一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人制造技术

本实用公开了一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人，包括外壳，所述外壳的上端设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括固定槽、固定滑杆、轴杆、第一齿轮、电机、滑动齿槽柱和显示台，所述外壳的上端内部中间区域设置有固定槽，所述固定槽的一端靠近前端设置有固定滑杆，所述固定槽的内部中间区域设置有轴杆，所述轴杆的外表面固定槽的内部中间区域设置有第一齿轮，所述固定槽的前侧轴杆的前端设置有电机，所述第一齿轮的一端设置有滑动齿槽柱。本实用新型专利技术可以实现调节显示台高度的目的，实用性和便利性较强，可以进一步提高机器人的运行灵活度和停止稳定性，更好的满足使用需要。需要。需要。

【技术实现步骤摘要】
一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人


[0001]本技术涉及智能问答机器人设备
，具体为一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，其中对于智能问答机器人，因其主要功能为智能问答。
[0003]但是现有的智能问答机器人功能仍不全面，例如无法调节机器人的显示台高度，不能够满足多种人群的使用需求；而且其移动的过程中灵活度不高以及停止移动时稳定性不高等，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人，包括外壳，所述外壳的上端设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括固定槽、固定滑杆、轴杆、第一齿轮、电机、滑动齿槽柱和显示台，所述外壳的上端内部中间区域设置有固定槽，所述固定槽的一端靠近前端设置有固定滑杆，所述固定槽的内部中间区域设置有轴杆，所述轴杆的外表面固定槽的内部中间区域设置有第一齿轮，所述固定槽的前侧轴杆的前端设置有电机，所述第一齿轮的一端设置有滑动齿槽柱，所述滑动齿槽柱的上端设置有显示台，所述外壳的下端设置有支撑切换机构，所述支撑切换机构包括底壳、气缸、伸缩柱、支撑板、活动杆、第二齿轮、滚轮柱和定位齿槽柱，所述外壳的下端设置有底壳，所述底壳的上端中间区域滑动齿槽柱的下侧设置有气缸，所述气缸的下端设置有伸缩柱，所述伸缩柱的下端设置有支撑板，所述支撑板的一端内部及前后端设置有活动杆，所述活动杆的外表面靠近前端设置有第二齿轮，所述底壳的内部上端边缘第二齿轮的一端设置有定位齿槽柱，所述活动杆的外表面支撑板的前侧与第二齿轮的后侧之间设置有滚轮柱。
[0006]优选的，所述固定槽固定安装在外壳的上端内部中间区域，所述固定滑杆的下端一端与固定槽的一端固定连接，所述轴杆贯穿固定槽的前后端且贯穿面之间活动连接。
[0007]优选的，所述第一齿轮的内表面与轴杆的外表面靠近固定槽的内部中间区域固定连接，所述轴杆的前端与电机的后端活动连接，所述电机固定安装在外壳的内部固定槽的前侧，所述滑动齿槽柱的上端与显示台的下端中间区域固定连接。
[0008]优选的，所述滑动齿槽柱贯穿固定槽的上下端且贯穿面之间活动连接，所述滑动齿槽柱的一端齿槽与第一齿轮的外表面一端活动连接，所述固定滑杆的外表面靠近上端区域贯穿插入显示台的一端靠近前端内部且贯穿插入面活动连接，所述固定滑杆设置有四
组。
[0009]优选的，所述底壳固定安装在外壳的下端，所述气缸固定安装在底壳的上端中间区域外壳的内部下端滑动齿槽柱的下侧区域，所述伸缩柱活动贯穿底壳的中间区域上下端，所述伸缩柱的上端与气缸的下端活动伸缩连接，所述伸缩柱的下端与支撑板的上端中间区域固定连接。
[0010]优选的，所述活动杆定位活动贯穿支撑板靠近一端的前后端，所述第二齿轮的内表面与活动杆的外表面靠近前端区域定位活动连接，所述定位齿槽柱的上端与底壳的内部上端靠近前端的一端固定连接，所述定位齿槽柱的一端齿槽与第二齿轮的外表面一端啮齿连接，所述滚轮柱的一端内表面与活动杆的外表面固定连接，所述活动杆设置有两组，所述第二齿轮、滚轮柱和定位齿槽柱均设置有四组。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]使用时，通过启动电机可以带动轴杆进行转动，进而通过轴杆带动第一齿轮进行转动，当第一齿轮转动以后会啮齿带动滑动齿槽柱在固定槽的贯穿面向上滑动，从而使滑动齿槽柱的上端带动显示台向上移动，在显示台向上移动的过程中，固定滑杆对显示台的各个边角进行导向控制，使显示台稳定运行，此装置可以实现调节显示台高度的目的，实用性和便利性较强；使用时，通过启动气缸可以使伸缩柱向上收缩，进而使得支撑板带动活动杆进行同步向上位移，当活动杆位移以后第二齿轮的外表面一端会与定位齿槽柱的一端齿槽进行啮齿滚动，进而带动活动杆在上移的过程中进行转动，使得滚轮柱向下进行翻转，当滚轮柱翻转到与地面接触时，会将装置整体顶起，此时滚轮柱的滚轮与地面支撑接触，定位齿槽柱的下端为悬空状态，此装置可以进一步提高机器人的运行灵活度和停止稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的局部剖切结构示意图；
