一种三轴伺服机械手的传输结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴伺服机械手的传输结构，包括基座，基座的顶端固定安装有横向基板，横向基板的一端固定安装有固定机箱，横向基板的顶端滑动安装有横移座板，横移座板的外壁上安装有垂直驱动机构，横向基板的底端固定安装有两个悬挂板，两个悬挂板之间共同安装有两个第一限位杆，垂直驱动机构的底端与两个第一限位杆活动连接，垂直驱动机构上且位于横向基板的上方活动套接有升降机构，升降机构的顶端固定安装有两个支撑板，两个支撑板之间共同固定安装有两个第二限位杆，本实用新型专利技术一种三轴伺服机械手的传输结构，通过第一限位杆可以对垂直驱动机构进行限位，通过第二限位杆可以对纵移座板进行限位，大大提高了传输结构的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴伺服机械手的传输结构


[0001]本技术涉及一种传输结构，特别涉及一种三轴伺服机械手的传输结构，属于机械手


技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，尤其是三轴伺服机械手，由电机作为驱动单元，能够带动机械手沿着X轴、Y轴以及Z轴方向进行移动。
[0003]传统的三轴伺服机械手的传输结构在实际的使用过程中，未设置限位结构，易导致机械手在移动过程中产生晃动，大大降低了传输结构的稳定性，对此，需要设计一种三轴伺服机械手的传输结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三轴伺服机械手的传输结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴伺服机械手的传输结构，包括基座，所述基座的顶端固定安装有横向基板，所述横向基板的一端固定安装有固定机箱，所述横向基板的顶端滑动安装有横移座板，所述横移座板的外壁上固定安装有垂直驱动机构，所述横向基板的底端固定安装有两个悬挂板，两个所述悬挂板之间共同固定安装有两个第一限位杆，所述垂直驱动机构的底端与两个第一限位杆活动连接，所述垂直驱动机构上且位于横向基板的上方活动套接有升降机构，所述升降机构的顶端固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间共同固定安装有两个第二限位杆，所述升降机构上活动安装有纵移座板，且所述纵移座板与两个第二限位杆活动连接，所述纵移座板的下表面固定安装有连接座，所述横向基板的顶端开凿有两条T型滑槽，所述横向基板的顶端且位于两条T型滑槽之间开凿有限位凹槽，所述固定机箱内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至限位凹槽内并固定安装有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆远离第二电机的一端与限位凹槽的内槽壁转动连接，所述横移座板与横向螺纹杆螺纹连接，所述垂直驱动机构包括移动机箱，所述移动机箱活动套接在两个第一限位杆上，所述移动机箱的顶端固定安装有垂直基板，所述垂直基板螺纹固定在横移座板上，所述移动机箱内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端延伸至垂直基板内并固定安装有纵向螺纹杆，所述升降机构包括第一套框，所述第一套框活动套接在垂直基板上，所述第一套框内固定安装有内置直板，所述内置直板与纵向螺纹杆螺纹连接，所述第一套框的一端固定安装有纵向基板，所述纵向基板的顶端开凿有内齿槽凹槽，两个所述支撑板均固定安装在纵向基板的上表面。
[0006]优选的，所述横移座板的底端固定安装有两个T型滑块，每个所述T型滑块均与相
匹配设置的T型滑槽滑动连接，所述横移座板的底端固定安装有限位块，所述限位块插入限位凹槽内并与横向螺纹杆螺纹连接。
[0007]优选的，所述垂直基板上开凿有两个长条形开口，所述内置直板滑动穿设在两个长条形开口的位置，且所述纵向螺纹杆与内置直板螺纹连接。
[0008]优选的，所述纵移座板的底端固定安装有第二套框，所述第二套框活动套接在纵向基板上，所述连接座固定安装在第二套框的下表面，所述纵移座板内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至第二套框内并固定安装有圆形齿轮。
[0009]优选的，所述纵移座板上固定安装有两个侧板，每个所述侧板均与相匹配设置的第二限位杆活动连接，所述圆形齿轮位于内齿槽凹槽中并与其啮合连接。
