本实用新型专利技术公开一种新型布斗对边控制装置及对边控制电路，包括铺布机主体、对边电机和可横向移动在所述铺布机主体上的布斗，所述布斗与所述铺布机主体之间设置有驱动布斗与铺布机主体相对移动的执行机构，所述对边电机与执行机构连接；所述铺布机主体上设置有对边控制电眼以及用于检测布料边缘位置的左电眼和右电眼，所述左电眼和右电眼之间横向错开设定的距离；所述对边电机连接有控制对边电机正反转的对边控制电路；与现有技术相比，本实用新型专利技术通过设置有开关和继电器组成的对边控制电路，实现了对边控制，减少了PLC控制器的使用，减少了成本，提高了产品的稳定性和竞争力。提高了产品的稳定性和竞争力。提高了产品的稳定性和竞争力。
【技术实现步骤摘要】
一种新型布斗对边控制装置及对边控制电路
[0001]本技术涉及铺布机
，具体涉及的是一种新型布斗对边控制装置及对边控制电路。
技术介绍
[0002]由于铺设的面料是软性材料，在卷绕或松解过程中会产生布边偏移，铺布系统在铺布过程中如果布边不进行纠正，铺出来的布边左右不平齐，会产生偏移，造成很大的浪费。
[0003]现有的铺布机如CN107577206A所示，其通过PLC控制电机驱动布斗进行移动，从而纠正布斗的位置，使得布料能够均匀整齐的铺设。
[0004]但是需要使用PLC控制器对布斗位置进行实时检测和调节，PLC价格昂贵，并且PLC对工作环境要求较高，否则容易对PLC造成损坏，为此需要使用附属设置对PLC进行防护，使得铺布机的造价较高，大大降低了铺布机的市场竞争力。
[0005]有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0006]本技术的主要目的在于提供一种新型布斗对边控制装置及对边控制电路，其具有降低布斗对边控制的成本和提高使用稳定性的特点。
[0007]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0008]一种新型布斗对边控制装置，其中，包括铺布机主体、对边电机和可横向移动在所述铺布机主体上的布斗，所述布斗与所述铺布机主体之间设置有驱动布斗与铺布机主体相对移动的执行机构，所述对边电机与执行机构连接；
[0009]所述铺布机主体上设置有对边控制电眼以及用于检测布料边缘位置的左电眼和右电眼，所述左电眼和右电眼之间横向错开设定的距离；
[0010]所述对边电机连接有控制对边电机正反转的对边控制电路，所述对边控制电路包括供电电源、左极限开关、右极限开关、左回中开关、右回中开关、左电眼继电器、右电眼继电器、第一对边控制继电器和第二对边控制继电器；所述对边控制电眼控制第一对边控制继电器和第二对边控制继电器同时动作；所述左极限开关、右极限开关、左回中开关和右回中开关设置在所述铺布机主体上；所述布斗上设置有用于与所述左极限开关、右极限开关、左回中开关和右回中开关进行抵顶的抵顶块；
[0011]所述供电电源的正极通过导线与左回中开关的常开触点、右回中开关的常开触点、左电眼继电器的常闭触点及右电眼继电器的常闭触点连接；所述供电电源的负极通过导线与左回中开关的常闭触点、右回中开关的常闭触点、左极限开关的公共端点和右极限开关的公共端点连接；所述左极限开关的常开触点与所述右极限开关的常开触点连接；所述左极限开关的常闭触点与左电眼继电器的常闭触点连接；所述右极限开关的常闭触点与右电眼继电器的常开触点连接；所述左电眼继电器的公共端点与所述第一对边控制继电器
常开触点连接；所述右电眼继电器的公共端点与所述第二对边控制继电器常开触点连接；所述左回中开关的公共端点与所述第一对边控制继电器的常闭触点连接；所述右回中开关的公共端点与所述第二对边控制继电器的常闭触点连接；所述对边电机的正极和负极分别通过导线与所述第一对边控制继电器和第二对边控制继电器的公共端点连接。
[0012]进一步，所述对边控制电路还包括报警装置，所述报警装置的正极与供电电源的正极连接，所述报警装置的负极与所述左极限开关的常开触点及所述右极限开关的常开触点连接。
[0013]进一步，所述报警装置为蜂鸣器或报警灯。
[0014]进一步，所述供电电源为24V电源。
[0015]进一步，所述铺布机主体上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有安装架，所述对边控制电眼、左电眼和右电眼固定安装在所述安装架上。
[0016]进一步，所述左电眼和所述右电眼分别安装在所述安装架的上表面和下表面。
[0017]进一步，所述执行机构包括电动推杆，所述电动推杆的两端分别与所述铺布机主体和所述布斗铰接。
[0018]进一步，所述布斗下部设置有导向轮，所述铺布机主体上设置有供导向轮滑动的固定导轨。
[0019]进一步，所述第一对边控制继电器和第二对边控制继电器集成在同一个继电器上。
[0020]进一步，所述对边电机为直流电机。
[0021]一种对边控制电路，所述对边控制电路包括供电电源、左极限开关、右极限开关、左回中开关、右回中开关、左电眼继电器、右电眼继电器、第一对边控制继电器和第二对边控制继电器；所述对边控制电眼控制第一对边控制继电器和第二对边控制继电器同时动作；
