光盘装置及其盘记录再现方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光盘装置及其盘记录再现方法，提供一种在光盘装置中，高速记录时也能进行稳定的致动器控制的技术。在采用平均值方式的伺服控制进行的高速记录工作之前，在采用再现时的连续伺服方式进行的伺服控制的情况和采用低速记录时的取样保持伺服方式进行的伺服控制的情况下，进行由干扰信号的注入引起的平均值方式的伺服信号的学习，根据该学习结果，进行所述高速记录用的平均值伺服方式的伺服环路的增益设定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对光盘进行信息的记录或再现的光盘装置，特别是涉及光拾取器的致动器控制技术。
技术介绍
作为与本专利技术有关的现有技术，例如有特开2003-51128号公报(专利文献1)、特开2003-157554号公报(专利文献2)、以及特开2003-99925号公报(专利文献3)中记载的技术。在特开2003-51128号公报中，记载了为了对光盘稳定地进行对应于高速记录时的总和信号及伺服信号的致动器控制，在平均值伺服方式中，使增益调整前的受光元件检测信号的振幅水平衰减的技术，在特开2003-157554号公报中，记载了为了在跟踪误差信号变成高频信号而衰减了的情况下，使振幅调整无错误，进行稳定的跟踪伺服控制，在平均值伺服方式中，将模拟数字变换器的取样频率的1/2以上的频率分量除去，生成跟踪误差信号，同时为了使增益提升的输出信号的振幅与基准振幅值大致一致，对增益提升的放大率进行可变控制的技术，另外，在特开2003-99925号公报中，记载了将信息记录在光记录媒体中时，为了能与记录条件无关地低成本、高精度地检测摆动信号，作为摆动信号检测装置，备有对光电变换信号进行取样保持，将与摆动信号无关的噪声分量高精度地除去的取样保持单元；以及将光电变换信号中的截止频率以上的高频分量除去的高频限制单元，根据记录条件使某一单元呈受激状态的技术。例如在上述公报记载的现有技术中，例如在对应于记录速度，切换取样保持伺服方式的伺服环路和平均值伺服方式的伺服环路的情况下，在这两个环路中伺服系统的增益互相不同，都有可能使伺服环路的稳定性下降，不能确保致动器的规定的控制精度。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的状况，本专利技术的课题在于在光盘装置中，在改变记录速度进行记录的情况下，特别是在进行高速记录的情况下，形成稳定的致动器控制的伺服环路，进行准确的稳定的跟踪控制及聚焦控制。本专利技术的目的在于解决上述的课题，提供一种在光盘装置中，即使高速记录也能容易适应的致动器控制技术。为了解决上述课题，在本专利技术中，在采用平均值方式的伺服控制进行的高速记录工作之前，在采用再现时的连续伺服方式进行的伺服控制的情况和采用低速记录时的取样保持伺服方式进行的伺服控制的情况下，进行由干扰信号的注入引起的平均值方式的伺服信号的学习，根据该学习结果，进行上述高速记录用的平均值伺服方式的伺服环路的增益设定。即，再现时，一边用连续伺服方式的伺服环路(第一伺服环路)进行伺服控制，一边将第一干扰信号注入该伺服环路中，根据再现信号形成平均值方式的第一学习用伺服信号，另外，低速记录时，一边用取样保持伺服方式的伺服环路(第二伺服环路)进行伺服控制，一边将第二干扰信号注入该伺服环路中，根据再现信号形成平均值方式的第二学习用伺服信号，根据该第一、第二学习用伺服信号的比较结果，进行平均值伺服方式的伺服环路(第三伺服环路)的增益设定，用该进行了增益设定的伺服环路(第三伺服环路)控制致动器，进行高速记录。