本实用新型专利技术公开一种基于AGV小车的垃圾桶转运装置，包括用于放置垃圾桶的置物架和用于转运置物架的AGV小车，所述AGV小车上设置有若干个可伸缩的连接件，所述置物架上设置有用于与连接件配合的配合件，所述AGV小车可根据指令移动至置物架下方并通过连接件伸出与配合件配合实现AGV小车与置物架的连接，与置物架连接后的AGV小车可拖动置物架移动至指定位置。该转运装置无需人工参与，转运途径较为固定，既节省了人力又避免了垃圾桶转运过程中因转运路径的不固定造成的对周边环境的污染，同时，垃圾桶转运路径固定便于准确的对垃圾桶转运路径进行消毒处理。运路径进行消毒处理。运路径进行消毒处理。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV小车的垃圾桶转运装置
[0001]本技术属于垃圾桶转运
，具体地说涉及一种基于AGV小车的垃圾桶转运装置。
技术介绍
[0002]垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制成，垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以用脚踏开启。在医院等处都会设置垃圾桶，而垃圾桶内的垃圾过多后，需要对垃圾桶搬运。目前，对垃圾桶进行搬运的方式通常都是由人工进行搬运，需要耗费大量的人力，并且劳动强度比较大；另一方面，由于医院内的垃圾桶通常装的都是医疗垃圾，所以垃圾桶上会滋生较多的病菌，而人工直接搬运容易沾上这些病菌，从而对搬运垃圾桶的工作人员造成感染，并且人力运输路径不固定，也对周边环境形成一定的污染。
[0003]针对上述问题，特提出本技术。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种基于AGV小车的垃圾桶转运装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于AGV小车的垃圾桶转运装置，包括用于放置垃圾桶的置物架和用于转运置物架的AGV小车，所述AGV小车上设置有若干个可伸缩的连接件，所述置物架上设置有用于与连接件配合的配合件，所述AGV小车可根据指令移动至置物架下方并通过连接件伸出与配合件配合实现AGV小车与置物架的连接，与置物架连接后的AGV小车可拖动置物架移动至指定位置。
[0006]优选的，所述置物架包括用于放置垃圾桶的置物平台以及设置于所述置物平台下端面上的多个支腿，所述支腿的下端设置有万向轮。
[0007]优选的，所述置物平台上设置有多个用于限制垃圾桶位置的限位件。
[0008]优选的，所述限位件为4个，4个限位件呈两排两列的排列方式分布于垃圾桶相对的两侧。
[0009]优选的，所述限位件由横板、竖板和斜板组成U形结构，所述横板固定连接于所述置物平台上，所述斜板向远离垃圾桶的方向倾斜向上设置，所述横板与斜板之间设置有加强板。
[0010]优选的，所述置物平台的上端面上设置有围栏，所述围栏包括两个相对设置的U形管和用于连接两个U形管的两个连接管，所述U形管倒扣设置与所述置物平台相对的两端上，所述U形管的远离置物平台的一端向置物平台内倾斜，所述连接管的两端分别与两个U形管相对的侧边连接。
[0011]优选的，所述连接件包括可伸缩的销轴以及驱动所述销轴伸缩的驱动组件。
[0012]优选的，所述驱动组件包括电缸以及与电缸的输出端连接的连接杆，所述连接杆为L形结构，所述连接杆的一端与所述电缸的输出端连接，另一端与所述销轴连接，所述电缸与销轴均位于所述连接杆与电缸连接的一边的上侧。
[0013]优选的，所述销轴与所述连接杆通过鱼眼接头连接，所述鱼眼接头的鱼眼端铰接于所述连接杆上。
[0014]优选的，所述AGV小车上设置有用于安装连接件的固定座，所述电缸固定连接于所述固定座内，所述固定座内设置有滑套，所述销轴可伸缩的置于所述滑套内。
[0015]优选的，所述置物平台上设置有若干个通孔，所述配合件为设置有销孔的配合连接块，所述配合件设置于所述通孔处，所述配合件上的销孔与所述通孔连通，所述销轴可伸缩的伸入或退出所述通孔和销孔内。
[0016]有益效果：
[0017]1、本技术提供的基于AGV小车的垃圾桶转运装置能够自动将垃圾桶转运至指定位置，无需人工参与，既节省了人力，又避免了工人参与垃圾桶转运时垃圾桶上的病毒细菌等对工人造成的感染。
[0018]2、本技术提供的基于AGV小车的垃圾桶转运装置中的AGV小车根据设定的路径进行转运，转运途径较为固定，避免了垃圾桶转运过程中因转运路径的不固定造成的对周边环境的污染，同时，垃圾桶转运路径固定便于准确的对垃圾桶转运路径进行消毒处理。
