本实用新型专利技术涉及PCB板自动上下料领域，特别涉及一种单双工位PCB板自动上下料装置。该装置包括工位治具机构、曝光机工作台、收放板机构，工位治具机构分为放板治具机构、收板治具机构，放板治具机构、曝光机工作台、收板治具机构按工位依次排列，收放板机构将PCB板从放板治具机构内放置到曝光机工作台或从曝光机工作台放置到收板治具机构内，工位治具机构包括调整组件，工位治具机构通过调整组件调节PCB板放置区的尺寸规格，收放板机构包括可调节吸嘴间尺寸规格的吸盘组件，吸盘组件的尺寸规格大小与调整组件的尺寸规格大小对应一致。本装置可以适应不同规格PCB板，尺寸调整过程也简单快捷，而且可同时存放或抓取单个或多个PCB板，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种单双工位PCB板自动上下料装置
[0001]本技术涉及PCB板自动上下料领域，特别涉及一种单双工位PCB板自动上下料装置。
技术介绍
[0002]现有的PCB板自动上下料装置在进行自动化生产时，一般只能同时取放一件或两件PCB板，在大批量生产时，无法根据产量来增加同时取放的工位，因此会影响到生产效率，提高了劳动成本。而且现有的PCB板取放设备不具备尺寸调节功能，一般都是一种取放设备对应一种规格的PCB板，在针对不同规格PCB板的取放时，往往需要对取放设备进行更换，给生产过程中造成不便，从而降低了生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种单双工位PCB板自动上下料装置，旨在解决现有PCB板曝光取放设备工位少、无法调整规格而影响生产效率的问题。
[0004]本技术提供一种单双工位PCB板自动上下料装置，包括工位治具机构、对PCB板进行曝光的PCB板曝光放置区域、收放板机构，所述工位治具机构分为用于存放PCB板的放板治具机构、用于回收PCB板的收板治具机构，所述放板治具机构、PCB板曝光放置区域、收板治具机构按工位依次排列，所述收放板机构将PCB板从放板治具机构内放置到PCB板曝光放置区域或从PCB板曝光放置区域放置到收板治具机构内，所述工位治具机构包括调整组件，所述工位治具机构通过调整组件调节PCB板放置区的尺寸规格，所述收放板机构包括可调节吸嘴间尺寸规格的吸盘组件，所述吸盘组件的尺寸规格大小与调整组件的尺寸规格大小对应一致。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述工位治具机构包括支撑板、调整滑轨、调整滑块，所述调整组件包括调整板，所述调整滑轨上通过调整滑块连接有多个调整板，多个所述调整板相互平行，每个所述调整板上均匀设置有多个竖立的限位板，多个所述调整板结合多个所述限位板构成多个PCB板放置区域，所述支撑板放置在PCB板放置区域内。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述工位治具机构还包括刻度尺，所述刻度尺连接在调整滑轨上。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述吸盘组件包括吸附PCB板的吸嘴组件、吸盘底板、吸嘴调节杆，所述吸盘底板上设有调节滑槽，所述吸嘴调节杆一端固定连接吸嘴组件，所述吸嘴调节杆的另一端通过紧固件连接在调节滑槽上。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述吸盘组件包括第一支臂、支臂导轨、支臂滑块，所述支臂导轨固定连接在吸盘底板上端，所述第一支臂通过支臂滑块连接在支臂导轨上，所述收放板机构包括吸盘手臂组件，所述吸盘手臂组件包括手臂框架，所述手臂框架底面固定连接第一支臂。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述吸盘手臂组件包括收放气缸、第二支臂，所述
收放气缸的一端连接在手臂框架底部， 所述收放气缸的另一端连接第二支臂，所述第二支臂末端设有多个分支面，所述第二支臂通过多个分支面连接多个吸盘组件的支臂导轨。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述收放板机构包括驱动吸盘组件在竖直方向上移动的垂直模组，所述垂直模组包括垂直导轨、垂直滑块、吸盘组件连接板、垂直驱动机构，所述吸盘组件固定连接在吸盘组件连接板上，所述吸盘组件连接板的底部通过垂直滑块连接在垂直导轨上，所述垂直驱动机构连接垂直滑块。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述收放板机构包括驱动垂直模组在水平方向上移动的横移模组，所述横移模组包括横向导轨、横向滑块、两组垂直模组连接板、控制放板动作的放板驱动机构、控制收板动作的收板驱动机构，所述垂直模组固定连接在垂直模组连接板上，多组所述垂直模组连接板通过横向滑块连接在横向导轨上，所述放板驱动机构连接其中一组垂直模组连接板的横向滑块，所述收板驱动机构连接另一组垂直模组连接板的横向滑块。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述横移模组还包括感应器、与感应器配合使用的感应器挡片，其中一组所述垂直模组连接板上连接感应器，另一组所述垂直模组连接板上对应位置连接感应器挡片。
