本实用新型专利技术提供了一种电动永磁起重器,属于起重器技术领域。它解决了现有的永磁起重器都是通过手柄的转动,来实现对工件的吸持和释放,这种手动的方式在锁定和解锁时都需要较大的力,操作不顺畅,不仅操作麻烦且效率较低等问题。本实用新型专利技术包括壳体和磁钢组件,磁钢组件设置在壳体内并能相对于壳体转动,其特征在于,所述的壳体内还设有一驱动电机,驱动电机的输出轴与磁钢组件的一端通过一传动组件连接,驱动电机通过该传动组件驱动磁钢组件转动,所述壳体内还设有一限位装置用于限制磁钢组件的转动角度。本实用新型专利技术的优点在于通过远程遥控驱动电机启动,即可实现转轴自动转动,操作简单、效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种电动永磁起重器
[0001]本技术属于起重器
,涉及一种电动永磁起重器。
技术介绍
[0002]永磁起重器由高性能钕铁硼永久磁性材料组成强磁系统,通过改变强磁系统磁力达到对工件的吸持和释放。永磁起重器具有不耗电、吸力强、剩磁低、操作轻便、寿命长、安全可靠等特点,广泛用于机械工业、模具制造业、仓库和交通运输等部门搬运钢板、钢锭等导磁性物体。
[0003]目前市面上的永磁起重器都是通过手柄的转动,来实现对工件的吸持和释放,这种手动的方式在锁定和解锁时都需要较大的力,操作不顺畅,不仅操作麻烦且效率较低,现有技术存在可改进之处。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有的永磁起重器存在的上述问题,而提出了一种能够电动控制永磁起重器工作,实现自动对工件的吸持和释放。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现:
[0006]一种电动永磁起重器,包括壳体和磁钢组件,磁钢组件设置在壳体内并能相对于壳体转动,其特征在于,所述的壳体内还设有一驱动电机,驱动电机的输出轴与磁钢组件的一端通过一传动组件连接,驱动电机通过该传动组件驱动磁钢组件转动,所述壳体内还设有一限位装置用于限制磁钢组件的转动角度。
[0007]在上述的一种电动永磁起重器中,所述磁钢组件包括转轴、固定磁钢和与固定磁钢相配合的多个转动磁钢,固定磁钢设置在壳体上,转轴上沿转轴轴向开设有多个插槽,上述转动磁钢插设在插槽内。
[0008]在上述的一种电动永磁起重器中,所述的传动组件包括主动齿轮和传动齿轮,主动齿轮与上述驱动电机的输出轴固连,所述转轴的一端穿出壳体并与传动齿轮固连,所述主动齿轮与传动齿轮啮合。
[0009]在上述的一种电动永磁起重器中,所述的限位装置包括行程开关和限位片,两行程开关沿转轴轴向间隔设置在壳体侧壁上,所述限位片的一端与上述传动齿轮固连,另一端超出传动齿轮的外轮面,所述传动齿轮转动时,限位片能依次经过两行程开关的检测区域并能触发行程开关的检测信号。
[0010]在上述的一种电动永磁起重器中,两行程开关分别与传动齿轮轴心连接所形成的夹角大于90
°
,所述的限位片转动至其中一个行程开关的检测区域内时,对应各个转动磁钢能够随转轴转动依次与上述固定磁钢正对。
[0011]在上述的一种电动永磁起重器中,所述传动齿轮的一侧面上开有一安装凹槽,限位片嵌设在该安装凹槽内,所述限位片的外形尺寸与该安装凹槽的外形尺寸相适配。
[0012]在上述的一种电动永磁起重器中,所述壳体的两侧还设有两盖板,上述传动组件
和限位装置能被罩设在盖板内。
[0013]与现有技术相比,本技术通过驱动电机带动转轴和转动磁钢转动,当限位片转动至其中一行程开关的U型槽内时,转动磁钢与固定磁钢磁极相同,永磁起重器带有磁性可固定导磁体;驱动电机停止转动,驱动电机反转,使限位片转动至另一行程开关的U型槽内,转动磁钢与固定磁钢磁极相反,固定磁钢和转动磁钢磁性内部抵消,此时永磁起重器没有磁性处于关闭状态;通过远程遥控驱动电机启动,即可实现转轴自动转动,操作简单、效率高。
附图说明
[0014]图1是本技术的总体结构示意图;
[0015]图2是本技术的拆去盖板后正视图;
[0016]图3是本技术的拆去盖板和主动齿轮后的示意图;
[0017]图4是本技术的传动磁钢和传动组件的结构示意图;
[0018]图5是本技术的限位片的结构示意图。
[0019]图中,1、壳体;2、驱动电机;3、转轴;4、固定磁钢;5、转动磁钢;6、主动齿轮;7、传动齿轮;8、行程开关;9、限位片;10、盖板。
