一种球体异形激光标刻系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种球体异形激光标刻系统，包括箱体，箱体内部设有X轴减速器、X轴伺服电机、X轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器；底座，底座设置在箱体的下端；纵向摇臂，纵向摇臂可竖直转动地设置在箱体的右侧；横臂，横臂可上下滑动地设置在纵向摇臂上；横臂的自由端设有三爪卡盘，横臂的内部设有与三爪卡盘传动连接的Z轴减速器、Z轴伺服电机；初始位置传感器，初始位置传感器设置在箱体正面靠近纵向摇臂的铰接处；标刻机高度控制手轮，标刻机高度控制手轮设置在箱体的正面，用于控制激光标刻机的高度位置；连接端口，若干连接端口均设置在箱体的背面。这样设计使得标刻机对球体异形类产品的标刻效率更高、标刻效果更好。标刻效果更好。标刻效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种球体异形激光标刻系统


[0001]本技术涉及激光标刻领域，特别涉及一种球体异形激光标刻系统。

技术介绍

[0002]本技术所述激光标刻系统安装在激光标刻机的工作台上，用于夹持球体异形类产品，标刻时自动调整球体异形类产品的位置，使其待标刻面正对标刻机，以迎合标刻机的标刻需要。
[0003]在实际生产中，球体异形类产品的标刻多是借助辅助工装配合完成的，标刻时，每工作一段时间，就需要人工调整其位置以进行下一阶段的标刻，不能一次性完整的对球体异形类产品进行标刻，标刻效率低；此外由于人工调整的介入，其位置调整精度一般，从而也就影响了标刻精度，进而影响产品整体的标刻效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动化程度更高的、使得标刻效率更高的、标刻效果更好的球体异形激光标刻系统。
[0005]本技术的目的是这样实现的：一种球体异形激光标刻系统，包括箱体，上述箱体内部设有X轴减速器、X轴伺服电机、X轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器；底座，上述底座设置在箱体的下端，上述底座上设有若干固定槽；纵向摇臂，上述纵向摇臂设置在箱体的右侧，且其上端可竖直转动地安装在箱体上，上述纵向摇臂与X轴减速器、X轴伺服电机传动连接；上述纵向摇臂上设有丝杆，上述丝杆上端设有旋钮，上述纵向摇臂的铰接处设有挡片；横臂，上述横臂可上下滑动地设置在纵向摇臂上，其滑动端与丝杆螺纹配合；上述横臂的自由端设有三爪卡盘，上述横臂的内部设有与三爪卡盘传动连接的Z轴减速器、Z轴伺服电机；初始位置传感器，上述初始位置传感器设置在箱体正面靠近纵向摇臂的铰接处，其位置与挡片相对应；标刻机高度控制手轮，上述标刻机高度控制手轮设置在箱体的正面，用于控制激光标刻机的高度位置；连接端口，上述连接端口有若干个，且均设置在箱体的背面。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术所述激光标刻系统，标刻时自动调整球体异形类产品的位置，使其待标刻面正对标刻机，以迎合标刻机的标刻需要，能够一次性完整地对产品进行标刻，中途不停歇，标刻效率更高，标刻效果更好。
[0007]进一步地，上述连接端口自上至下自左至右依次包括Z轴伺服电机电源端口、Z轴伺服减速信号端口、Z轴零点电源端口、接地端口、X轴伺服电机电源端口、X轴闭环减速信号端口、A
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B轴电机交互端口、手轮控制信号端口。
[0008]进一步地，上述箱体的背面还设有位置与初始位置传感器相对称的限位传感器。这样设计进一步提升安全性能，防止纵向摇臂转动过位失控。
[0009]进一步地，上述纵向摇臂的外表面还设有刻度线。这样设计调节位置更精准。
[0010]作为本技术的优选方案，上述箱体的上端设有可滑动地拉手，其内侧设有挡块；该激光标刻系统还包括设置在箱体上的散热机构，上述散热机构包括挠性挡板，上述挠
性挡板沿箱体内壁分布，且与箱体滑动配合，其最上端与挡块相连接，上述挠性挡板上设有内侧出风口；导向轮，上述导向轮有三个，分别设置在箱体的三个角落，用于引导挠性挡板沿内壁分布及滑动；进风口，上述进风口设置在箱体靠近纵向摇臂的一侧，上述进风口的内侧设有用于引导挠性挡板尾端的导向块；出风口，上述出风口设置在箱体远离纵向摇臂的一侧，上述出风口的内侧设有散热扇，上述出风口的位置与内侧出风口的位置相对应；锁紧机构，上述锁紧机构设置在箱体的上端，用于锁止拉手，使其不能滑动。这样设计可以极大的提升散热性能，从而保证设备的正常运行，降低故障率，延长其使用寿命。
[0011]作为本技术的优选方案，上述锁紧机构包括设置在挡块上的限位孔，还包括可拆卸地设置在箱体上的、位置与限位孔相对应的限位螺钉。这样设计结构简单，锁止可靠，可以有效地避免通过拉手搬运设备时，突然出现松动。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体图。
[0013]图2为本技术的后视图。
