一种无人机机臂折叠结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机机臂折叠结构，包括防松螺母、锁紧螺母、活动机臂、机身连接件，活动机臂与机身连接件连接，本实用新型专利技术采用了螺纹螺母配合结构，不需要特殊工具即可完成安装和拆卸，方便快捷；在螺母旋合过程中，通过导向结构始终确保活动机臂位于理论展开位置，螺母螺纹保持良好的同轴度，避免了不良磨损，延长了使用寿命，导向结构为圆柱面配合，折叠部位的力主要作用在导向结构上，应力集中少，更加坚固耐用；防松螺母和锁紧螺母之间的螺纹旋向与锁紧螺母和机身之间的螺纹旋向相反，起到防松保护的作用，降低了由于螺母松脱而导致无人机炸机的可能性，使无人机飞行更加安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂折叠结构


[0001]本技术涉及航空无人机
，尤其是涉及一种无人机机臂折叠结构。

技术介绍

[0002]无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，与此同时，针对行业推出的无人机配件也在不断涌现，这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。
[0003]多旋翼无人机通常将电机和螺旋桨固定在多个机臂上，为了避免螺旋桨之间相互干涉，机臂通常会比较长，尤其是大型重载多旋翼无人机，朝各个方向悬伸的机臂导致无人机体积庞大，使无人机的运输成为一个难题；目前常用的办法是将多旋翼无人机的机臂设计为可折叠结构，运输时将各机臂折叠起来，使无人机占用空间更小；现有技术中，常用的是在机身侧设置螺纹，在可折叠的活动机臂一侧设置手拧螺母，正常工作时，将活动机臂展开和机身对正，拧紧手拧螺母将各机臂固定在展开状态，便于无人机开展飞行作业，需要运输时，拧松手拧螺母，使活动机臂和机身脱离固定关系，机臂即可折叠起来，这种螺纹螺母配合的结构，由于手动即可安装和拆卸，不需要特殊工具，方便快捷，所以在多旋翼无人机机臂折叠结构中广泛应用；但是现有的无人机折叠机臂螺纹螺母结构存在几个问题，首先螺母拧紧或者拧松的过程中，活动机臂与机身之间缺少定位结构，活动机臂由于重力或者外力作用，位置偏离理论状态，导致螺母和螺纹不同轴，旋合不顺畅，增加了螺纹磨损，降低了使用寿命；其次螺母拧紧后，螺纹螺母配合充当主要的承力结构，螺纹的锐边特点导致应力集中较多，容易损坏；再有就是螺母缺少防松结构，在无人机飞行作业中，尤其是大型油动多旋翼，高频震动较大，容易引发螺母松脱，可能导致无人机炸机事故。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
所阐述的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种无人机机臂折叠结构。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机机臂折叠结构，包括防松螺母、锁紧螺母、活动机臂、机身连接件，活动机臂与机身连接件连接，所述活动机臂设置锁紧螺母压紧台、锁紧螺母限位台，在锁紧螺母压紧台与锁紧螺母限位台之间设置锁紧螺母滑动区，所述机身连接件设置锁紧螺母导向台、防松螺母限位台和锁紧螺纹B，在锁紧螺纹B和防松螺母限位台之间设置防松螺母滑动区，防松螺母套接在防松螺母滑动区内，所述锁紧螺母套接在锁紧螺母滑动区内，防松螺母与锁紧螺母螺接。
[0007]上述技术方案中，所述锁紧螺母导向台位置位于活动机臂与机身连接件连接处。
[0008]上述技术方案中，所述锁紧螺母外周设置防松螺纹B，内周设置锁紧螺纹A，防松螺纹B的螺纹方向与锁紧螺纹A的螺纹方向相反。
[0009]上述技术方案中，所述防松螺母内周设置防松螺纹A，防松螺纹A的螺纹方向与锁紧螺纹B的螺纹旋向相反。
[0010]上述技术方案中，所述防松螺母、锁紧螺母外侧分别设置防滑结构。
[0011]上述技术方案中，所述防滑结构为滚花。
[0012]上述技术方案中，所述活动机臂与机身连接件通过铰接方式连接。
[0013]上述技术方案中，所述机身连接件设置铰接孔，活动机臂设置铰接台，在铰接台中设置铰接轴，铰接轴插入铰接孔中。