如果采用本专利技术，则在光盘装置中，高速记录时也能稳定地进行准确的跟踪控制及聚焦控制。附图说明图1是作为本专利技术的实施方式1的光盘装置的结构例图。图2是图1所示装置中的致动器控制工作的说明图。图3是受光元件和伺服信号形成电路的结构例图。图4是低速记录时的取样保持伺服方式的取样的说明图。图5是高速记录时的取样保持伺服方式的取样的说明图。图6是平均值伺服方式的受光信号波形的说明图。图7是平均值伺服方式的检波灵敏度的离散的说明图。具体实施例方式以下，用附图说明实施本专利技术用的最佳方式。图1～图7是本专利技术的实施方式1的说明图。图1是作为本专利技术的实施方式1的光盘装置的结构例图，图2是光拾取器内的致动器的控制工作的说明图，图3是受光元件和伺服信号形成电路的结构例图，图4是取样保持伺服方式的低速记录时的取样说明图，图5是取样保持伺服方式的高速记录时的取样说明图，图6是平均值伺服方式的受光信号波形的说明图，图7是平均值伺服方式的检波灵敏度的离散的说明图。在图1中，1是光盘，2是致动器，2a是物镜，2b是发生激光的激光二极管，2c是接受通过了物镜2a的来自光盘1的反射激光的受光元件，3是驱动致动器2的致动器驱动电路，6是作为进行取样保持的取样保持单元的取样保持电路，7a是作为求再现信号的平均值的平均化单元的低通滤波器(以下称LPF)，a是使来自受光元件2c的再现信号直接连续地通过的第一信号通路，b是备有取样保持电路6的第二信号通路，c是备有LPF7a的第三信号通路，d是形成平均值伺服方式用的学习用伺服信号用的第四信号通路，4、5是作为信号通路选择单元的切换开关，8a是运算来自第一信号通路a、第二信号通路b或第三信号通路c的输出，形成伺服信号的作为伺服信号运算单元的伺服信号运算电路，7b是形成平均值方式的学习用伺服信号的第四信号通路d内的求再现信号的平均值的作为平均化单元的PLF，8b同样是第四信号通路d内的作为计算LPF7b的输出、形成第一、第二学习用伺服信号的伺服信号运算单元的伺服信号运算电路，9是测定伺服信号运算电路8b的输出信号的振幅的信号振幅测定电路，10是设定伺服环路的增益的伺服增益设定电路，11是进行伺服环路的相位补偿的相位补偿电路，12是将干扰信号注入伺服环路用的作为干扰信号注入单元的干扰注入电路，15是进行装置总体控制的作为控制单元的微机。第一信号通路a、伺服信号运算电路8a、伺服增益设定电路10、相位补偿电路11、致动器驱动电路及致动器3构成作为连续伺服方式的伺服环路的第一伺服环路。在切换开关4的端子m1、r1被连接、且切换开关5的端子m2、r2被连接起来的状态下，该第一伺服环路呈导通状态。包括取样保持电路6的第二信号通路b、伺服信号运算电路8a、伺服增益设定电路10、相位补偿电路11、致动器驱动电路及致动器3构成作为取样保持伺服方式的伺服环路的第二伺服环路。在连接了切换开关4的端子m1、s1、切换开关5的端子m2、s2的状态下，该第二伺服环路变成导通状态。包括LPF7a的第三信号通路c、伺服信号运算电路8a、伺服增益设定电路10、相位补偿电路11、致动器驱动电路及致动器3构成作为平均值伺服方式的伺服环路的第三伺服环路。在连接了切换开关4的端子m1、t1、切换开关5的端子m2、t2的状态下，变成该第三伺服环路导通状态。上述切换开关4、5也由微机15控制。在第四信号通路d中，LPF7b和伺服信号运算电路8b构成学习用伺服信号形成单元。该学习用伺服信号形成单元在上述第一伺服环路呈导通状态时及上述第二伺服环路呈导通状态时工作，根据注入各个伺服环路的干扰信号，形成平均值方式的学习用伺服信号。在由平均值方式的伺服控制进行的高速记录工作之前，进行由干扰信号注入引起的平均值方式的伺服信号的学习。