一种机器人自动换帽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动换帽装置，包括操作箱，所述操作箱与机器人的机械臂连接，所述操作箱上方设有电机，所述电机通过伸缩机构与操作箱连接，所述操作箱内设有两个上下设置的第一齿轮，两个所述第一齿轮均通过卡合机构与电机连接，所述操作箱上内壁转动连接有三个打磨箱与三个夹持箱，三个所述打磨箱与三个所述夹持箱均通过传动机构与第一齿轮连接，三个所述打磨箱内设有打磨槽。本实用新型专利技术通过设置多个打磨箱与传动机构，能利用电机带动连接轴转动，从而带动多个打磨箱转动，实现对电极帽的打磨以及拧动拆卸，且一次性可以对跟个电极帽进行操作，加快了工作效率，同时打磨与拆卸同在一个操作箱内，节省了成本。节省了成本。节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动换帽装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人自动换帽装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0003]焊枪的电极帽使用后表面会粘附很多焊渣，需要对其打磨以便于进行接下来的焊接操作，部分电极帽长时间使用外部会发生较为严重的磨损，需要将其拆卸下来更换新的，一般这些操作都是利用机器人带动更换装置自动操作，现有的更换装置实用性较低，无法一次性对多个电极帽进行拆卸操作，且打磨和拆卸分成两个装置，成本会大大增加。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人自动换帽装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人自动换帽装置，包括操作箱，所述操作箱与机器人的机械臂连接，所述操作箱上方设有电机，所述电机通过伸缩机构与操作箱连接，所述操作箱内设有两个上下设置的第一齿轮，两个所述第一齿轮均通过卡合机构与电机连接，所述操作箱上内壁转动连接有三个打磨箱与三个夹持箱，三个所述打磨箱与三个所述夹持箱均通过传动机构与第一齿轮连接，三个所述打磨箱内设有打磨槽，三个所述夹持箱内设有夹持槽。
[0007]优选地，所述伸缩机构包括两根固定于操作箱上外壁的电动伸缩杆，所述电机外壁固定有套环，两根所述电动伸缩杆伸缩端外壁均与套环外壁固定连接。
[0008]优选地，所述卡合机构包括与电机输出轴固定连接的连接轴，所述连接轴外壁周向分布有多条卡条，两个所述第一齿轮中间均设有与连接轴配合的开口，所述开口内壁设有与卡条配合的凹槽，所述操作箱内设有与连接轴配合的支撑机构。
[0009]优选地，所述支撑机构包括固定于操作箱内底壁的支撑轴，所述连接轴上设有与支撑轴配合的支撑槽。
[0010]优选地，所述传动机构包括固定于打磨箱外壁的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0011]优选地，所述打磨槽内壁设有砂纸，所述夹持槽上方设有吸铁石。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过设置多个打磨箱与传动机构，能利用电机带动连接轴转动，从而带动多个打磨箱转动，实现对电极帽的打磨以及拧动拆卸，且一次性可以对跟个电极帽进行操作，加快了工作效率，同时打磨与拆卸同在一个操作箱内，节省了成本。
[0014]2、通过设置伸缩机构与卡合机构，能利用电动伸缩杆带动电机实现升降，从而带
动连接轴在操作箱内上下移动，改变与连接轴卡合的第一齿轮即可控制操作箱是进行打磨还是进行拆卸，使其功能性与实用性更高。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种机器人自动换帽装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种机器人自动换帽装置的操作箱俯视结构示意图。
[0017]图中：1操作箱、2电机、3电动伸缩杆、4套环、5连接轴、6卡条、7第一齿轮、8开口、9连接环、10支撑轴、11第二齿轮、12打磨箱、13打磨槽、14夹持槽、15吸铁石、16夹持箱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]参照图1
‑
2，一种机器人自动换帽装置，包括操作箱1，操作箱1与机器人的机械臂连接，操作箱1上方设有电机2，电机2通过伸缩机构与操作箱1连接，伸缩机构包括两根固定于操作箱1上外壁的电动伸缩杆3，电机2外壁固定有套环4，两根电动伸缩杆3伸缩端外壁均与套环4外壁固定连接，控制电动伸缩杆3伸缩可以控制电机2升降。
[0021]操作箱1内设有两个上下设置的第一齿轮7，两个第一齿轮7均通过卡合机构与电机2连接，卡合机构包括与电机2输出轴固定连接的连接轴5，连接轴5外壁周向分布有多条卡条6，两个第一齿轮7中间均设有与连接轴5配合的开口8，开口8内壁设有与卡条6配合的凹槽，连接轴5可以在开口8内上下移动，当卡条6与凹槽连接的时候即完成了卡合。
[0022]操作箱1内设有与连接轴5配合的支撑机构，支撑机构包括固定于操作箱1内底壁的支撑轴10，连接轴5上设有与支撑轴10配合的支撑槽，支撑轴10插入支撑槽内可以在连接轴5转动的时候提供稳定性。
[0023]操作箱1上内壁转动连接有三个打磨箱12与三个夹持箱16，三个打磨箱12与三个夹持箱16均通过传动机构与第一齿轮7连接，传动机构包括固定于打磨箱12与夹持箱16外壁的第二齿轮11，第二齿轮11与第一齿轮7啮合，第一齿轮7转动的时候可以利用与其啮合的第二齿轮11带动打磨箱12以及夹持箱16转动。
[0024]三个打磨箱12内设有打磨槽13，三个夹持箱16内设有夹持槽14，打磨槽13内壁设有砂纸，夹持槽14上方设有吸铁石15，砂纸可以对焊渣进行打磨操作，吸铁石15可以在电极帽拧下之后将其吸住，防止掉落到角落遗失。
[0025]本技术使用时，当电极帽磨损较轻只需清理焊渣的时候，同时启动两根电动伸缩杆3，电动伸缩杆3伸长利用套环4带动电机2上升，电机2上升带动连接轴5上升，随后连接轴5外壁的的凸条穿过开口8并与凹槽卡合，此时启动电机2带动连接轴5转动即可带动上方的第一齿轮7转动，第一齿轮7转动带动三个与其啮合的第二齿轮11转动，第二齿轮11转
动可以带动三个打磨箱12转动，三个打磨箱12内的砂纸可以对进入其中的电极帽进行打磨处理；当电极帽磨损较重需要更换的时候，同理当电机2下降的时候连接轴5会与下方的第一齿轮7卡合并带动其转动，最后三个夹持箱16会利用夹持槽14夹持住电极帽，随后旋转即可将其拧松拆卸。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动换帽装置，包括操作箱(1)，其特征在于，所述操作箱(1)与机器人的机械臂连接，所述操作箱(1)上方设有电机(2)，所述电机(2)通过伸缩机构与操作箱(1)连接，所述操作箱(1)内设有两个上下设置的第一齿轮(7)，两个所述第一齿轮(7)均通过卡合机构与电机(2)连接，所述操作箱(1)上内壁转动连接有三个打磨箱(12)与三个夹持箱(16)，三个所述打磨箱(12)与三个所述夹持箱(16)均通过传动机构与第一齿轮(7)连接，三个所述打磨箱(12)内设有打磨槽(13)，三个所述夹持箱(16)内设有夹持槽(14)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动换帽装置，其特征在于，所述伸缩机构包括两根固定于操作箱(1)上外壁的电动伸缩杆(3)，所述电机(2)外壁固定有套环(4)，两根所述电动伸缩杆(3)伸缩端外壁均与套环(4)外壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂泉，
申请(专利权)人：科铄智能科技烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：