一种多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，包括同步驱动装置和多组调节装置；同步驱动装置，包括控制线、控制电箱，控制线与控制电箱的输出端连接，并连通每组调节装置；调节装置，包括支撑底座、提升管件、伺服电机、减速器、丝杆和螺母副；伺服电机及减速器设置在支撑底座内，伺服电机与控制线连接，减速器一端与伺服电机连接而另一端与丝杆连接，螺母副与丝杆螺纹连接；提升管件套装到支撑底座的顶部，提升管件的底部与螺母副连接，具有运行平稳，制造方便，故障率低，清理方便，不会污染食品和地面，工人使用安全。并且能精确控制上机体的升降高度等优点。机体的升降高度等优点。机体的升降高度等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置
[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及用于食品的液氮速冻机，特别是一种液氮速冻机的同步升降装置。
技术介绍
[0002]常见食物液氮速冻设备一般分为柜式与隧道式两种，其中隧道式速冻机适用于大批量的生产。液氮隧道速冻机为了每次生产完成并达到卫生等级要求，采用了上下机分体式。上下机体的隧道速冻机具有隧道清洗、维修方便的优点。
[0003]市面上很多隧道速冻机使用的是液压的传动方式，但液压传动会造成以下缺点：
[0004]1、液压传动管道内的压力过高大于100bar。
[0005]2、隧道比较长，升降点比较多，无法使上机体同步升降，对设备的机械伤害较大。
[0006]3、管道连接比较多，容易造成液压油的“跑”“冒”“滴”“漏”。在日常使用时需备较多的备品备件，并且设备使用在食品车间，液压油泄露可能会对食品以及地面造成污染，地面污染会使地面变的易滑对工人的安全造成危害。
[0007]4、液压传动使用一般的液压油达不到卫生标准，使用食品级的液压油十分的昂贵。
技术实现思路
[0008]本技术针对现有技术中的上述缺陷，将同步升降机构采用多伺服电机升降的方式，使上机体平稳同步升降，无需考虑液压传动带来的诸多弊端。
[0009]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0010]一种多伺服电机驱动的同步升降装置，其特征在于，包括同步驱动装置和多组调节装置；所述同步驱动装置，包括控制线、控制电箱，所述控制线与所述控制电箱的输出端连接，并连通每组调节装置；所述调节装置，包括支撑底座、提升管件、伺服电机、减速器、丝杆和螺母副；所述伺服电机及减速器设置在所述支撑底座内，所述伺服电机与所述控制线连接，所述减速器一端与所述伺服电机连接而另一端与所述丝杆连接，所述螺母副与所述丝杆螺纹连接；所述提升管件套装到所述支撑底座的顶部，所述提升管件的底部与所述螺母副连接。
[0011]进一步的，所述多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，其特征在于，所述提升管件包括提升管和内管，所述内管套装在所述提升管内，所述内管的下端与所述提升管的下端封闭；所述螺母副设置在所述内管的内侧。
[0012]进一步的，所述多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，其特征在于，所述同步升降机构还包括上机体固定件和下机体固定件，所述上机体固定件设置在所述提升管件上，所述下机体固定件设置在所述支撑底座上。
[0013]进一步的，所述多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，其特征在于，所述丝杆的螺纹为反向T型螺纹。
[0014]进一步的，所述多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，其特征在于，所述伺服电机上设置有电磁失电制动器。
[0015]进一步的，所述多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，其特征在于，所述同步升降装置还包括行程限位元件，所述行程限位元件包括感应块及感应装置，所述感应块设置在所述丝杆上，所述感应装置设置在所述丝杆之外且与所述控制电箱通过控制线相连接，所述感应装置分为高位感应装置及低位感应装置两部分。
[0016]本技术和已有技术相比较，其效果是积极和明显的，本技术利用伺服电机驱动，运行平稳，制造方便，故障率低，清理方便，不会污染食品和地面，工人使用安全。并且能精确控制上机体的升降高度。
附图说明
[0017]图1是本技术的主视图。
[0018]图2是本技术的调节装置的主视图。
[0019]图3是本技术的调节装置的剖视图。
[0020]图4是本技术的线路图。
具体实施方式
[0021]实施例:
