本实用新型专利技术涉及内窥镜技术领域，尤其是一种具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，包括轮轴座、内齿圈、阻尼装置、主动齿轮以及带有拨动件的齿轮组件，其利用拨动件处于自由工位时，阻尼装置不工作，手轮能够自由转动，以便对镜头的位置快速进行大幅度的调节；在镜头大致调节到位后，利用拨动件切换至锁紧工位时，齿轮组件建立内齿圈与主动齿轮之间传动连接关系，阻尼装置工作，抑制手轮的转动，从而抑制传动轴转动，但还可用力拧动手轮，使内齿圈克服阻尼装置的阻力，实现微调，以便先端的镜头对准相应的病变位置进行相关的手术操作，提高操作的便利性，具有结构简单、安装方便、经济实用、体积小的优点。积小的优点。积小的优点。
【技术实现步骤摘要】
具有锁紧功能的内窥镜手柄结构及其内窥镜
[0001]本技术涉及内窥镜
，尤其是一种具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，以及包括上述具有锁紧功能的内窥镜手柄结构的内窥镜。
技术介绍
[0002]目前临床上使用的内窥镜大多数通过手柄组件来控制插入人体部分的运动来完成相关手术，插入部即是沿轴线方向自由移动的部分，并具有能够弯曲的弯曲部；手柄组件用于操作上述弯曲部，具体地，手柄组件中具有用于提供手动动力输入的手轮，手轮与手柄组件中的链轮传动连接，手动转动手柄时，随着手柄手轮的转动力通过链轮链条传递到插入部钢丝绳处，带动钢丝绳的运动，钢丝绳的收紧带动插入部末端镜头处的折弯，从而使位于插入部末端的镜头随之改变位置；
[0003]为了将镜头固定在其所调节的位置处，目前内窥镜的手柄组件普遍会配置锁紧机构，以便在镜头调整到适宜的位置后，将手轮锁定，但现有的手柄组件在锁紧机构锁定手轮后，手轮无法移动，导致医生无法微调，不利于先端的镜头对应病变位置，例如，公开号为CN 107088043A的中国专利所公开的一种一次性医用内窥镜，其手轮正是采用锁紧盘、弹簧片和锁定件构成的锁紧组件进行锁定，锁定后，手轮无法转动。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的手柄组件在锁紧机构锁定手轮后，手轮无法移动，导致医生无法微调，不利于先端的镜头对准病变位置的问题，现提供一种具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，以及包括上述具有锁紧功能的内窥镜手柄结构的内窥镜。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，包括手柄本体、手轮及转动安装在手柄本体上的传动轴，还包括：
[0006]轮轴座，与传动轴固定连接，所述手轮套设在轮轴座外，且周向固定于轮轴座上；
[0007]内齿圈，套设在传动轴外；
[0008]阻尼装置，用于给内齿圈提供阻碍其相对传动轴转动的阻力；
[0009]主动齿轮，固定在传动轴上；
[0010]以及带有拨动件的齿轮组件，所述拨动件能够在锁紧工位和自由工位之间往复移动，当拨动件位于锁紧工位时，主动齿轮通过齿轮组件与内齿圈传动连接；当拨动件位于自由工位时，齿轮组件断开主动齿轮和内齿圈之间的传递连接。
[0011]本方案中利用拨动件处于自由工位时，齿轮组件断开主动齿轮和内齿圈之间的传递连接，在手轮带动轮轴座及传动轴转动的过程中，内齿圈与轮轴座同步转动，阻尼装置不工作，手轮能够自由转动，以便对镜头的位置快速进行大幅度的调节；
[0012]在镜头大致调节到位后，利用拨动件切换至锁紧工位时，齿轮组件建立内齿圈与主动齿轮之间传动连接关系，在手轮带动轮轴座及传动轴转动的过程中，主动齿轮通过齿
轮组件带动内齿圈相对传动轴转动，阻尼装置工作，抑制手轮的转动，从而抑制传动轴转动，但还可用力拧动手轮，使内齿圈克服阻尼装置的阻力，实现微调，以便先端的镜头对准相应的病变位置进行相关的手术操作，提高操作的便利性，具有结构简单、安装方便、经济实用、体积小的优点。
[0013]进一步地，所述齿轮组件包括定齿轮和动齿轮；
[0014]所述定齿轮相对转动安装于手柄本体上，并与内齿圈啮合；
[0015]所述拨动件安装在传动轴上，所述动齿轮转动安装在拨动件上，并与主动齿轮啮合；
[0016]当拨动件位于锁紧工位时，定齿轮和动齿轮啮合，当拨动件位于自由工位时，定齿轮和动齿轮分离；
[0017]利用定齿轮和动齿轮的啮合与分离实现阻尼装置的加载与卸载，具有结构简单可靠，稳定性高，且在传动轴与内齿圈之间构成减速传动，内齿圈获得的扭矩更大，避免在锁紧工位时手轮发生卡滞无法转动。
[0018]进一步地，所述拨动件与传动轴转动连接，且其上向外延伸有拨片；通过操控拨动带动拨动件沿传动轴的中心轴线转动，便可实现定齿轮和动齿轮的啮合与分离。
[0019]为了便于安装固定，进一步地，所述手柄本体上固定有齿轮座，所述定齿轮转动安装在齿轮座上。
[0020]进一步地，所述阻尼装置包括弹性元件及至少一个摩擦片，所述内齿圈和轮轴座之间形成阻尼腔，弹性元件及摩擦片均位于阻尼腔内，所述弹性元件的一端抵住内齿圈，另一端抵住摩擦片，所述摩擦片远离内齿圈的一端抵住轮轴座；从而实现内齿圈相对传动轴转动时，摩擦片为内齿圈提供摩擦阻力。
