一种水平关节机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水平关节机器人技术领域，尤其为一种水平关节机器人，包括机壳、第一电机、第二电机和第一关节杆件以及第二关节杆件，所述机壳的底端安装有下端盖固定件，所述机壳的顶端安装有上端盖固定件，所述机壳的内部安装有电机安装板，所述电机安装板的底端从左至右依次安装有第一电机与第二电机，整体装置结构简单，采用机壳内置电机传动结构大大减轻关节杆件上的重量，提高加速度及速度，且便于水平折叠轻便易携带，同时第一关节杆件及第二关节杆件结构紧凑，易于实现桌面化小型化，由于第一关节杆件与第二关节杆件可以达到360度以上旋转范围，到达的工作空间范围大，适用性广且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种水平关节机器人


[0001]本技术涉及水平关节机器人
，具体为一种水平关节机器人。

技术介绍

[0002]水平多关节机器人是选择顺应性装配机器，目前水平关节机器人SCARA，带动第二关节杆件旋转的电机及电器，装配在第一关节或第二关节的杆件上，使驱动关节的电机负载大，影响加速度及速度，占用工作空间太高，狭小空间满足不了要求，外型笨重，不利于在一些商业应用场合应用，由于结构的限制，关节工作范围会少于360度，电机电缆线等会缠绕，杆件不能折叠平行，不易携带及包装运输，因此需要一种水平关节机器人对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种水平关节机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种水平关节机器人，包括机壳、第一电机、第二电机和第一关节杆件以及第二关节杆件，所述机壳的底端安装有下端盖固定件，所述机壳的顶端安装有上端盖固定件，所述机壳的内部安装有电机安装板，所述电机安装板的底端从左至右依次安装有第一电机与第二电机，所述第二电机的输出端安装有第一同步轮，所述第一电机的输出端安装有第一联轴件，所述第一联轴件的外围套设安装有中空联轴件，所述中空联轴件的外围套设安装有第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮的外侧套设安装有第一同步带，所述中空联轴件的外围位于第二同步轮上侧套设安装有第一轴承，所述中空联轴件的顶端固定连接于第一关节杆件的底端，所述第一关节杆件的顶部安装有盖板，所述中空联轴件的外围位于第一轴承上侧套设安装有第二轴承，所述第一联轴件的外围位于中空联轴件的顶部嵌入安装有第三轴承，所述第一联轴件的顶端延伸至第一关节杆件的内部安装有第三同步轮，所述第一关节杆件的另外一端嵌入安装有第四轴承，所述第四轴承安装有第二联轴件，所述第二联轴件的外围紧固安装有第四同步轮，所述第二联轴件的外围位于第四同步轮的底端套设安装有第五轴承，所述第四同步轮与第三同步轮的外围套设安装有第二同步带，所述第二联轴件的顶端通过连接件安装有第二关节杆件。
[0006]优选的，所述电机安装板与第一电机以及第二电机之间均为螺栓连接。
[0007]优选的，所述第二同步轮与第四同步轮可采用减速机构代替。
[0008]优选的，所述第一同步轮和第二同步轮与第三同步轮和第四同步轮之间均采用大小同步轮结构，且所述第一同步轮与第二同步轮﹑第三同步轮与第四同步轮之间具有一定减速比。
[0009]优选的，所述第一关节杆件与第二关节杆件的可旋转角度大于360度。
[0010]优选的，所述第一轴承与第二轴承的外围固定连接于上端盖固定件。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置的第二电机输出端安装的第一同步轮与连接第一关节杆件安装的中空联轴件上套设安装第二同步轮之间套设安装有第一同步带，便于通过第二电机驱动配合第一同步轮、第二同步轮通过第一同步带传动实现中空联轴件带动第一关节杆件进行大于360度旋转，并通过第一电机输出端安装的第一联轴件顶端贯通中空联轴件内部延伸至第一关节杆件内部安装的第三同步轮与连接第一关节杆件安装的第二联轴件上套设安装的第四同步轮之间套设安装的有第二同步带，便于通过第一电机驱动配合第三同步轮、第四同步轮通过第二同步带实现第二联轴件带动第二关节杆件进行大于360度旋转，通过第一关节杆件及第二关节杆件的驱动第一电机和第二电机均安装在机壳内的电机安装板上，及大部份配件安装在机壳内，使第一关节杆件及第二关节杆件可以在360度以上无限制旋转，同时关节杆件上无需承重安装驱动电机，使其重量减轻，便于加速度及速度提高，关节杆件可实现平行折叠，方便携带易于在商业应用普及，同时在倒挂安装时可以到达360度范围内任意位置，使用到达的工作空间范围大适用性广。杆件结构紧凑，易于实现桌面化小型化。
