一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置，包括底座，所述底座连接支撑杆，所述支撑杆上设置第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上安装摄像头，所述摄像头与一处理终端信号连接，用以将拍摄到的图像信号传输至所述处理终端，所述第二安装板内设置旋转电机和控制芯片，所述旋转电机的输出端通过转轴连接转盘，转盘上方开设凹槽用于放置标定板，所述标定板正面具有用于摄像头标定的图案，第二安装板侧面安装显示器和输入模块。本实用新型专利技术经过合理的设计，设置旋转电机通过转轴带动转盘匀速转动，配合摄像头自带的周期连拍功能，采集标定所需的图案照片，操作更加简单方便，采集的图案照片更符合标定需要。采集的图案照片更符合标定需要。采集的图案照片更符合标定需要。

【技术实现步骤摘要】
一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置


[0001]本技术涉及物体检测和追踪
，特别是涉及一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置。

技术介绍

[0002]运动物体检测和追踪是计算机视觉领域中非常重要的研究方向，典型的应用场景包括人机交互、自动监控、视频检索、车辆导航等。运动物体检测涉及到从视频流里的每一帧中发现并定位运动物体，追踪则是在连续一段时间内对运动目标进行定位的过程。首先要解决的两个基本问题为：物体的表示方式，例如一个点或多个点、基本几何形状、轮廓、骨骼模型等；图像中哪些特征被使用，常用的视觉特征包括颜色、边缘、光流、纹理等。文献[69]采用了颜色直方图来表示物体外观，但颜色特征的缺点在于很多色带容易受光照变化的影响。出用光流即图像亮度的瞬时梯度来进行物体轮廓的追踪。
[0003]几乎所有的追踪方法都需要在第一帧或每一帧进行运动目标的检测。帧差法是较为简单实用的一种检测方法，通过将相邻两帧或几帧的像素相减，然后对差值图像进行阈值判断，进而提取动态前景。
[0004]目前得到的物体运动轨迹用摄像机成像平面内的像素坐标所表示的，为了得到真实的物理世界坐标，通常需要进行两个坐标系之间的转换。为了完成坐标系的转换，需要对摄像头进行标定。目前，科学实验室中，常常采用搭建铁架台的方式，将摄像头安装在一铁架台上方，在正对摄像头下方放置标定图案，根据需要每次人工转动一次标定图案，摄像头将拍摄到不同角度的标定图案传输到计算机进行处理，实现摄像头的标定。上述操作方法中，需要人不停的去转动标定图案，转动完成后还需要按下拍照键，操作费时费力。因而有必要研发出一种操作更加方便的摄像头标定装置。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置，包括底座，所述底座连接支撑杆，所述支撑杆上设置第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板水平且设置在所述第二安装板上方，所述第一安装板上安装摄像头，所述摄像头与一处理终端信号连接，用以将拍摄到的图像信号传输至所述处理终端，所述第二安装板内设置旋转电机和控制芯片，所述旋转电机的输出端通过转轴连接转盘，所述转盘上方开设凹槽用于放置标定板，所述标定板正面具有用于摄像头标定的图案，所述第二安装板侧面安装显示器和输入模块，所述输入模块和显示器均与所述控制芯片线连接，所述输入模块用于输入控制信号至所述控制芯片，所述控制芯片与所述旋转电机信号连接用以控制旋转电机的工作。
[0008]作为优选的技术方案，在所述凹槽的一侧设置有深度大于所述凹槽深度的槽孔以
利于取出所述标定板。
[0009]作为优选的技术方案，所述第一安装板活动安装在所述支撑杆上。
[0010]作为优选的技术方案，所述第二安装板活动安装在所述支撑杆上。
[0011]作为优选的技术方案，所述标定板是带有图案的木板或平板电脑或智能手机。
[0012]作为优选的技术方案，所述摄像头通过有线或者无线连接所述处理终端。
[0013]作为优选的技术方案，所述处理终端是移动智能手机或工作计算机或平板电脑。
[0014]作为优选的技术方案，所述凹槽内的一侧通过弹簧安装一个压板。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术经过合理的设计，设置旋转电机通过转轴带动转盘匀速转动，配合摄像头自带的周期连拍功能，采集标定所需的图案照片，操作更加简单方便，采集的图案照片更符合标定需要。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0018]图1为本技术一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置的主视图。
[0019]图2为本技术一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置的转盘俯视图。
[0020]图3为本技术一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置的标定板俯视图。
[0021]图4为本技术一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置的旋转电机控制原理图。
[0022]图中，1为底座，2为支撑杆，3为第一安装板，4为第二安装板，5为摄像头，6为处理终端，7为旋转电机，8为控制芯片，9为转轴，10为转盘，11为标定板，12为图案，13为显示器，14为输入模块，15为凹槽，16为槽孔，17为压板，18为弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]现在结合说明书附图对本技术做进一步的说明。
[0027]请参考图1～图4所示，一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置，包括底座1，所述底座1连接支撑杆2，所述支撑杆2上设置第一安装板3和第二安装板4，所述第一安装板3与所述第二安装板4水平且设置在所述第二安装板4上方，所述第一安装板3上安装摄像头5，所述摄像头5与一处理终端6信号连接，用以将拍摄到的图像信号传输至所述处理终端6，所述第二安装板4内设置旋转电机7和控制芯片8，所述旋转电机7的输出端通过转轴9连接转盘，所述转盘10上方开设凹槽15用于放置标定板11，所述标定板11正面具有用于摄像头标定的图案12，所述第二安装板11侧面安装显示器13和输入模块14，所述输入模块14和显示器13均与所述控制芯片8线连接，所述输入模块14用于输入控制信号至所述控制芯片8，所述控制芯片8与所述旋转电机7信号连接用以控制旋转电机7的工作。
[0028]本技术具体实施时，先将标定板11正面朝上的稳定的安装在凹槽15内，为了将标定板11更稳定的安装在凹槽15内，可以在凹槽内的一侧通过弹簧18安装一个压板17，标定板11一端抵压压板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置，其特征在于，包括底座，所述底座连接支撑杆，所述支撑杆上设置第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板水平且设置在所述第二安装板上方，所述第一安装板上安装摄像头，所述摄像头与一处理终端信号连接，用以将拍摄到的图像信号传输至所述处理终端，所述第二安装板内设置旋转电机和控制芯片，所述旋转电机的输出端通过转轴连接转盘，所述转盘上方开设凹槽用于放置标定板，所述标定板正面具有用于摄像头标定的图案，所述第二安装板侧面安装显示器和输入模块，所述输入模块和显示器均与所述控制芯片线连接，所述输入模块用于输入控制信号至所述控制芯片，所述控制芯片与所述旋转电机信号连接用以控制旋转电机的工作。2.根据权利要求1所述的一种用于室内定位系统中的摄像头标定装置，其特征在于，在所述凹槽的一侧设置有深度大于所述凹槽深度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：