[0010]优选的，所述移动机箱靠近基座的一端固定安装有连接板，两个所述第一限位杆均与连接板活动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种三轴伺服机械手的传输结构，具有提高传输结构稳定性的特点，在具体的使用中，与传统的三轴伺服机械手的传输结构相比较而言：本传输结构通过第二电机带动横移座板沿着横向基板进行X轴移动，通过第一电机带动纵移座板沿着纵向基板进行Y轴移动，通过第三电机带动升降机构沿着垂直基板进行Z轴移动，继而能够实现三轴传输移动效果，通过第一限位杆可以对垂直驱动机构进行限位，确保垂直驱动机构能够跟随横移座板稳定移动，通过第二限位杆可以对纵移座板进行限位，确保纵移座板能够沿着纵向基板稳定移动，大大提高了传输结构的稳定性。
附图说明
[0012]图1为本技术的正面结构示意图；
[0013]图2为本技术的侧视图；
[0014]图3为本技术的垂直驱动机构内部结构示意图；
[0015]图4为本技术的移动机箱侧视图；
[0016]图5为本技术的横向基板和固定机箱内部结构示意图；
[0017]图6为本技术的横移座板结构示意图；
[0018]图7为本技术的纵移座板结构示意图；
[0019]图8为本技术的升降机构结构示意图。
[0020]图中：1、基座；2、悬挂板；3、横向基板；31、限位凹槽；32、T型滑槽；4、横移座板；41、T型滑块；42、限位块；5、升降机构；51、第一套框；52、内置直板；53、内齿槽凹槽；54、纵向基板；6、纵移座板；61、第一电机；62、圆形齿轮；63、第二套框；64、侧板；7、固定机箱；71、第二电机；72、横向螺纹杆；8、第一限位杆；9、垂直驱动机构；91、移动机箱；92、垂直基板；93、长条形开口；94、纵向螺纹杆；95、第三电机；96、连接板；10、支撑板；11、第二限位杆；12、连接座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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8，本技术提供一种技术方案：一种三轴伺服机械手的传输结构，包括基座1，基座1的顶端固定安装有横向基板3，横向基板3的一端固定安装有固定机箱7，横向基板3的顶端滑动安装有横移座板4，横移座板4的外壁上固定安装有垂直驱动机构9，横向基板3的底端固定安装有两个悬挂板2，两个悬挂板2之间共同固定安装有两个第一限位杆8，垂直驱动机构9的底端与两个第一限位杆8活动连接，垂直驱动机构9上且位于横向基板3的上方活动套接有升降机构5，升降机构5的顶端固定安装有两个支撑板10，两个支撑板10之间共同固定安装有两个第二限位杆11，升降机构5上活动安装有纵移座板6，且纵移座板6与两个第二限位杆11活动连接，纵移座板6的下表面固定安装有连接座12，升降机构5包括第一套框51，第一套框51活动套接在垂直基板92上，第一套框51内固定安装有内置直板52，内置直板52与纵向螺纹杆94螺纹连接，第一套框51的一端固定安装有纵向基板54，纵向基板54的顶端开凿有内齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴伺服机械手的传输结构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶端固定安装有横向基板(3)，所述横向基板(3)的一端固定安装有固定机箱(7)，所述横向基板(3)的顶端滑动安装有横移座板(4)，所述横移座板(4)的外壁上固定安装有垂直驱动机构(9)，所述横向基板(3)的底端固定安装有两个悬挂板(2)，两个所述悬挂板(2)之间共同固定安装有两个第一限位杆(8)，所述垂直驱动机构(9)的底端与两个第一限位杆(8)活动连接，所述垂直驱动机构(9)上且位于横向基板(3)的上方活动套接有升降机构(5)，所述升降机构(5)的顶端固定安装有两个支撑板(10)，两个所述支撑板(10)之间共同固定安装有两个第二限位杆(11)，所述升降机构(5)上活动安装有纵移座板(6)，且所述纵移座板(6)与两个第二限位杆(11)活动连接，所述纵移座板(6)的下表面固定安装有连接座(12)；所述横向基板(3)的顶端开凿有两条T型滑槽(32)，所述横向基板(3)的顶端且位于两条T型滑槽(32)之间开凿有限位凹槽(31)，所述固定机箱(7)内固定安装有第二电机(71)，所述第二电机(71)的输出端延伸至限位凹槽(31)内并固定安装有横向螺纹杆(72)，所述横向螺纹杆(72)远离第二电机(71)的一端与限位凹槽(31)的内槽壁转动连接，所述横移座板(4)与横向螺纹杆(72)螺纹连接；所述垂直驱动机构(9)包括移动机箱(91)，所述移动机箱(91)活动套接在两个第一限位杆(8)上，所述移动机箱(91)的顶端固定安装有垂直基板(92)，所述垂直基板(92)螺纹固定在横移座板(4)上，所述移动机箱(91)内固定安装有第三电机(95)，所述第三电机(95)的输出端延伸至垂直基板(92)内并固定安装有纵向螺纹杆(94)；所述升降机构(5)包括第一套框(51)，所述第一套框(51)活动套接在垂直基板(92)...

【专利技术属性】
技术研发人员：山小虎，刘亚飞，
申请(专利权)人：武汉威速自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：