[0015]图3为本技术的A部放大结构示意图；
[0016]图4为本技术的支撑切换机构局部剖切结构示意图。
[0017]图中：1、外壳；2、高度调节机构；3、支撑切换机构；201、固定槽；202、固定滑杆；203、轴杆；204、第一齿轮；205、电机；206、滑动齿槽柱；207、显示台；301、底壳；302、气缸；303、伸缩柱；304、支撑板；305、活动杆；306、第二齿轮；307、滚轮柱；308、定位齿槽柱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人，包括外壳1，外壳1的上端设置有高度调节机构2，高度调节机构2包括固定槽
201、固定滑杆202、轴杆203、第一齿轮204、电机205、滑动齿槽柱206和显示台207，外壳1的上端内部中间区域设置有固定槽201，固定槽201的一端靠近前端设置有固定滑杆202，固定槽201的内部中间区域设置有轴杆203，轴杆203的外表面固定槽201的内部中间区域设置有第一齿轮204，固定槽201的前侧轴杆203的前端设置有电机205，第一齿轮204的一端设置有滑动齿槽柱206，滑动齿槽柱206的上端设置有显示台207，外壳1的下端设置有支撑切换机构3，支撑切换机构3包括底壳301、气缸302、伸缩柱303、支撑板304、活动杆305、第二齿轮306、滚轮柱307和定位齿槽柱308，外壳1的下端设置有底壳301，底壳301的上端中间区域滑动齿槽柱206的下侧设置有气缸302，气缸302的下端设置有伸缩柱303，伸缩柱303的下端设置有支撑板304，支撑板304的一端内部及前后端设置有活动杆305，活动杆305的外表面靠近前端设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的上端设置有高度调节机构(2)，所述高度调节机构(2)包括固定槽(201)、固定滑杆(202)、轴杆(203)、第一齿轮(204)、电机(205)、滑动齿槽柱(206)和显示台(207)，所述外壳(1)的上端内部中间区域设置有固定槽(201)，所述固定槽(201)的一端靠近前端设置有固定滑杆(202)，所述固定槽(201)的内部中间区域设置有轴杆(203)，所述轴杆(203)的外表面固定槽(201)的内部中间区域设置有第一齿轮(204)，所述固定槽(201)的前侧轴杆(203)的前端设置有电机(205)，所述第一齿轮(204)的一端设置有滑动齿槽柱(206)，所述滑动齿槽柱(206)的上端设置有显示台(207)，所述外壳(1)的下端设置有支撑切换机构(3)，所述支撑切换机构(3)包括底壳(301)、气缸(302)、伸缩柱(303)、支撑板(304)、活动杆(305)、第二齿轮(306)、滚轮柱(307)和定位齿槽柱(308)，所述外壳(1)的下端设置有底壳(301)，所述底壳(301)的上端中间区域滑动齿槽柱(206)的下侧设置有气缸(302)，所述气缸(302)的下端设置有伸缩柱(303)，所述伸缩柱(303)的下端设置有支撑板(304)，所述支撑板(304)的一端内部及前后端设置有活动杆(305)，所述活动杆(305)的外表面靠近前端设置有第二齿轮(306)，所述底壳(301)的内部上端边缘第二齿轮(306)的一端设置有定位齿槽柱(308)，所述活动杆(305)的外表面支撑板(304)的前侧与第二齿轮(306)的后侧之间设置有滚轮柱(307)。2.根据权利要求1所述的一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人，其特征在于：所述固定槽(201)固定安装在外壳(1)的上端内部中间区域，所述固定滑杆(202)的下端一端与固定槽(201)的一端固定连接，所述轴杆(203)贯穿固定槽(201)的前后端且贯穿面之间活动连接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永亮，耿楠，耿耀君，李梅，张嘉宇，郭玫，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：