附图说明
[0013]图1是本技术整体主视图；
[0014]图2是本技术整体内部结构示意图；
[0015]图3是本技术A
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1结构示意图。
[0016]图中：1、机壳；101、下端盖固定件；102、上端盖固定件；103、电机安装板；2、第一电机；3、第二电机；4、第一联轴件；5、中空联轴件；6、第一关节杆件；601、盖板；7、第一同步轮；8、第二同步轮；9、第一同步带；10、第一轴承；11、第二轴承；12、第三轴承；13、第三同步轮；14、第四轴承；15、第二联轴件；16、第五轴承；17、第四同步轮；18、第二同步带；19、连接件；20、第二关节杆件。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0019]一种水平关节机器人，包括机壳1、第一电机2、第二电机3和第一关节杆件6以及第二关节杆件20，机壳1的底端安装有下端盖固定件101，机壳1的顶端安装有上端盖固定件102，机壳1的内部安装有电机安装板103，电机安装板103与第一电机2以及第二电机3之间均为螺栓连接，电机安装板103的底端从左至右依次安装有第一电机2与第二电机3，第二电机3的输出端安装有第一同步轮7，第一电机2的输出端安装有第一联轴件4，第一联轴件4的外围套设安装有中空联轴件5，中空联轴件5的外围套设安装有第二同步轮8，第二同步轮8与第一同步轮7的外侧套设安装有第一同步带9，中空联轴件5的外围位于第二同步轮8上侧套设安装有第一轴承10，中空联轴件5的顶端固定连接于第一关节杆件6的底端，第一关节
杆件6的顶部安装有盖板601，中空联轴件5的外围位于第一轴承10上侧套设安装有第二轴承11，第一轴承10的外围固定连接于上端盖固定件102，第一联轴件4的外围位于中空联轴件5的顶部嵌入安装有第三轴承12，第一联轴件4的顶端延伸至第一关节杆件6的内部安装有第三同步轮13，第一关节杆件6的另外一端嵌入安装有第四轴承14，第四轴承14安装有第二联轴件15，第二联轴件15的外围紧固安装有第四同步轮17，第二同步轮8与第四同步轮17可采用减速机构代替，第一同步轮7和第二同步轮8与第三同步轮13和第四同步轮17之间均采用大小同步轮结构，且第一同步轮7与第二同步轮8﹑第三同步轮13与第四同步轮17之间具有一定减速比，第二联轴件15的外围位于第四同步轮17的底端套设安装有第五轴承16，第四同步轮17与第三同步轮13的外围套设安装有第二同步带18，第二联轴件15的顶端通过连接件19安装有第二关节杆件20，第一关节杆件6与第二关节杆件20的可旋转角度大于360度，通过设置的第二电机3输出端安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平关节机器人，包括机壳(1)、第一电机(2)、第二电机(3)和第一关节杆件(6)以及第二关节杆件(20)，其特征在于：所述机壳(1)的底端安装有下端盖固定件(101)，所述机壳(1)的顶端安装有上端盖固定件(102)，所述机壳(1)的内部安装有电机安装板(103)，所述电机安装板(103)的底端从左至右依次安装有第一电机(2)与第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出端安装有第一同步轮(7)，所述第一电机(2)的输出端安装有第一联轴件(4)，所述第一联轴件(4)的外围套设安装有中空联轴件(5)，所述中空联轴件(5)的外围紧固安装有第二同步轮(8)，所述第二同步轮(8)与第一同步轮(7)的外侧套设安装有第一同步带(9)，所述中空联轴件(5)的外围位于第二同步轮(8)上侧套设安装有第一轴承(10)，所述中空联轴件(5)的顶端固定连接于第一关节杆件(6)的底端，所述第一关节杆件(6)的顶部安装有盖板(601)，所述中空联轴件(5)的外围位于第一轴承(10)上侧套设安装有第二轴承(11)，所述第一联轴件(4)的外围位于中空联轴件(5)的顶部嵌入安装有第三轴承(12)，所述第一联轴件(4)的顶端延伸至第一关节杆件(6)的内部安装有第三同步轮(13)，所述第一关节杆件(6)的另外一端嵌入安装有第四轴承(14)，所述第四轴承(14)安装有第二联轴件(15)，所述第二联轴件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾以明，
申请(专利权)人：深圳市康明发机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：