大吨位翻转机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种大吨位翻转机，包括机身、转体和翻转驱动电机；转体由上转体和下转体组成；所述上转体与下转体的左右两端之间分别通过设置活动式插销可装拆式连接，抽拔任意一个活动式插销后可绕另一个活动式插销转动上转体或下转体；机身上安装设有液压吊臂，液压吊臂包括吊臂和液压伸缩杆；上转体和下转体的圆心位置处均分别设有镂空槽，下转体的镂空槽内左右对称设有两个定位夹具，上转体上安装设有压紧机构。本实用新型专利技术的翻转机的上转体与下转体之间通过两个活动式插销相连，能抽拔任意一个活动式插销后绕另一个活动式插销转动以打开该翻转机，可采用液压机构翻转打开上转体或下转体，操作方便，可节省下料时间、提高作业效率。作业效率。作业效率。

【技术实现步骤摘要】
大吨位翻转机


[0001]本技术属于焊接变位机
，具体涉及一种大吨位翻转机。

技术介绍

[0002]钢构件在焊接过程中通常需要翻转调整焊缝位置，以便于焊接操作。传统方法采用龙门吊起吊钢构件，再由人工翻转，这种方式不仅费时费力，翻转效率也低，不能任意角度翻转钢构件并对其进行固定。随着技术的发展，现有的钢构件在焊接时通常采用焊接变位机（也即翻转机）进行夹持固定，并在焊接时可任意角度翻转钢构件；现有的翻转机普遍包括可合拢和打开的上下两个转体，两个转体之间一端通过设置铰接轴转动连接、另一端通过设置插销锁合，并通过设置液压吊臂开合两个转体。现有的翻转机的两个转体之间只可从一端打开，下料时上下两个转体复位后才能打开并取出钢构件，比较耗费时间。