[0014]图3为本技术的内部结构示意图。
[0015]其中，1箱体，2X轴减速器，3X轴伺服电机，4X轴伺服驱动器，5Z轴伺服驱动器，6底座，6a固定槽，7纵向摇臂，8丝杆，9旋钮，10挡片，11刻度线，12横臂，13三爪卡盘，14Z轴减速器，15Z轴伺服电机，16初始位置传感器，17限位传感器，18标刻机高度控制手轮，19Z轴伺服电机电源端口，20Z轴伺服减速信号端口，21Z轴零点电源端口，22接地端口，23X轴伺服电机电源端口，24X轴闭环减速信号端口，25A
‑
B轴电机交互端口，26手轮控制信号端口，27拉手，28挡块，29挠性挡板，29a内侧出风口，30导向轮，31进风口，31a导向块，32出风口，32a散热扇，33限位孔，34限位螺钉。
具体实施方式
[0016]如图1
‑
3所示，一种球体异形激光标刻系统，包括箱体1，上述箱体1内部设有X轴减速器2、X轴伺服电机3、X轴伺服驱动器4、Z轴伺服驱动器5；底座6，上述底座6设置在箱体1的下端，上述底座6上设有若干固定槽6a；纵向摇臂7，上述纵向摇臂7设置在箱体1的右侧，且其上端可竖直转动地安装在箱体1上，上述纵向摇臂7与X轴减速器2、X轴伺服电机3传动连接；上述纵向摇臂7上设有丝杆8，上述丝杆8上端设有旋钮9，上述纵向摇臂7的铰接处设有挡片10；横臂12，上述横臂12可上下滑动地设置在纵向摇臂7上，其滑动端与丝杆8螺纹配合；上述横臂12的自由端设有三爪卡盘13，上述横臂12的内部设有与三爪卡盘13传动连接的Z轴减速器14、Z轴伺服电机15；初始位置传感器16，上述初始位置传感器16设置在箱体1正面靠近纵向摇臂7的铰接处，其位置与挡片10相对应；标刻机高度控制手轮18，上述标刻机高度控制手轮18设置在箱体1的正面，用于控制激光标刻机的高度位置；连接端口，上述连接端口有若干个，且均设置在箱体1的背面。
[0017]上述连接端口自上至下自左至右依次包括Z轴伺服电机电源端口19、Z轴伺服减速信号端口20、Z轴零点电源端口21、接地端口22、X轴伺服电机电源端口23、X轴闭环减速信号端口24、A
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B轴电机交互端口25、手轮控制信号端口26。
[0018]上述箱体1的背面还设有位置与初始位置传感器16相对称的限位传感器17。
[0019]上述纵向摇臂7的外表面还设有刻度线11。
[0020]上述箱体1的上端设有可滑动地拉手27，其内侧设有挡块28；该激光标刻系统还包括设置在箱体1上的散热机构，上述散热机构包括挠性挡板29，上述挠性挡板29沿箱体1内壁分布，且与箱体1滑动配合，其最上端与挡块28相连接，上述挠性挡板29上设有内侧出风口29a；导向轮30，上述导向轮30有三个，分别设置在箱体1的三个角落，用于引导挠性挡板29沿内壁分布及滑动；进风口31，上述进风口31设置在箱体1靠近纵向摇臂7的一侧，上述进风口31的内侧设有用于引导挠性挡板29尾端的导向块31a；出风口32，上述出风口32设置在箱体1远离纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球体异形激光标刻系统，其特征在于：该激光标刻系统包括箱体（1），所述箱体（1）内部设有X轴减速器（2）、X轴伺服电机（3）、X轴伺服驱动器（4）、Z轴伺服驱动器（5）；底座（6），所述底座（6）设置在箱体（1）的下端，所述底座（6）上设有若干固定槽（6a）；纵向摇臂（7），所述纵向摇臂（7）设置在箱体（1）的右侧，且其上端可竖直转动地安装在箱体（1）上，所述纵向摇臂（7）与X轴减速器（2）、X轴伺服电机（3）传动连接；所述纵向摇臂（7）上设有丝杆（8），所述丝杆（8）上端设有旋钮（9），所述纵向摇臂（7）的铰接处设有挡片（10）；横臂（12），所述横臂（12）可上下滑动地设置在纵向摇臂（7）上，其滑动端与丝杆（8）螺纹配合；所述横臂（12）的自由端设有三爪卡盘（13），所述横臂（12）的内部设有与三爪卡盘（13）传动连接的Z轴减速器（14）、Z轴伺服电机（15）；初始位置传感器（16），所述初始位置传感器（16）设置在箱体（1）正面靠近纵向摇臂（7）的铰接处，其位置与挡片（10）相对应；标刻机高度控制手轮（18），所述标刻机高度控制手轮（18）设置在箱体（1）的正面，用于控制激光标刻机的高度位置；连接端口，所述连接端口有若干个，且均设置在箱体（1）的背面。2.根据权利要求1所述的一种球体异形激光标刻系统，其特征在于：所述连接端口自上至下自左至右依次包括Z轴伺服电机电源端口（19）、Z轴伺服减速信号端口（20）、Z轴零点电源端口（21）、接地端口（22）、X轴伺服电机电源端口（23）、X轴闭环减速信号端口（24）、A
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B轴电机交互端口（25）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，
申请(专利权)人：扬州迪玛克激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：