基于重力的双层圆形自动种子球丸存取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于重力的双层圆形自动种子球丸存取系统，其包括外壳、存储系统、驱动系统和滑道系统，所述外壳包括所述外壳本体、存储通道、支撑结构和智能控制系统，所述存储通道位于所述外壳的顶部中心位置，所述存储系统包括存储外筒和存储内筒，所述存储内筒位于所述存储外筒内，所述存储外筒外壁上均匀分布着第一取出口，所述存储外筒内均匀分布着第一存储口，所述存储内筒外壁上均匀分布着第二取出口，所述存储内筒内均匀分布着第二存储口，所述驱动系统包括滚珠丝杠和齿轮系统，所述滑道系统包括第一滑道和第二滑道。本实用新型专利技术可以方便地对不同种类的种子或种子球丸进行储存和拿取，具有方便省时、结构简单、空间高效等优点。效等优点。效等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于重力的双层圆形自动种子球丸存取系统


[0001]本专利技术涉及园艺与农业设施领域，具体地涉及一种基于重力的双层圆形自动种子球丸存取系统。

技术介绍

[0002]在农业、园艺及相关领域，往往需要使用种类繁多的植物，这些植物的种子或由种子制成的种子球丸往往从外形上难以区分，它们常被摆放在储物格里，由储物格外的标签进行分类识别。使用这样的传统方式经常使得在取用种子或种子球丸时需要花费大量的时间进行搜索和查找。影响了农业、园艺活动的劳动效率。因此，对种子或种子球丸进行智能化的管理和自动化的取用成为一个迫在眉睫的需求。
[0003]传统的自动化仓储或自动贩卖系统往往只能对种类较少，体积和数量较大的物品或商品进行管理和自动化的取用。例如授权公告号CN305626676S的一种农业种子贩卖机的专利，将一种或几种种子装在斗型容器内。取用时经可由电子控制装置控制开关的漏斗漏下。这种传统的仓储结构和取用模式显然只能对种类十分有限且体积和数量较大的物品进行自动化取用。而对于这里关心的农业及园林等领域所面对的，种子或种子球丸种类较多，但体积和数量较少的情况无法应对。