[0014]本技术采用了螺纹螺母配合结构，不需要特殊工具即可完成安装和拆卸，方便快捷；在螺母旋合过程中，通过导向结构始终确保活动机臂位于理论展开位置，螺母螺纹保持良好的同轴度，避免了不良磨损，延长了使用寿命，导向结构为圆柱面配合，折叠部位的力主要作用在导向结构上，应力集中少，更加坚固耐用；防松螺母和锁紧螺母之间的螺纹旋向与锁紧螺母和机身之间的螺纹旋向相反，起到防松保护的作用，降低了由于螺母松脱而导致无人机炸机的可能性，使无人机飞行更加安全。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为技术实施例的爆炸结构示意图。
[0017]图2为技术实施例防松螺母结构示意图。
[0018]图3为技术实施例机身连接件结构示意图。
[0019]图4为技术实施例折弯状态结构示意图。
[0020]图5为技术实施例连接过程结构示意图。
[0021]图6为技术实施例连接组合后结构示意图。
[0022]其中：防松螺母1、防松螺纹A11、锁紧螺母2、防松螺纹B 21、锁紧螺纹A 22、活动机臂3、锁紧螺母压紧台31、锁紧螺母限位台32、锁紧螺母滑动区33、铰接台34、铰接轴35、机身连接件4、锁紧螺母导向台41、防松螺母限位台42、防松螺母滑动区43、铰接孔44、锁紧螺纹B 45、防滑结构6。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]根据图1
‑
6所示，作为实施例：一种无人机机臂折叠结构，包括防松螺母、锁紧螺母、活动机臂、机身连接件。
[0025]活动机臂与机身连接件通过铰接方式连接，可以实现折叠，具体为：机身连接件设置铰接孔，活动机臂设置铰接台，在铰接台中设置铰接轴，铰接轴插入铰接孔中。
[0026]活动机臂设置锁紧螺母压紧台、锁紧螺母限位台，在锁紧螺母压紧台与锁紧螺母限位台之间设置锁紧螺母滑动区，锁紧螺母套接在锁紧螺母滑动区内。
[0027]机身连接件设置锁紧螺母导向台、防松螺母限位台和锁紧螺纹B，在锁紧螺纹B和防松螺母限位台之间设置防松螺母滑动区，防松螺母套接在防松螺母滑动区内，锁紧螺母导向台位置位于活动机臂与机身连接件连接处，其作用是对锁紧螺母起导向作用，锁紧螺母导向台为圆柱面，采用机身连接件靠近折叠部位一侧设置圆柱面导向区域的结构，一方面在螺母旋合过程中，始终确保活动机臂位于理论展开位置，螺母螺纹保持良好的同轴度，避免了不良磨损，延长了使用寿命，另一方面折叠部位的力主要作用在导向结构上，导向结构为圆柱面配合，应力集中少，更加坚固耐用。
[0028]防松螺母设置防松螺纹A，防松螺纹A的螺纹方向与机身连接件上的锁紧螺纹B的旋向相反；锁紧螺母外周设置防松螺纹B，内周设置锁紧螺纹A，防松螺纹B的螺纹方向与锁紧螺纹A的螺纹方向相反，通过在机身连接件靠近机身一侧设置防松螺母，在锁紧螺母外周设置防松螺纹B，内周设置锁紧螺纹A，防松螺纹B的螺纹和防松螺纹A的螺纹的旋向相同，锁紧螺纹A的螺纹和锁紧螺纹B的螺纹的旋向相同的结构设计，连接后，锁紧螺母压紧台压住锁紧螺母导向台，这样的结构使得无人机飞行过程中，在震动作用下，如果锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠结构，其特征在于：包括防松螺母、锁紧螺母、活动机臂、机身连接件，活动机臂与机身连接件连接，所述活动机臂设置锁紧螺母压紧台、锁紧螺母限位台，在锁紧螺母压紧台与锁紧螺母限位台之间设置锁紧螺母滑动区，所述机身连接件设置锁紧螺母导向台、防松螺母限位台和锁紧螺纹B，在锁紧螺纹B和防松螺母限位台之间设置防松螺母滑动区，防松螺母套接在防松螺母滑动区内，所述锁紧螺母套接在锁紧螺母滑动区内，防松螺母与锁紧螺母螺接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述锁紧螺母导向台位置位于活动机臂与机身连接件连接处。3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述锁紧螺母外周...

【专利技术属性】
技术研发人员：习敏，白玲杰，李万根，孙晨晓，连涛，邓海冰，喻江峰，
申请(专利权)人：河北翔拓航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：