技术实现思路

[0003]针对现有翻转机存在其两个转体之间只可从一端打开的缺陷，以及下料时容易耗费时间的问题，本技术提出一种大吨位翻转机，该翻转机的上转体与下转体之间通过两个活动式插销相连，能抽拔任意一个活动式插销后绕另一个活动式插销转动以打开该翻转机，可采用液压机构翻转打开上转体或下转体，操作方便，可节省下料时间、提高作业效率。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种大吨位翻转机，包括机身、转体和翻转驱动电机；转体由均呈半圆盘结构的上转体和下转体组成，上转体和下转体内沿外缘分别设有上齿圈和下齿圈，上转体与下转体合拢时上齿圈与下齿圈合拢呈一圈完整的齿圈；机身内设有多个支撑轮，每个支撑轮分别与转体的外缘相抵，多个支撑轮能支撑转体，转体可以滚动旋转，初始状态下，下转体位于机身内，多个支撑轮分别支撑着下转体；翻转驱动电机安装于机身上，机身内设有翻转轴，翻转轴与翻转驱动电机传动连接，翻转驱动电机能带动翻转轴转动，翻转轴上设有传动齿轮，传动齿轮与齿圈啮合，传动齿轮随翻转轴转动时能带动转体滚动；
[0006]所述上转体与下转体的左右两端之间分别通过设置活动式插销可装拆式连接，抽拔任意一个活动式插销后可绕另一个活动式插销转动上转体或下转体，使上转体与下转体之间打开；
[0007]所述机身上安装设有液压吊臂，所述液压吊臂包括吊臂和液压伸缩杆；所述吊臂的底部一端与机身铰接、顶部一端与转体的外缘滑动连接，所述液压伸缩杆的底部一端与机身铰接、顶部活塞杆一端与吊臂的中部铰接，通过液压吊臂可控制上转体与下转体之间打开或合拢，转动转体时，转体与吊臂之间相对滑动；具体地，液压伸缩杆的活塞杆伸长时，液压伸缩杆推动吊臂绕机身转动，吊臂带动与之相连的上转体或下转体，以此可打开上转体和下转体，液压伸缩杆的活塞杆收缩时，上转体与下转体合拢；
[0008]所述上转体和下转体的圆心位置处均分别设有镂空槽，钢构件可穿设并夹持在合
拢的两个镂空槽内；所述下转体的镂空槽内左右对称设有两个定位夹具，所述上转体上安装设有压紧机构，夹紧安装钢构件时，将钢构件穿设在下转体的镂空槽内，通过两个定位夹具从左右两侧夹紧定位钢构件，翻转盖合上转体后，通过压紧机构将钢构件压紧在下转体的镂空槽内，以此夹紧钢构件。
[0009]进一步限定，所述上齿圈由若干滚柱沿上转体的外缘均匀布设而成，所述下齿圈由若干滚柱沿下转体的外缘均匀布设而成，所述传动齿轮为双排齿轮结构，该种结构能确保啮合传动稳定性。
[0010]进一步限定，所述翻转驱动电机的转轴上连接设有减速箱，减速箱的输出轴上安装设有翻转主动链轮，所述翻转轴上设有翻转从动链轮，翻转主动链轮与翻转从动链轮之间通过链条传动连接，通过翻转驱动电机能驱动翻转轴转动，从而使传动齿轮驱动转体转动；具体地，翻转主动链轮和翻转从动链轮均为双排链轮结构，该种结构能提高传动稳定性。
[0011]进一步限定，所述活动式插销呈T型，所述机身上安装设有拔销机构，通过拔销机构能自动化拔出活动式插销；所述拔销机构包括拔销卡板、安装基板、拔销伸缩机构和引导杆机构；所述拔销卡板安装于安装基板上，且拔销卡板上设有T型卡口，所述拔销伸缩机构为气动伸缩缸或液压伸缩缸，拔销伸缩机构安装于机身上，且拔销伸缩机构的活塞杆与安装基板固定连接，所述机身与安装基板之间通过设置多个引导杆机构相连，引导杆机构用于限定安装基板沿拔销机构的活塞杆轴向移动，引导杆机构能确保安装基板的移动时稳固性；上转体和下转体转动至其中一个活动式拔销的头部卡入T型卡口内时，拔销伸缩机构的活塞杆伸展，使安装基板带动拔销卡板移动，以此将活动式插销抽拔出来，能实现自动化拔销。
[0012]进一步限定，每个所述定位夹具均包括两个直线齿条、滑动定位件和锁止机关；两个直线齿条相向安装于下转体的镂空槽底端，滑动定位件设置于两个直线齿条之间，且可沿直线齿条移动，锁止机关用于将滑动定位件锁定在直线齿条上；工作时，打开锁止机关，分别移动两个滑动定位件使其从左右两侧夹紧钢构件，然后关闭锁止机关。
[0013]进一步限定，所述压紧机构包括压紧工装、压紧电机、齿轮箱、滚子链联轴器、梯形丝杆型升降机和抵压板；所述压紧工装固定安装于上转体的侧壁；所述梯形丝杆型升降机设有两个，压紧电机、齿轮箱、两个梯形丝杆型升降机均安装于压紧工装上；所述齿轮箱与压紧电机的转轴传动连接，两个所述梯形丝杆型升降机与齿轮箱之间分别通过滚子链联轴器传动连接；两个梯形丝杆型升降机的丝杆的底端均与抵压板固定连接；工作时，压紧电机驱动两个梯形丝杆型升降机同步伸缩，两个梯形丝杆型升降机带动抵压板移动；该种结构能将钢构件压紧在上转体与下转体的镂空槽内。
[0014]进一步限定，所述上转体与吊臂之间设有供电通导机构，通过供电通导机构能为压紧电机供电；所述供电通导机构包括滑轨机构、电源接收端子和电源发送端子；所述滑轨机构安装于吊臂的顶端处，电源发送端子安装于滑轨机构上，电源接收端子安装于上转体的外缘，滑轨机构用于控制电源发送端子与电源接收端子接触或脱离，当滑轨机构控制电源发送端子移动，并使电源发送端子与电源接收端子接触时，压紧电机的电源接通，当滑轨机构控制电源发送端子脱离电源接收端子时，压紧电机的电源断开。
[0015]进一步限定，所述滑轨机构包括步进电机、电机安装板、滑轨齿条、直线导轨、导轨
滑块和端子安装座；所述电机安装板固定安装于吊臂上，步进电机固定安装于电机安装板上，端子安装座与滑轨齿条和直线导轨固定连接，导轨滑块安装于电机安装板上，步进电机的转轴上设有滑轨齿轮，滑轨齿条与滑轨齿轮啮合，步进电机能驱动滑轨齿条移动，直线导轨相对导轨滑块移动，以此带动端子安装座移动。
[0016]由上述技术方案可知，本技术提供的一种大吨位翻转机，有益效果在于：利用该翻转机夹紧钢构件时，下转体位于机身内，抽拔出其中一个活动式插销，通过液压吊臂控制上转体绕另一个活动式插销转动，将钢构件吊装于上转体与下转体之间的镂空槽内，通过两个定位夹具从左右两侧夹紧定位钢构件，利用液压吊臂翻转盖合上转体后，通过压紧机构将钢构件压紧在下转体的镂空槽内，以此夹紧钢构件；当需要翻转钢构件时，通过翻转驱动电机带动翻转轴转动，传动齿轮随翻转轴转动并带动转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大吨位翻转机，包括机身、转体和翻转驱动电机；转体由均呈半圆盘结构的上转体和下转体组成，上转体和下转体内沿外缘分别设有上齿圈和下齿圈，上转体与下转体合拢时上齿圈与下齿圈合拢呈一圈完整的齿圈；机身内设有多个支撑轮，每个支撑轮分别与转体的外缘相抵；翻转驱动电机安装于机身上，机身内设有翻转轴，翻转轴与翻转驱动电机传动连接，翻转轴上设有传动齿轮，传动齿轮与齿圈啮合；其特征在于：所述上转体与下转体的左右两端之间分别通过设置活动式插销可装拆式连接，抽拔任意一个活动式插销后可绕另一个活动式插销转动上转体或下转体；所述机身上安装设有液压吊臂，液压吊臂包括吊臂和液压伸缩杆；吊臂的底部一端与机身铰接、顶部一端与转体的外缘滑动连接，液压伸缩杆的底部一端与机身铰接、顶部活塞杆一端与吊臂的中部铰接，通过液压吊臂可控制上转体与下转体之间打开或合拢；所述上转体和下转体的圆心位置处均分别设有镂空槽，钢构件可穿设并夹持在合拢的两个镂空槽内；下转体的镂空槽内左右对称设有两个定位夹具，上转体上安装设有压紧机构。2.根据权利要求1所述的大吨位翻转机，其特征在于：所述上齿圈由若干滚柱沿上转体的外缘均匀布设而成，所述下齿圈由若干滚柱沿下转体的外缘均匀布设而成，所述传动齿轮为双排齿轮结构。3.根据权利要求1所述的大吨位翻转机，其特征在于：所述翻转驱动电机的转轴上连接设有减速箱，减速箱的输出轴上安装设有翻转主动链轮，翻转轴上设有翻转从动链轮，翻转主动链轮与翻转从动链轮之间通过链条传动连接。4.根据权利要求1所述的大吨位翻转机，其特征在于：所述活动式插销呈T型，机身上安装设有拔销机构；拔销机构包括拔销卡板、安装基板、拔销伸缩机构和引导杆机构；拔销卡板安装于安装基板上，且拔销卡板上设有T型卡口，拔销伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：易泉，
申请(专利权)人：湖南彩虹机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：