[0019]3、本技术提供的基于AGV小车的垃圾桶转运装置通过AGV小车与置物架的配合实现垃圾桶的快速转运，AGV小车上的连接件与置物架上的配合件配合完成AGV小车与置物架快速连接，结构简单，一个AGV小车对应多个置物架，节省了AGV小车的配置个数，节约使用成本。
附图说明
[0020]图1为本技术基于AGV小车的垃圾桶转运装置的结构示意图。
[0021]图2为置物架的结构示意图。
[0022]图3为AGV小车的结构示意图。
[0023]图4为连接件的结构示意图。
[0024]图中：100、AGV小车；110、固定座；120、销轴；130、电缸；140、连接杆；150、鱼眼接头；160、滑套；200、置物架；210、置物平台；220、支腿；230、万向轮；240、限位件；250、配合件；260、U形管；270、连接管；300、垃圾桶。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0026]如图1所示，本具体实施例中提供的基于AGV小车的垃圾桶转运装置包括用于放置垃圾桶300的置物架200和用于转运置物架200的AGV小车100，AGV小车100上设置有若干个可伸缩的连接件，置物架200上设置有用于与连接件配合的配合件250，AGV小车100可根据
指令移动至置物架200下方并通过连接件伸出与配合件250配合实现AGV小车100与置物架200的连接，与置物架200连接后的AGV小车100可拖动置物架200移动至指定位置。
[0027]如图2所示，置物架200包括用于放置垃圾桶300的置物平台210、设置于置物平台210下端面上的多个支腿220以及设置于置物平台210上端面上的围栏，支腿220的下端设置有万向轮230。在本具体实施例中，支腿220设为4个分别设置于置物平台210的四角处，支腿220上设置万向轮230便于AGV小车100拖动置物架200移动。
[0028]置物平台210上设置有多个用于限制垃圾桶300位置的限位件240，作为本具体实施例的优选，限位件240为4个，4个限位件240呈两排两列的排列方式分布于垃圾桶300相对的两侧，垃圾桶300放置于两组相对的限位件240之间，限位件240的设置放置垃圾桶300在置物平台210上的移动，并且限位件240能够保证垃圾桶300放置于置物平台210上时始终放置在置物平台210的中间位置，保证了AGV小车100拖动置物架200移动时，AGV小车100受力的平衡，利于AGV小车100按照特定的路径转运垃圾桶300。
[0029]限位件240由横板、竖板和斜板组成U形结构，竖板设置于横板和斜板之间，横板固定连接于置物平台210上，斜板向远离垃圾桶300的方向倾斜向上设置，横板与斜板之间设置有加强本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV小车的垃圾桶转运装置，其特征在于，包括用于放置垃圾桶的置物架和用于转运置物架的AGV小车，所述AGV小车上设置有若干个可伸缩的连接件，所述置物架上设置有用于与连接件配合的配合件，所述AGV小车可根据指令移动至置物架下方并通过连接件伸出与配合件配合实现AGV小车与置物架的连接，与置物架连接后的AGV小车可拖动置物架移动至指定位置。2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的垃圾桶转运装置，其特征在于，所述置物架包括用于放置垃圾桶的置物平台以及设置于所述置物平台下端面上的多个支腿，所述支腿的下端设置有万向轮。3.根据权利要求2所述的基于AGV小车的垃圾桶转运装置，其特征在于，所述置物平台上设置有多个用于限制垃圾桶位置的限位件。4.根据权利要求3所述的基于AGV小车的垃圾桶转运装置，其特征在于，所述限位件由横板、竖板和斜板组成U形结构，所述横板固定连接于所述置物平台上，所述斜板向远离垃圾桶的方向倾斜向上设置，所述横板与斜板之间设置有加强板。5.根据权利要求2所述的基于AGV小车的垃圾桶转运装置，其特征在于，所述置物平台的上端面上设置有围栏，所述围栏包括两个相对设置的U形管和用于连接两个U形管的两个连接管，所述U形管倒扣设置与所述置物平台相对的两端上，所述U形管的远离置物平台的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋再伟，梁德利，赵起超，钟国胜，孙平，孙晓阳，刘鹏，
申请(专利权)人：三维海容青岛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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