跟踪前光学读写头位置的校正方法技术

一种光盘装置中跟踪前校正光学读写头位置的方法，包含有下列步骤：　　　　检测光学读写头的一实际位置；以及　　　　利用该实际位置及一平台马达电压补偿跳轨时施加到滑车上的一作用力，使得跳轨后光学读写头在一预定位置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种光盘装置中跟踪前校正光学读写头位置的方法。且特别是提供一种方法使得光盘装置中在跟踪前光学读写头在其可移动范围的中心位置。
技术介绍
光盘装置中的伺服系统(servo system)其作用在于控制光学读写头正确读出记录在光盘上的数据。当主机(host)发出读或写的命令时，寻轨伺服系统(seeking servo)会先进行跳轨(seeking)的操作，即是将光学读写头移动到伺服系统指示的目标轨(target track)上；接着由跟踪伺服系统(tracking servo)接手进行光学读写头的锁轨(track on)操作，确定锁轨后则进入跟踪(track following)的操作。此时跟踪伺服系统会调整光学读写头使其到达要读或写的位置，然后开始进行读或写的操作。以下将详细说明光盘装置在跟踪时如何调整光学读写头的位置。请参考图1，其为光学头模块的简示图。光学头模块1包括光学读写头3、弹簧5及滑车7及激光二极管(未示出)等机构。在跟踪时，跟踪伺服系统只会对光学读写头3进行轻微的位置调整。该位置调整即是由弹簧5完成。弹簧5依照跟踪伺服系统施加的作用力轻微地移动光学读写头3如图1(b)及(c)所示。跟踪伺服系统检测要读或写的位置，接着作用在弹簧5的力使其拉动光学读写头3到达要读或写的位置。然后光盘装置再进行读或写的操作。在进行读或写的操作之初，光学读写头3会在滑车7的中心位置如图1(a)所示。因连续写(读)了好几百个轨道长的数据后，光学读写头位置也跟着往方向2的地方移动如图1(b)所示。可是光学读写头3在滑车7上的移动范围是有限制的。如果光学读写头3超出在滑车7上的可移动范围，则其激光光到达光盘的路径如图2中9所示，此时激光射打在光盘上的品质并非最佳，容易导致读或写的品质降低。所以由上可知如果光学读写头3超过在滑车7上的可移动范围，则容易导致读/写失败。(write/read fail)。为避免上述的读/写失败，跟踪伺服系统会利用一平台马达电压(sledmotor control signalFMO)调整光学读写头3的位置。该平台马达电压为移动滑车7的作用力对应电压，借着滑车7的移动改变光学读写头3与滑车7的相对位置，使得光学读写头3的位置在可移动范围内。平台马达电压在跟踪时是由跟踪控制信号经过低通滤波器(low passfilter)作用而得到。因跟踪控制信号(tracking control output signal)代表的是光学读写头3的受力方向及大小。根据跟踪控制信号经低通滤波所得到的平台马达电压施加作用力到滑车7则可使光学读写头3维持在其可移动范围内。请参考图3(a)，此时光学读写头3在滑车7的中心位置，光学读写头3并没有受力，所以平台马达电压落在参考电压上。然开始进行读(写)时，伺服系统根据读(写)的位置作用力予弹簧5使光学读写头3往方向25移动。因光学读写头3受力，所以平台马达电压也开始施加作用力到滑车7如图3(b)所示。然而此时平台马达电压的作用力并不足以移动滑车(滑车的重量以及摩擦力的关系)。光学读写头3继续往方向25进行读(写)，光学读写头3的位置也愈偏移滑车7的中心位置如图3(c)所示。此时光学读写头3巳快超过其可移动范围，而平台马达电压的作用力也巳大到可以推动滑车，所以滑车受力往方向25滑动，光学读写头3又回到滑车7的中心位置如图3(e)所示。在跟踪时，伺服系统即是利用上述程序使光学读写头3一直维持在其可移动范围内。如此一来，光盘装置可避免读/写失败的情况发生。然而一般光盘装置在跳轨时，并没有像跟踪时启动上述机制。当光盘装置接收到由伺服系统发出的跳轨命令时，不管当时光学读写头与滑车的相对位置是如何，直接进行起动滑车(kick sled)的操作。然而此举容易造成光盘装置进入跟踪时，执行读或写的操作时品质很差。