技术实现思路

[0004]针对以上情况，本技术提供了一种基于重力的双层圆形自动种子球丸存取系统，易于使用、能对不同种子或种子球丸进行高效、准确分类储存和取用的系统。
[0005]本技术采用的技术方案是，一种基于重力的双层圆形自动种子球丸存取系统，其包括外壳、存储系统、驱动系统和滑道系统；所述外壳包括所述外壳本体、存储通道、支撑结构和智能控制系统，所述存储通道位于所述外壳的顶部中心位置，所述支撑结构的第一端和第二端与所述外壳相连，所述支撑结构的第三端和第四端与所述智能控制系统相连；所述智能控制系统位于所述外壳底部的位置；所述存储系统包括存储外筒和存储内筒，所述存储内筒位于所述存储外筒内，所述存储外筒外壁上均匀分布着第一取出口，所述存储外筒内均匀分布着第一存储口，所述存储内筒外壁上均匀分布着第二取出口，所述存储内筒内均匀分布着第二存储口；所述驱动系统包括滚珠丝杠和齿轮系统，所述滚珠丝杠的第一端与齿轮系统相连接，所述滚珠丝杠的第二端与所述支撑结构的中心位置相连；所述滑道系统包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑道的第一端与所述第一取出口相连，所述第一滑道的第二端为开口，面向所述外壳的正面，所述第二滑道的第一端与所述第二取出口相连，所述第二滑道的第二端为开口，面向所述外壳的正面。
[0006]具体地，所述存储系统放置于所述外壳内。
[0007]具体地，所述驱动系统放置于所述存储内筒内。
[0008]具体地，所述第一存储口与所述第一取出口一一对应且所述第一存储口的直径小于所述第一取出口。
[0009]具体地，所述第二存储口与所述第二取出口一一对应且所述第二存储口的直径小于所述第二取出口。
[0010]本技术的特点和有益效果是：
[0011]1.本技术特别为种类多、数量多，单枚体积小的球形或者颗粒物品设计，相比传统的基于抽屉或者旋臂的自动存取系统，该结构可以存储并分类更多种类的小物品；
[0012]2.本技术利用机器进行种子球丸的储存和拿取，方便省时；
[0013]3.本技术结构好，利用重力，免除了机械门等复杂装置，简单可靠，极大提高了空间利用效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的存储系统结构示意图。
[0016]图中：
[0017]1‑
存储通道；2
‑
存储外筒；3
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存储内筒；4
‑
滚珠丝杠；5
‑
智能控制系统；6
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齿轮系统；7
‑
支撑结构；；8
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第一滑道；9
‑
第二滑道，10
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外壳；11
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存储系统；12
‑
第一取出口；13
‑
第二取出口；14
‑
驱动系统；15
‑
滑道系统；16
‑
第一存储口；17
‑
第二存储口。
具体实施方式
[0018]为详尽本技术之
技术实现思路
、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。
[0019]本技术提供一种基于重力的双层圆形自动种子球丸存取系统，如图1所示，其包括外壳10、存储系统11、驱动系统14和滑道系统15；外壳10包括外壳10本体、存储通道1、支撑结构7和智能控制系统5，存储通道1位于外壳10的顶部中心位置，支撑结构7的第一端和第二端与外壳10相连，支撑结构7的第三端和第四端与智能控制系统5相连；智能控制系统5位于外壳10底部的位置；驱动系统14包括滚珠丝杠4和齿轮系统6，滚珠丝杠4的第一端与齿轮系统6相连接，滚珠丝杠4的第二端与支撑结构7的中心位置相连；滑道系统15包括第一滑道8和第二滑道9，第一滑道8的第一端与第一取出口12相连，第一滑道8的第二端为开口，面向外壳10的正面，第二滑道9的第一端与第二取出口13相连，第二滑道9的第二端为开口，面向外壳10的正面。
[0020]如图2所示，存储系统11包括存储外筒2和存储内筒3，存储内筒3位于存储外筒2内，存储外筒2外壁上均匀分布着第一取出口12，存储外筒2内均匀分布着第一存储口16，存储内筒3外壁上均匀分布着第二取出口13，存储内筒3内均匀分布着第二存储口17，第一存储口16与第一取出口12一一对应且第一存储口16的直径小于第一取出口12，第二存储口17与第二取出口13一一对应且第二存储口17的直径小于第二取出口13。
[0021]具体地，齿轮系统6在电机的驱动下带动储物系统11完成周向旋转，滚珠丝杠4在另一个电机的驱动下带动储物系统11外城周向运动。
[0022]具体地，存储系统11放置于外壳10内，驱动系统14放置于存储内筒3内。
[0023]具体地，外壳10为拱形的薄壁壳体，材料为金属、亚克力或塑料。
[0024]具体地，第一滑道8和第二滑道9形状为方形薄壁管，材料为金属、亚克力或塑料。
[0025]本技术的具体操作步骤如下：
[0026]如图1
‑
2所示，本技术为一种基于重力的双层圆形自动种子球丸存取系统，在使用过程中具体包括以下步骤：
[0027](1)存入种子：将种子放入存储通道1，通过存储通道1进入存储外筒2的第一存储口16或存储外筒3的第二存储口17中，并通过智能控制系统5对该种子进行编号；
[0028](2)取出种子：在智能控制系统5中输入对应种子编号，存储系统11在周向和轴向两个自由度的运动下，种子所对应的第一取出口12或第二取出口13旋转到对应的第一滑道8或第二滑倒9处，种子掉落进滑道系统15并滑出。
[0029]本技术提供的一种基于重力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于重力的双层圆形自动种子球丸存取系统，其特征在于，其包括外壳、存储系统、驱动系统和滑道系统；所述外壳包括所述外壳本体、存储通道、支撑结构和智能控制系统，所述存储通道位于所述外壳的顶部中心位置，所述支撑结构的第一端和第二端与所述外壳相连，所述支撑结构的第三端和第四端与所述智能控制系统相连；所述智能控制系统位于所述外壳底部的位置；所述存储系统包括存储外筒和存储内筒，所述存储内筒位于所述存储外筒内，所述存储外筒外壁上均匀分布着第一取出口，所述存储外筒内均匀分布着第一存储口，所述存储内筒外壁上均匀分布着第二取出口，所述存储内筒内均匀分布着第二存储口；所述驱动系统包括滚珠丝杠和齿轮系统，所述滚珠丝杠的第一端与齿轮系统相连接，所述滚珠丝杠的第二端与所述支撑结构的中心位置相连；所述滑道系统包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：方力夲，孙皎皎，何小凡，傅长智，
申请(专利权)人：北京中农富通园艺有限公司，
类型：新型
国别省市：