关于按照再现时的第一伺服环路的连续伺服方式进行的伺服控制的情况、以及按照低速记录时的第二伺服环路的取样保持伺服方式进行的伺服控制的情况，通过形成平均值方式的学习用伺服信号，进行该学习工作，根据该学习的结果，进行上述高速记录用的平均值伺服方式的伺服环路的增益设定。从干扰注入电路12将干扰信号分别注入再现时的第一伺服环路、以及低速记录时的第二伺服环路，进行该学习工作。即，再现时，一边用连续伺服方式的伺服环路(第一伺服环路)进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘记录再现方法，是一种光盘装置的盘记录再现方法，再现时，用连续伺服方式的伺服环路进行伺服控制，低速记录时，用取样保持伺服方式的伺服环路进行伺服控制，高速记录时，用平均值伺服方式的伺服环路进行伺服控制，其特征在于，包括下列步骤：将 第一干扰信号供给再现时的连续伺服方式的伺服环路，根据该第一干扰信号，观测平均值方式的第一学习用伺服信号的第一步骤；将与所述第一干扰信号同等的第二干扰信号供给低速记录时的取样保持伺服方式的伺服环路，根据该第二干扰信号，观测平均值方式的 第二学习用伺服信号的第二步骤；根据所述第一学习用伺服信号和所述第二学习用伺服信号的比较结果，设定所述平均值伺服方式的伺服环路的增益的第三步骤；以及高速记录时，利用所述设定的增益的平均值伺服方式的伺服环路，进行伺服控制的第四步 骤。

【技术特征摘要】
JP 2003-12-11 2003-4133951.一种盘记录再现方法，是一种光盘装置的盘记录再现方法，再现时，用连续伺服方式的伺服环路进行伺服控制，低速记录时，用取样保持伺服方式的伺服环路进行伺服控制，高速记录时，用平均值伺服方式的伺服环路进行伺服控制，其特征在于，包括下列步骤将第一干扰信号供给再现时的连续伺服方式的伺服环路，根据该第一干扰信号，观测平均值方式的第一学习用伺服信号的第一步骤；将与所述第一干扰信号同等的第二干扰信号供给低速记录时的取样保持伺服方式的伺服环路，根据该第二干扰信号，观测平均值方式的第二学习用伺服信号的第二步骤；根据所述第一学习用伺服信号和所述第二学习用伺服信号的比较结果，设定所述平均值伺服方式的伺服环路的增益的第三步骤；以及高速记录时，利用所述设定的增益的平均值伺服方式的伺服环路，进行伺服控制的第四步骤。2.根据权利要求1所述的盘记录再现方法，其特征在于在所述第一步骤中，作为所述第一学习用伺服信号，观测聚焦误差信号或跟踪误差信号两者中的任意一者或两者，在所述第二步骤中，作为所述第二学习用伺服信号，观测聚焦误差信号或跟踪误差信号两者中的任意一者或两者。3.根据权利要求1所述的盘记录再现方法，其特征在于所述第一步骤中注入的第一干扰信号和所述第二步骤中注入的第二干扰信号，分别是一定频率的干扰信号。4.根据权利要求1所述的盘记录再现方法，其特征在于在所述第一步骤中，作为所述第一学习用伺服信号，依次观测聚焦误差信号和跟踪误差信号，另外，在所述第二步骤中，作为所述第二学习用伺服信号，依次观测聚焦误差信号和跟踪误差信号。5.一种光盘装置，利用致动器控制物镜，利用激光对盘进行信息的记录或再现，其特征在于作为控制所述致动器的伺服系统，具有根据基于来自所述光盘面的反射激光的再现信号，连续地形成伺服信号的第一伺服环路；对所述再现信号进行取...

【专利技术属性】
技术研发人员：武田信博，铃木基之，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，日立乐金资料储存股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]