[0022]如图1、图2及图3所示，一种多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，包括同步驱动装置和多组调节装置3；所述同步驱动装置，包括控制线2、控制电箱1，所述控制线2与所述控制电箱1的输出端连接，并连通每组调节装置3；所述调节装置3包括支撑底座4、提升管件5、伺服电机6、减速器7、丝杆8和螺母副；所述伺服电机6及减速器7设置在所述支撑底座4内，所述伺服电机6与所述控制线2连接，所述减速器7一端与所述伺服电机6连接而另一端与所述丝杆8连接，所述螺母副与所述丝杆8螺纹连接；所述提升管件5套装到所述支撑底座4的顶部，所述提升管件5的底部与所述螺母副连接，伺服电机6的作用是将输入的电压信号转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中作为执行元件，所以伺服电机6又称为执行电动机，其最大的特点是：精度高，稳定性好，定位精度高，调速范围宽，低速大扭矩，转轴的转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的，并且利用伺服电机6可减少转向器，链接轴等原件，减少安装时间，当控制电箱1对应多组调节装置3时，可实现同步升降，防止上机体在上升或者下降过程中因为多个升降点升降不同步而导致不能平稳升降，甚至对设备的机械产生伤害，此外，当客户生产量增大时，可在原设备上直接增加调节装置3以延伸加长机体的长度，来实现增加产量。
[0023]进一步的，如图3所示，所述多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，所述提升管件5包括提升管9和内管10，所述内管10套装在所述提升管9内，所述内管10的下端与所述提升管9的下端封闭；所述螺母副设置在所述内管10的内侧。
[0024]进一步的，如图2及图3所示，所述多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，所述同步升降机构还包括上机体固定件11和下机体固定件12，所述上机体固定件11设置在所述提升管件5上，所述下机体固定件12设置在所述支撑底座4上。
[0025]进一步的，所述多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，所述丝杆8的螺纹
为反向T型螺纹，采用T型螺纹丝杆8，一则具有运行平稳、控制精准的特点；二则具有自锁功能，当提升管件5上升或下降到一个特定位置时自动锁住不会滑落，避免造成事故，伤及人员。
[0026]进一步的，所述多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，所述伺服电机6上设置有电磁失电制动器，保证提升管件5上升和下降的高度能精确到位。
[0027]进一步的，如图4所示，所述多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，所述同步升降装置还包括行程限位元件，所述行程限位元件包括感应块13及感应装置，所述感应块13设置在所述丝杆8上，所述感应装置设置在所述丝杆8之外且与所述控制电箱1通过控制线2相连接，所述感应装置分为高位感应装置14及低位感应装置15两部分，分别设置于所述调节装置3上升的特定高度和所述调节装置3下降的特定高度。操作人员在人机界面16上选择上升操作后，控制电箱1发出指令同时给到各调节装置3的伺服电机6，所有伺服电机6同时启动运行，通过每个调节装置3上的减速机7带动各个丝杆8同时上升，感应块13也随之上升，直到高位感应装置14检测到感应块13时，将反馈信号回传到控制电箱1，控制电箱1即给出停止指令，各个伺服电机6立即停止运转，同步升降装置即到达最高位置；反之，操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，其特征在于，包括同步驱动装置和多组调节装置；所述同步驱动装置，包括控制线、控制电箱，所述控制线与所述控制电箱的输出端连接，并连通每组调节装置；所述调节装置，包括支撑底座、提升管件、伺服电机、减速器、丝杆和螺母副；所述伺服电机及减速器设置在所述支撑底座内，所述伺服电机与所述控制线连接，所述减速器一端与所述伺服电机连接而另一端与所述丝杆连接，所述螺母副与所述丝杆螺纹连接；所述提升管件套装到所述支撑底座的顶部，所述提升管件的底部与所述螺母副连接。2.如权利要求1所述的一种多伺服电机驱动的液氮速冻机的同步升降装置，其特征在于，所述提升管件包括提升管和内管，所述内管套装在所述提升管内，所述内管的下端与所述提升管的下端封闭；所述螺母副设置在所述内管的内侧。3.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晟，
申请(专利权)人：狮耀工业技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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