本实用新型专利技术公开了一种纵缝焊接用内撑装置，属于搅拌摩擦焊技术领域。内撑装置包括主支撑架和动力驱动组件，所述主支撑架的外侧均布、活动连接有若干伸缩组件，所述动力驱动组件同轴设在主支撑架内，并通过摇臂组件与主支撑架和若干伸缩组件活动连接，所述动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，或者同步向内收缩。动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，自动对心对待焊零件形成支撑；或者动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向内收缩，松开已完成纵缝焊接的零件；内撑装置对待焊零件的装拆过程简单，装拆效率高。装拆效率高。装拆效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种纵缝焊接用内撑装置
[0001]本技术涉及一种纵缝焊接用内撑装置，属于搅拌摩擦焊
技术介绍
[0002]搅拌摩擦焊是一种优质高效、绿色、低成本、低变形的固相焊接方法，彻底解决了多种有色金属熔焊所带来的一系列问题，并逐步取代熔焊方式，已被广泛应用于航空、航天领域。
[0003]例如，公开号为CN107662044A的中国专利文献，公开了一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装，该专用工装的使用过程为：首先，将筒体工件置于导轨上，用对中导向板将筒体工件对中，头座内部的齿轮箱作为动力头，前导向轮和后导向轮进行辅助运动，通过齿轮齿条带动内支撑装置进入筒体工件内，内支撑装置到筒体工件之后，头座的齿轮齿条装置锁死，防止内支撑装置左右移动；然后内支撑装置中的电机和升降机带动丝杠向上运动，后导向轮随着丝杆向上而向上运动，直至上支撑和滑动机构底部与筒体工件内侧贴合，外部的外抱液压装置压紧筒体工件，再加上内支撑装置本身的重力，以此来实现对筒体工件的固定。在原有筒体外抱工装的基础上，添加一个自动内支撑装置，内支撑装置利用精密水平推动机构，用于焊缝定位装配。
[0004]但是，内支撑装置固定筒体的装拆过程较为繁琐，装拆效率低。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种纵缝焊接用内撑装置。
[0006]本技术通过以下技术方案得以实现：
[0007]一种纵缝焊接用内撑装置，包括主支撑架和动力驱动组件，所述主支撑架的外侧均布、活动连接有若干伸缩组件，所述动力驱动组件同轴设在主支撑架内，并通过摇臂组件与主支撑架和若干伸缩组件活动连接，所述动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，或者同步向内收缩。
[0008]所述主支撑架包括并排设在连接盘上的芯轴和四根下纵梁，芯轴位于四根下纵梁的内侧，并与连接盘同轴布置，四根下纵梁与连接盘的交点的连线构成一个正方形，该正方形的中心与连接盘的圆心重合，相邻下纵梁之间通过若干斜撑杆进行连接，不相邻下纵梁之间通过若干中间撑杆进行连接。
[0009]所述芯轴为一圆筒，连接盘上均布设有多个安装孔。
[0010]所述伸缩组件的数量为四个，四个伸缩组件分别与主支撑架中的四根下纵梁活动连接，动力驱动组件同轴设在芯轴内。
[0011]所述伸缩组件包括上纵梁和中间连接梁，中间连接梁上并排设有多根销轴A，销轴A通过连接杆A与上纵梁转动连接，通过连接杆B与主支撑架转动连接。
[0012]所述上纵梁上远离中间连接梁的一侧设有仿形支撑块，仿形支撑块上远离上纵梁的一侧的形状，与待焊零件的内壁形状相匹配。
[0013]所述动力驱动组件包括电缸，电缸通过安装座安装在主支撑架上。
[0014]所述摇臂组件包括同步驱动环和若干摇臂，同步驱动环设在电缸的输出轴上，摇臂的一端通过腰型孔与同步驱动环活动连接，另一端与主支撑架和伸缩组件转动连接。
[0015]所述内撑装置还包括控制器和压力传感器，压力传感器设在伸缩组件上，控制器与压力传感器、动力驱动组件电性连接。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]1、动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，自动对心对待焊零件形成支撑；或者动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向内收缩，松开已完成纵缝焊接的零件；内撑装置对待焊零件的装拆过程简单，装拆效率高。
[0018]2、内撑装置既可以用于支撑多个内径尺寸不同的圆筒，又可以用于支撑多个横断面不同的正方形方管，适用范围广。
[0019]3、通过仿形支撑块增大内撑装置与待焊零件的接触面积，有助于提高对待焊零件的支撑稳定性。
[0020]4、通过控制器调控伸缩组件对待焊零件内壁的挤压力，确保内撑装置对待焊零件形成稳定支撑，避免待焊零件在焊接过程中出现沿周向转动或者沿轴向移动的情况，确保纵缝焊接质量。