[0022]所述供电电源的正极通过导线与左回中开关的常开触点、右回中开关的常开触点、左电眼继电器的常闭触点及右电眼继电器的常闭触点连接；所述供电电源的负极通过导线与左回中开关的常闭触点、右回中开关的常闭触点、左极限开关的公共端点和右极限开关的公共端点连接；所述左极限开关的常开触点与所述右极限开关的常开触点连接；所述左极限开关的常闭触点与左电眼继电器的常闭触点连接；所述右极限开关的常闭触点与右电眼继电器的常开触点连接；所述左电眼继电器的公共端点与所述第一对边控制继电器常开触点连接；所述右电眼继电器的公共端点与所述第二对边控制继电器常开触点连接；所述左回中开关的公共端点与所述第一对边控制继电器的常闭触点连接；所述右回中开关的公共端点与所述第二对边控制继电器的常闭触点连接；所述对边电机的正极和负极分别通过导线与所述第一对边控制继电器和第二对边控制继电器的公共端点连接。
[0023]进一步，所述对边控制电路还包括报警装置，所述报警装置的正极与供电电源的正极连接，所述报警装置的负极与所述左极限开关的常开触点及所述右极限开关的常开触点连接。
[0024]采用上述结构后，本技术涉及的一种新型布斗对边控制装置,其至少具有以下有益效果：
[0025]一、通过采用由若干个开关和继电器构成的对边控制电路对对边电机进行控制，
大大降低了对边控制的成本和提高了稳定性。当布斗上不进行铺布时，此时对边控制电眼未检测到布料的存在，此时第一对边控制继电器和第二对边控制继电器不动作保持常闭状态，此时布斗会自动归中。例如假设布斗偏左未对中，此时左回中开关被抵顶块抵顶，左回中开关的公共端点与常开触点连接，这样对边电机正装带动布斗右行。布斗归中后，左回中开关复位。
[0026]假设布斗偏右未对中，右回中开关的公共端点与常开触点连接，此时对边电机反转，带动布斗左行。
[0027]二、布斗上进行放布时，所述对边控制电眼检测到布料，从而所述第一对边控制继电器和第二对边控制继电器动作，将第一对边控制继电器和第二对边控制继电器的公共端点与常开触点连接，进行对边控制模式。假设布料边缘位于左电眼和右电眼之间的正常位置，此时右电眼被布料遮挡，控制右电眼继电器动作，此时所述对边电机均与负极连接，对边电机不转。假设布料偏左，使得左电眼和右电眼均被遮盖，此时所述左电眼继电器和右电眼继电器均动作，电机左端接正电，右端接负电，电机正转带动布斗右行。假设布料偏右，使得左电眼和右电眼均未被遮盖，此时所述左电眼继电器和右电眼继电器均不动作，电机左端接负电，右端接正电，电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型布斗对边控制装置，其特征在于，包括铺布机主体、对边电机和可横向移动在所述铺布机主体上的布斗，所述布斗与所述铺布机主体之间设置有驱动布斗与铺布机主体相对移动的执行机构，所述对边电机与执行机构连接；所述铺布机主体上设置有对边控制电眼以及用于检测布料边缘位置的左电眼和右电眼，所述左电眼和右电眼之间横向错开设定的距离；所述对边电机连接有控制对边电机正反转的对边控制电路，所述对边控制电路包括供电电源、左极限开关、右极限开关、左回中开关、右回中开关、左电眼继电器、右电眼继电器、第一对边控制继电器和第二对边控制继电器；所述对边控制电眼控制第一对边控制继电器和第二对边控制继电器同时动作；所述左极限开关、右极限开关、左回中开关和右回中开关设置在所述铺布机主体上；所述布斗上设置有用于与所述左极限开关、右极限开关、左回中开关和右回中开关进行抵顶的抵顶块；所述供电电源的正极通过导线与左回中开关的常开触点、右回中开关的常开触点、左电眼继电器的常闭触点及右电眼继电器的常闭触点连接；所述供电电源的负极通过导线与左回中开关的常闭触点、右回中开关的常闭触点、左极限开关的公共端点和右极限开关的公共端点连接；所述左极限开关的常开触点与所述右极限开关的常开触点连接；所述左极限开关的常闭触点与左电眼继电器的常闭触点连接；所述右极限开关的常闭触点与右电眼继电器的常开触点连接；所述左电眼继电器的公共端点与所述第一对边控制继电器常开触点连接；所述右电眼继电器的公共端点与所述第二对边控制继电器常开触点连接；所述左回中开关的公共端点与所述第一对边控制继电器的常闭触点连接；所述右回中开关的公共端点与所述第二对边控制继电器的常闭触点连接；所述对边电机的正极和负极分别通过导线与所述第一对边控制继电器和第二对边控制继电器的公共端点连接。2.如权利要求1所述的一种新型布斗对边控制装置，其特征在于，所述对边控制电路还包括报警装置，所述报警装置的正极与供电电源的正极连接，所述报警装置的负极与所述左极限开关的常开触点及所述右极限开关的常开触点连接。3.如权利要求2所述的一种新型布斗对边控制装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡忠溪，王善旭，
申请(专利权)人：石狮市卓诚机械自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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