一种方便机器人搬运的钢板料框制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便机器人搬运的钢板料框，包括运输轨道，所述运输轨道的上端滑动设置有轨道轮，所述轨道轮的上端固定设置有轨道车，所述轨道车的上端活动设置有钢板料框，所述钢板料框的下端面中心处开设有稳定槽，所述轨道车上端面中心处固定设置有稳定块，所述稳定块的上端活动设置在稳定槽的内部，所述钢板料框的两侧中心处均通过多个紧固螺栓固定设置有连接板，两个所述连接板远离钢板料框的一侧中心处均固定设置有固定板，两个所述固定板上端面中心处均开设有吸附槽。本实用新型专利技术公开了一种方便机器人搬运的钢板料框，该机器人搬运的钢板料框搬运方便，稳定性强。稳定性强。稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种方便机器人搬运的钢板料框


[0001]本技术涉及钢板料框
，尤其涉及一种方便机器人搬运的钢板料框。

技术介绍

[0002]钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，钢板按厚度分，薄钢板<4毫米(最薄0.2毫米)，中厚钢板4～60毫米，特厚钢板60～115毫米，钢板按轧制分，分热轧和冷轧，薄板的宽度为500～1500毫米；厚的宽度为600～3000毫米。薄板按钢种分，有普通钢、优质钢、合金钢、弹簧钢、不锈钢、工具钢、耐热钢、轴承钢、硅钢和工业纯铁薄板等；按专业用途分，有油桶用板、搪瓷用板、防弹用板等；按表面涂镀层分，有镀锌薄板、镀锡薄板、镀铅薄板、塑料复合钢板等。
[0003]在自动化钢筋加固的过程中，其中有一步骤是把切割好的钢板，由搬运机器人依次拣出来，码放整齐，搬运机器人配备电磁吸附手抓，可以将下料钢板一张一张抓起来，成摞码放到料框中，然后再由机器人把装满钢板的料框放在轨道车上，便于输送，在此过程中现有的机器人抓取搬运料框的时候过于麻烦，并且机器人无法准确的了解料框是否已经装满钢板，这样不利于自动化生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便机器人搬运的钢板料框。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种方便机器人搬运的钢板料框，包括运输轨道，所述运输轨道的上端滑动设置有轨道轮，所述轨道轮的上端固定设置有轨道车，所述轨道车的上端活动设置有钢板料框，所述钢板料框的下端面中心处开设有稳定槽，所述轨道车上端面中心处固定设置有稳定块，所述稳定块的上端活动设置在稳定槽的内部；
[0006]所述钢板料框的两侧中心处均通过多个紧固螺栓固定设置有连接板，两个所述连接板远离钢板料框的一侧中心处均固定设置有固定板，两个所述固定板上端面中心处均开设有吸附槽，所述钢板料框底面中心处固定设置有压力传感器，所述钢板料框两侧内壁中心处均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动设置有滑块，两个所述滑块之间固定设置有支撑板。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]两个所述固定板均是由不锈钢材料制成。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述钢板料框、支撑板和连接板均是由铝合金材料制成。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述支撑板位于压力传感器的上端。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述钢板料框设置成矩形形状。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]两个所述固定板相互平行。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述支撑板的上端面呈等间状活动设置有多个钢板块，所述钢板块位于钢板料框的内部。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]两个所述固定板均设置成矩形形状。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]本技术提出的一种方便机器人搬运的钢板料框，该装置在使用的时候由于固定板是不锈钢材料制成能够被磁性吸附，所以机器人的机器手臂放在吸附槽内通过通电失磁和断电有磁的磁力吸附能力来对钢板料框进行搬运，操作方便快速，工作效率高。
[0023]本技术提出的一种方便机器人搬运的钢板料框，该装置在使用的时候通过钢板块堆积在支撑板上能够使得支撑板挤压压力传感器，当钢板块堆积到一定量后会被压力传感器检测到相应的数值，从而通知机器人停止堆积钢板，进而避免了故障的发生，增加工作效率。
[0024]本技术提出的一种方便机器人搬运的钢板料框，装置在使用的时候通过稳定块在稳定槽内使得钢板料框在移动的时候更加稳定。
[0025]本技术提出的一种方便机器人搬运的钢板料框，该装置在使用的时候通过转动便可拆卸连接板，使得该装置拆卸起来更加方便，进而使得该装置更加耐用。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的一种方便机器人搬运的钢板料框的钢板料框主体结构示意图；
[0027]图2为本技术提出的一种方便机器人搬运的钢板料框的的正剖示意图；
[0028]图3为本技术提出的一种方便机器人搬运的钢板料框的正视示意图；
[0029]图4为本技术提出的一种方便机器人搬运的钢板料框的钢板料框俯视示意图。
[0030]图例说明：
[0031]1、钢板料框；2、紧固螺栓；3、吸附槽；4、滑块；5、轨道车；6、稳定块；7、轨道轮；8、稳定槽；9、运输轨道；10、固定板；11、连接板；12、滑槽；13、支撑板；14、压力传感器；15、钢板块。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种方便机器人搬运的钢板料框，包括运输轨道9，运输轨道9的上端滑动设置有轨道轮7，轨道轮7的上端固定设置有轨道车5，轨道车5的上端活动设置有钢板料框1，钢板料框1的下端面中心处开设有稳定槽8，通过稳定块6在稳定槽8内使得钢板料框1更加稳定，轨道车5上端面中心处固定设置有稳定块6，稳定块6的上端活动设置在稳定槽8的内部。
[0035]钢板料框1的两侧中心处均通过多个紧固螺栓2固定设置有连接板11，两个连接板11远离钢板料框1的一侧中心处均固定设置有固定板10，两个固定板10上端面中心处均开设有吸附槽3，钢板料框1底面中心处固定设置有压力传感器14，钢板料框1两侧内壁中心处均开设有滑槽12，通过滑块4在滑槽12内移动方便出去支撑板13，便于更换支撑板13同时也加强了支撑板13的稳定性，两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便机器人搬运的钢板料框，包括运输轨道(9)，其特征在于：所述运输轨道(9)的上端滑动设置有轨道轮(7)，所述轨道轮(7)的上端固定设置有轨道车(5)，所述轨道车(5)的上端活动设置有钢板料框(1)，所述钢板料框(1)的下端面中心处开设有稳定槽(8)，所述轨道车(5)上端面中心处固定设置有稳定块(6)，所述稳定块(6)的上端活动设置在稳定槽(8)的内部；所述钢板料框(1)的两侧中心处均通过多个紧固螺栓(2)固定设置有连接板(11)，两个所述连接板(11)远离钢板料框(1)的一侧中心处均固定设置有固定板(10)，两个所述固定板(10)上端面中心处均开设有吸附槽(3)，所述钢板料框(1)底面中心处固定设置有压力传感器(14)，所述钢板料框(1)两侧内壁中心处均开设有滑槽(12)，两个所述滑槽(12)的内部均滑动设置有滑块(4)，两个所述滑块(4)之间固定设置有支撑板(13)。2.根据权利要求1所述的一种方便...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷杨，陈芬，李小明，刘德会，谢黎黎，高志敏，易传斌，杨德满，肖亚丹，徐昌健，朱玉堂，王志刚，蒋立富，曾庆辉，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，
类型：新型
国别省市：