[0021]5、通过控制器调控伸缩组件对待焊零件内壁的挤压力，能够避免内撑装置因挤压力过大而损坏。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术的右视结构示意图；
[0024]图3为本技术的主视结构示意图；
[0025]图4为本技术的动力驱动组件与摇臂组件的装配结构示意图。
[0026]图中：1
‑
芯轴，2
‑
中间撑杆，3
‑
下纵梁，4
‑
斜撑杆，5
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销轴A，6
‑
动力驱动组件，7
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中间连接梁，8
‑
上纵梁，9
‑
仿形支撑块，10
‑
连接盘，11
‑
同步驱动环，12
‑
摇臂，13
‑
电缸，14
‑
安装座。
具体实施方式
[0027]下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0028]如图1至图4所示，本技术所述的一种纵缝焊接用内撑装置，包括主支撑架和动力驱动组件6，所述主支撑架的外侧均布、活动连接有若干伸缩组件，所述动力驱动组件6同轴安装在主支撑架内，并通过摇臂组件与主支撑架和若干伸缩组件活动连接，所述动力驱动组件6通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，或者同步向内收缩。在使用时，动力驱动组件6通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，自动对心对待焊零件形成支撑；或者动力驱动组件6通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向内收缩，松开已完成纵缝焊接的零件。由此可见，内撑装置对待焊零件的装拆过程简单，装拆效率高。
[0029]所述主支撑架包括并排焊接在连接盘10上的芯轴1和四根下纵梁3，芯轴1位于四根下纵梁3的内侧，并与连接盘10同轴布置，四根下纵梁3与连接盘10的交点的连线构成一
个正方形，该正方形的中心与连接盘10的圆心重合，相邻下纵梁3之间通过若干斜撑杆4进行连接，不相邻下纵梁3之间通过若干中间撑杆2进行连接。
[0030]所述芯轴1为一圆筒，连接盘10上均布加工有多个安装孔。在使用时，连接盘10上加工安装孔，方便通过紧固件将连接盘10安装到设备的输出轴上，该设备的输出轴可以做回转运动，从而带动内撑装置转动一定角度。
[0031]所述伸缩组件的数量为四个，四个伸缩组件分别与主支撑架中的四根下纵梁3活动连接，动力驱动组件6同轴安装在芯轴1内。内撑装置既可以自动对心支撑内壁为圆形的待焊零件，如圆筒，又可以自动对心支撑内壁为正方形的待焊零件，如方管。
[0032]所述伸缩组件包括上纵梁8和中间连接梁7，中间连接梁7上并排安装有多根销轴A5，销轴A5通过连接杆A与上纵梁8转动连接，通过连接杆B与主支撑架中下纵梁3的转动连接。在使用时，上纵梁8、中间连接梁7和下纵梁3平行，且上纵梁8、中间连接梁7可以相对下纵梁3做平动，即可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：包括主支撑架和动力驱动组件(6)，所述主支撑架的外侧均布、活动连接有若干伸缩组件，所述动力驱动组件(6)同轴设在主支撑架内，并通过摇臂组件与主支撑架和若干伸缩组件活动连接，所述动力驱动组件(6)通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，或者同步向内收缩。2.如权利要求1所述的纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：所述主支撑架包括并排设在连接盘(10)上的芯轴(1)和四根下纵梁(3)，芯轴(1)位于四根下纵梁(3)的内侧，并与连接盘(10)同轴布置，四根下纵梁(3)与连接盘(10)的交点的连线构成一个正方形，该正方形的中心与连接盘(10)的圆心重合；相邻下纵梁(3)之间通过若干斜撑杆(4)进行连接，不相邻下纵梁(3)之间通过若干中间撑杆(2)进行连接。3.如权利要求2所述的纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：所述芯轴(1)为一圆筒，连接盘(10)上均布设有多个安装孔。4.如权利要求3所述的纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：所述伸缩组件的数量为四个，四个伸缩组件分别与主支撑架中的四根下纵梁(3)活动连接，动力驱动组件(6)同轴设在芯轴(1)内。5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑维浪，戈军委，符书豪，赵源，王钦伟，张昌飞，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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