一种工业机器人微型直线导轨制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体揭示了一种工业机器人微型直线导轨，包括轨道，所述轨道表面的中心处活动连接有滑块，所述滑块的内部涂设有耐磨层，所述轨道顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有侧板，所述侧板的内侧固定连接有导向柱。本实用新型专利技术通过滑块的移动带动连接板移动，通过连接板的移动带动导向套移动，而导向套在导向柱的表面滑动，随后推动推块移动，通过推块的移动带动清理板移动，而清理板在导向柱的表面移动，通过清理板的移动带动清理毛刷移动，通过清理毛刷对轨道表面的灰尘进行清理，达到了稳定性好的优点，解决了现有的工业机器人微型直线导轨在使用时稳定性不好的问题。时稳定性不好的问题。时稳定性不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人微型直线导轨


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人微型直线导轨。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而现有的工业机器人微型直线导轨在使用时稳定性不好，往往导轨在移动过程中缺乏导向结构，以至于容易发生偏移，而且磨损程度高，因此不便于人们使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种工业机器人微型直线导轨，具备稳定性好的优点，解决了现有的工业机器人微型直线导轨在使用时稳定性不好，往往导轨在移动过程中缺乏导向结构，以至于容易发生偏移，而且磨损程度高，因此不便于人们使用的问题。
[0004]本技术的一种工业机器人微型直线导轨，包括轨道，所述轨道表面的中心处活动连接有滑块，所述滑块的内部涂设有耐磨层，所述轨道顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有侧板，所述侧板的内侧固定连接有导向柱，所述滑块的顶部和底部均固定连接有连接板，所述连接板远离滑块的一侧固定连接有导向套，所述导向套套设于导向柱的表面，所述导向套的内腔与导向柱的表面活动连接，所述导向柱表面的两侧均设有清理板，所述清理板的内侧固定连接有清理毛刷。
[0005]本技术的一种工业机器人微型直线导轨，其中所述耐磨层包括聚脲涂料层、水性无机富锌涂料层和聚四氟乙烯涂料层，所述聚脲涂料层位于水性无机富锌涂料层的顶部，所述水性无机富锌涂料层位于聚四氟乙烯涂料层的顶部。
[0006]本技术的一种工业机器人微型直线导轨，其中所述聚脲涂料层的厚度为0.1mm～0.4mm，所述水性无机富锌涂料层的厚度为0.15mm～0.35mm，所述聚四氟乙烯涂料层的厚度为0.2mm～0.45mm。
[0007]本技术的一种工业机器人微型直线导轨，其中所述清理板内腔的一侧开设有滑孔，所述滑孔的直径大于导向柱的直径，且滑孔的内壁与导向柱的表面活动连接。
[0008]本技术的一种工业机器人微型直线导轨，其中所述清理板的外侧固定连接有推块，所述清理毛刷的内侧与轨道的表面接触。
[0009]本技术的一种工业机器人微型直线导轨，其中所述滑块的前侧固定连接有安装座，所述安装座内腔的四角均开设有安装孔。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过滑块的移动带动连接板移动，通过连接板的移动带动导向套移动，而导向套在导向柱的表面滑动，随后推动推块移动，通过推块的移动带动清理板移动，
而清理板在导向柱的表面移动，通过清理板的移动带动清理毛刷移动，通过清理毛刷对轨道表面的灰尘进行清理，达到了稳定性好的优点，解决了现有的工业机器人微型直线导轨在使用时稳定性不好，往往导轨在移动过程中缺乏导向结构，以至于容易发生偏移，而且磨损程度高，因此不便于人们使用的问题。
[0012]2、本技术通过聚脲涂料层，聚脲涂料层具有附着力强、耐摩擦、硬度强、良好的热稳定性、耐老化和防腐蚀性。
[0013]3、本技术通过水性无机富锌涂料层，水性无机富锌涂料层具有优异的附着力、耐磨性、耐热性、耐辐射性和耐溶剂性。
[0014]4、本技术通过聚四氟乙烯涂料层，聚四氟乙烯涂料层具有耐高温、耐低温、耐腐蚀和防水性，还具有附着力强、耐摩擦和硬度强等。
[0015]5、本技术通过导向柱，对导向套移动位置进行导向，进一步的使滑块在移动过程中更加稳定，避免滑块会发生位移。
[0016]6、本技术通过清理毛刷，对轨道表面存有的灰尘进行清理，防止滑块在移动过程中会出现阻塞的现象。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术滑块结构的左视图；
[0020]图3为本技术耐磨层结构的剖视图；
[0021]图4为图1中A处的局部放大示意图。
[0022]图中：1、轨道；2、侧板；3、导向柱；4、导向套；5、滑块；6、连接板；7、安装座；8、安装孔；9、耐磨层；901、聚脲涂料层；902、水性无机富锌涂料层；903、聚四氟乙烯涂料层；10、推块；11、滑孔；12、清理板；13、清理毛刷。
具体实施方式
[0023]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0024]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0025]本技术的轨道1、侧板2、导向柱3、导向套4、滑块5、连接板6、安装座7、安装孔
8、耐磨层9、聚脲涂料层901、水性无机富锌涂料层902、聚四氟乙烯涂料层903、推块10、滑孔11、清理板12和清理毛刷13部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0026]请参阅图1
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4，本技术的一种工业机器人微型直线导轨，包括轨道1，轨道1表面的中心处活动连接有滑块5，滑块5的前侧固定连接有安装座7，安装座7内腔的四角均开设有安装孔8，滑块5的内部涂设有耐磨层9，耐磨层9包括聚脲涂料层901、水性无机富锌涂料层902和聚四氟乙烯涂料层903，聚脲涂料层901位于水性无机富锌涂料层902的顶部，水性无机富锌涂料层902位于聚四氟乙烯涂料层903的顶部，聚脲涂料层901的厚度为0.1mm～0.4mm，水性无机富锌涂料层902的厚度为0.15mm～0.35mm，聚四氟乙烯涂料层903的厚度为0.2mm～0.45mm，通过聚脲涂料层901，聚脲涂料层901具有附着力强、耐摩擦、硬度强、良好的热稳定性、耐老化和防腐蚀性，通过水性无机富锌涂料层902，水性无机富锌涂料层902具有优异的附着力、耐磨性、耐热性、耐辐射性和耐溶剂性，通过聚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人微型直线导轨，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）表面的中心处活动连接有滑块（5），所述滑块（5）的内部涂设有耐磨层（9），所述轨道（1）顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有侧板（2），所述侧板（2）的内侧固定连接有导向柱（3），所述滑块（5）的顶部和底部均固定连接有连接板（6），所述连接板（6）远离滑块（5）的一侧固定连接有导向套（4），所述导向套（4）套设于导向柱（3）的表面，所述导向套（4）的内腔与导向柱（3）的表面活动连接，所述导向柱（3）表面的两侧均设有清理板（12），所述清理板（12）的内侧固定连接有清理毛刷（13）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人微型直线导轨，其特征在于：所述耐磨层（9）包括聚脲涂料层（901）、水性无机富锌涂料层（902）和聚四氟乙烯涂料层（903），所述聚脲涂料层（901）位于水性无机富锌涂料层（902）的顶部，所述水性无机富锌涂料层（902）位于聚...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，郝晶晶，
申请(专利权)人：深圳市创银鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：