[0021]进一步地，所述摩擦片具有两个，分别为内摩擦片和外摩擦片，所述弹性元件的一端抵住内齿圈，另一端抵住外摩擦片，外摩擦片抵住内摩擦片，内摩擦片抵住轮轴座；利用内齿圈转动时，内摩擦片和外摩擦片之间产生相对转动，提供摩擦阻力，避免手轮在锁紧工位下转动时发生卡滞；弹性元件对长期使用后外摩擦片和内摩擦片的磨损起到一定的补偿作用，不至于是外摩擦片和内摩擦片在使用一段时间之后出现阻尼下降的可能。
[0022]进一步地，所述内摩擦片的材质为塑料，所述外摩擦片的材质为金属；塑料材质的内摩擦片可涂润滑油，以防止手轮转动时，内齿圈发生卡滞。
[0023]进一步地，所述弹性元件采用弹簧垫片。
[0024]进一步地，所述轮轴座外螺纹有连接螺盖，所述内齿圈位于螺盖的盖底与轮轴座之间；以此将内齿圈轴向限位。
[0025]进一步地，所述轮轴座的外周面凸出有多个第一插齿，所述螺盖的外周面凸出有多个第二插齿，所述手轮的内周面开设有多个插槽，所述第一插齿和第二插齿均与插槽相匹配，所述第一插齿和第二插齿均插设于与其对应的插槽内；从而避免手轮转动时，螺盖与轮轴座之间发生相对转动。
[0026]进一步地，所述内齿圈上具有安装部，所述安装部的内周面与传动轴的外周面之间设有内橡胶圈，所述安装部的外周面和轮轴座的内周面之间设有外橡胶圈；以达到密封效果，防止长时间使用后因水汽进入而出现内部零件使用寿命降低的现象。
[0027]为了防止拨动件自身的位置发生变化，进一步地，所述齿轮座上固定有限位杆，所
述拨动件上开设有与限位杆相匹配的第一卡槽、与限位杆相匹配的第二卡槽及用于供限位杆在第一卡槽与第二卡槽之间移动的行程槽，所述第一卡槽和行程槽之间设有用于阻碍限位杆从第一卡槽进入行程槽的第一凸出部，所述第二卡槽和行程槽之间设有用于阻碍限位杆从第二卡槽进入行程槽的第二凸出部；
[0028]当拨动件位于锁紧工位时，所述限位杆位于第一卡槽内；
[0029]当拨动件位于自由工位时，所述限位杆位于第二卡槽内。
[0030]本技术还提供一种内窥镜，包括上述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构。
[0031]本技术的有益效果是：本技术具有锁紧功能的内窥镜手柄结构其利用拨动件处于自由工位时，阻尼装置不工作，手轮能够自由转动，以便对镜头的位置快速进行大幅度的调节；在镜头大致调节到位后，利用拨动件切换至锁紧工位时，齿轮组件建立内齿圈与主动齿轮之间传动连接关系，阻尼装置工作，抑制手轮的转动，从而抑制传动轴转动，但还可用力拧动手轮，使内齿圈克服阻尼装置的阻力，实现微调，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，包括手柄本体(1)、手轮(2)及转动安装在手柄本体(1)上的传动轴(3)，其特征在于：还包括：轮轴座(4)，与传动轴(3)固定连接，所述手轮(2)套设在轮轴座(4)外，且周向固定于轮轴座(4)上；内齿圈(5)，套设在传动轴(3)外；阻尼装置(7)，用于给内齿圈(5)提供阻碍其相对传动轴(3)转动的阻力；主动齿轮(6)，固定在传动轴(3)上；以及带有拨动件(10)的齿轮组件，所述拨动件(10)能够在锁紧工位和自由工位之间往复移动，当拨动件(10)位于锁紧工位时，主动齿轮(6)通过齿轮组件与内齿圈(5)传动连接；当拨动件(10)位于自由工位时，齿轮组件断开主动齿轮(6)和内齿圈(5)之间的传递连接。2.根据权利要求1所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，其特征在于：所述齿轮组件包括定齿轮(8)和动齿轮(9)；所述定齿轮(8)相对转动安装于手柄本体(1)上，并与内齿圈(5)啮合；所述拨动件(10)安装在传动轴(3)上，所述动齿轮(9)转动安装在拨动件(10)上，并与主动齿轮(6)啮合；当拨动件(10)位于锁紧工位时，定齿轮(8)和动齿轮(9)啮合，当拨动件(10)位于自由工位时，定齿轮(8)和动齿轮(9)分离。3.根据权利要求2所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，其特征在于：所述手柄本体(1)上固定有齿轮座(11)，所述定齿轮(8)转动安装在齿轮座(11)上。4.根据权利要求1所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，其特征在于：所述阻尼装置(7)包括弹性元件(701)及至少一个摩擦片，所述内齿圈(5)和轮轴座(4)之间形成阻尼腔，弹性元件(701)及摩擦片均位于阻尼腔内，所述弹性元件(701)的一端抵住内齿圈(5)，另一端抵住摩擦片，所述摩擦片远离内齿圈(5)的一端抵住轮轴座(4)。5.根据权利要求4所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，其特征在于：所述摩擦片具有两个，分别为内摩擦片(702)和外摩擦片(703)，所述弹性元件(701)的一端抵住内齿圈(5)，另一端抵住外摩擦片(703)，外摩擦片(703)抵住内摩擦片(702)，内摩擦片(702)抵住轮轴座(4)。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，吴清早，
申请(专利权)人：江苏唯德康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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