请参照图4。当光学读写头3与滑车7的相对位置如图4(a)所示时，此时伺服系统发出跳轨的命令，一滑车作用力17会施加到滑车上7使其往方向15滑动。到达目标轨时，光学读写头3会更偏离滑车7的中心位置如图4(b)所示。如果此时直接进入跟踪的步骤，则需要更多时间调整光学读写头3的位置且读或写的品质也会较不良。所以可知习知光盘装置跟踪前需要一种更有效控制光学读写头位置的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种光盘装置中跟踪前校正光学读写头位置的方法。以此解决跳轨后进入跟踪时读或写的品质不佳的问题。本专利技术提出一种光盘装置中跟踪前校正光学读写头位置的方法。其简述如下在跳轨前判断光学读写头的实际位置；然后利用平台马达电压补偿滑车上跳轨的作用力，使得跳轨后光学读写头在可移动范围的中心位置。为了能更进一步了解本专利技术特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明图1表示光学读写头与滑车相对位置不同时对跟踪控制信号的影响；图2表示激光光路径因光学读写头与滑车相对位置不同的差异；图3为跟踪时，光学读写头与滑车相对位置的示意图；图4为滑车作用力未经补偿前，滑车与光学读写头相对位置的示意图；图5为本专利技术的流程控制图；以及图6为本专利技术补偿滑车作用力后，滑车与光学读写头相对位置的示意图。图号说明1光学头模块11激光光路径2光学读写头移动方向13平台马达电压3光学读写头15滑车方向4光学读写头移动方向17滑车作用力5弹簧 19滑车方向7滑车 21滑车作用力9激光光路径23滑车作用力25 光学读写头移动方向100 是否进行跳轨110 检测光学读写头的实际位置120 利用平台马达电压补偿滑车作用力130 进行跳轨 具体实施例方式一般来说，光盘装置内部在跟踪前并无任何校正光学读写头的操作。只要伺服系统发出读或写的命令，光盘装置就直接进行跳轨的操作。然而光盘装置跳轨完接着进行跟踪时，有时其光学读学头的位置并不佳，造成读或写的品质不良。为了克服上述问题，本专利技术提出一种跟踪前校正光学读写头位置的方法。请参照图5，其所表示为本专利技术跟踪前校正光学读写头位置的流程图。步骤100检测光盘装置是否要进行跳轨的操作；若是，执行步骤110；否则执行步骤不进入该校正流程。步骤110检测光学读写头的实际位置。某部分光盘装置在跟踪的阶段时，会利用中心误差值(Center Error)信号来检测光学读写头的位置。中心误差值信号为光学头在可移动范围内的位置信号，当中心误差值在过零点时，代表光学读写头在可移动范围的中央。因此，当光学读写头的控制切换至跟踪时，中心误差值偏离过零点的数值差即可得知光学读写头的位置所在。然而中心误差值有时因光盘上的摆动式(wobble)结构信号太强易产生偏移(RunOut)的现象，很容易就误判光学读写头的位置。又并非每一个光学读写头都有中心误差值的信号，所以中心误差值并不一定能代表光学读写头与滑车的相对位置。在此实施例中，则采用平台马达电压来检测光学读写头的实际位置。请参考图3，平台马达电压本是用来移动滑车7使光学读写头3的位置得到调整的作用力对应电压。但是因其代表的是滑车在寻轨时所受的作用力，所以当光学读写头3在滑车7的中心位置时，平台马达电压会落在参考电压上如图3(a)所示。反之光学读写头3的位置愈偏移滑车7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光盘装置中跟踪前校正光学读写头位置的方法，包含有下列步骤检测光学读写头的一实际位置；以及利用该实际位置及一平台马达电压补偿跳轨时施加到滑车上的一作用力，使得跳轨后光学读写头在一预定位置。2.如权利要求1所述的方法，其中利用该平台马达电压或一中心误差值二者择一判断光学...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正煜，符湘益，李敦介，陈福祥，蔡燿州，
申请(专利权)人：建兴电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：