具体实施方式
[0020]以下是本技术的具体实施例并结合附图,对本技术的技术方案作进一步的描述,但本技术并不限于这些实施例。
[0021]如图1所示,本技术所述的一种电动永磁起重器,包括壳体1和磁钢组件,磁钢组件设置在壳体1内并能相对于壳体1转动,其特征在于,所述的壳体1内还设有一驱动电机2,驱动电机2的输出轴与磁钢组件的一端通过一传动组件连接,驱动电机2通过该传动组件驱动磁钢组件转动,所述壳体1内还设有一限位装置用于限制磁钢组件的转动角度。所述壳体1的两侧还设有两盖板10,上述传动组件和限位装置能被罩设在盖板10内。
[0022]如图2至图4所示,磁钢组件包括转轴3、固定磁钢4和与固定磁钢4相配合的多个转动磁钢5,固定磁钢4设置在壳体1上,转轴3上沿转轴3轴向开设有多个插槽,上述转动磁钢5插设在插槽内。
[0023]传动组件包括主动齿轮6和传动齿轮7,主动齿轮6与上述驱动电机2的输出轴固连,所述转轴3的一端穿出壳体1并与传动齿轮7固连,所述主动齿轮6与传动齿轮7啮合。
[0024]限位装置包括行程开关8和限位片9,两行程开关8沿转轴3轴向间隔设置在壳体1侧壁上,所述限位片9的一端与上述传动齿轮7固连,另一端超出传动齿轮7的外轮面,所述传动齿轮7转动时,限位片9能依次经过两行程开关8的检测区域并能触发行程开关8的检测信号。两行程开关8分别与传动齿轮7轴心连接所形成的夹角大于90
°
,所述的限位片9转动至其中一个行程开关8的检测区域内时,对应各个转动磁钢5能够随转轴3转动依次与上述固定磁钢4正对。
[0025]如图5所示,传动齿轮7的一侧面上开有一安装凹槽,限位片9嵌设在该安装凹槽内,所述限位片9的外形尺寸与该安装凹槽的外形尺寸相适配。
[0026]本技术的工作原理如下:
[0027]原始状态时,限位片9位于其中一行程开关8的U型槽内,行程开关8信号触发,驱动电机2不转动,此时转动磁钢5与固定磁钢4磁极相反,固定磁钢4和转动磁钢5磁性内部抵消,此时永磁起重器没有磁性处于关闭状态;
[0028]通过远程遥控驱动电机2启动,驱动电机2驱动转轴3和转动磁钢5向另一行程开关8方向转动,当限位片9跟随传动齿轮7转动至另一行程开关8的U型槽内时,驱动电机2停止转动,此时转动磁钢5与固定磁钢4磁极相同,永磁起重器带有磁性可固定导磁体。
[0029]应该理解,在本技术的权利要求书、说明书中,所有“包括
……”
均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有
……”
,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含
……”
。
[0030]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动永磁起重器,包括壳体(1)和磁钢组件,磁钢组件设置在壳体(1)内并能相对于壳体(1)转动,其特征在于,所述的壳体(1)内还设有一驱动电机(2),驱动电机(2)的输出轴与磁钢组件的一端通过一传动组件连接,驱动电机(2)通过该传动组件驱动磁钢组件转动,所述壳体(1)内还设有一限位装置用于限制磁钢组件的转动角度。2.根据权利要求1所述的一种电动永磁起重器,其特征在于,所述磁钢组件包括转轴(3)、固定磁钢(4)和与固定磁钢(4)相配合的多个转动磁钢(5),固定磁钢(4)设置在壳体(1)上,转轴(3)上沿转轴(3)轴向开设有多个插槽,上述转动磁钢(5)插设在插槽内。3.根据权利要求2所述的一种电动永磁起重器,其特征在于,所述的传动组件包括主动齿轮(6)和传动齿轮(7),主动齿轮(6)与上述驱动电机(2)的输出轴固连,所述转轴(3)的一端穿出壳体(1)并与传动齿轮(7)固连,所述主动齿轮(6)与传动齿轮(7)啮合。4.根据权利要求3所述的一种电动永磁起重器,其特征在于,所述的限位装置包括行程开...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜蒙军,
申请(专利权)人:浙江力帅磁电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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