[0013]作为本技术的进一步改进，该单双工位PCB板自动上下料装置包括曝光机、曝光机放板平台、安全光栅，所述曝光机设有一个用来放置将要曝光或曝光好后PCB板的曝光机放板平台，所述安全光栅设置在自动上下料装置的进出口位置，所述曝光机位于自动上下料装置的中间区域。
[0014]本技术的有益效果是：在存放或回收PCB板的工位治具机构、取放PCB板的收放板机构上均设有可调节尺寸规格的结构，可以适应对不同规格PCB板的存放和抓取，尺寸调整过程也简单快捷，而且每个工位上均可同时存放或抓取单个或多个PCB板，大大提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1是本技术一种单双工位PCB板自动上下料装置的整体结构图；
[0016]图2是本技术中工位治具机构的结构图；
[0017]图3是本技术中收放板机构的结构图；
[0018]图4是本技术中吸盘组件的结构图；
[0019]图5是本技术中吸盘手臂组件的结构图；
[0020]图6是本技术中垂直模组的结构图；
[0021]图7是本技术中横移模组的结构图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0023]如图1至图4所示，本技术的一种单双工位PCB板自动上下料装置，包括工位治具机构2、对PCB板1进行曝光的PCB板曝光放置区域、收放板机构3，工位治具机构2分为用于存放PCB板的放板治具机构21、用于回收PCB板的收板治具机构22，放板治具机构21、PCB板
曝光放置区域、收板治具机构22按工位依次排列，收放板机构3将PCB板1从放板治具机构21内放置到PCB板曝光放置区域或从PCB板曝光放置区域放置到收板治具机构22内，工位治具机构2包括调整组件，工位治具机构2通过调整组件调节PCB板1放置区的尺寸规格，收放板机构3包括可调节吸嘴间尺寸规格的吸盘组件4，吸盘组件4的尺寸规格大小与调整组件的尺寸规格大小对应一致。
[0024]单双工位PCB板自动上下料装置包括曝光机81、曝光机放板平台82、安全光栅83，曝光机81设有一个用来放置将要曝光或曝光好后PCB板的曝光机放板平台82，安全光栅83设置在自动上下料装置机器的进出口位置，当有人进到机器里面的时候，机器立即停止作业，防止机器运转时有人员进去机器内部将人撞伤，曝光机81位于自动上下料装置的中间区域。
[0025]其中，如图2所示，工位治具机构2包括支撑板23、调整滑轨24、调整滑块25、刻度尺26，调整组件包括调整板27，调整滑轨24上通过调整滑块连接有多个调整板27，刻度尺26连接在调整滑轨24上，多个调整板27相互平行，每个调整板27上均匀设置有多个竖立的限位板28，多个调整板27结合多个限位板构成多个PCB板1放置区域，支撑板23放置在PCB板1放置区域内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，包括工位治具机构、对PCB板进行曝光的PCB板曝光放置区域、收放板机构，所述工位治具机构分为用于存放PCB板的放板治具机构、用于回收PCB板的收板治具机构，所述放板治具机构、PCB板曝光放置区域、收板治具机构按工位依次排列，所述收放板机构将PCB板从放板治具机构内放置到PCB板曝光放置区域或从PCB板曝光放置区域放置到收板治具机构内，所述工位治具机构包括调整组件，所述工位治具机构通过调整组件调节PCB板放置区的尺寸规格，所述收放板机构包括可调节吸嘴间尺寸规格的吸盘组件，所述吸盘组件的尺寸规格大小与调整组件的尺寸规格大小对应一致。2.根据权利要求1所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，所述工位治具机构包括支撑板、调整滑轨、调整滑块，所述调整组件包括调整板，所述调整滑轨上通过调整滑块连接有多个调整板，多个所述调整板相互平行，每个所述调整板上均匀设置有多个竖立的限位板，多个所述调整板结合多个所述限位板构成多个PCB板放置区域，所述支撑板放置在PCB板放置区域内。3.根据权利要求2所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，所述工位治具机构还包括刻度尺，所述刻度尺连接在调整滑轨上。4.根据权利要求1所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸附PCB板的吸嘴组件、吸盘底板、吸嘴调节杆，所述吸盘底板上设有调节滑槽，所述吸嘴调节杆一端固定连接吸嘴组件，所述吸嘴调节杆的另一端通过紧固件连接在调节滑槽上。5.根据权利要求4所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括第一支臂、支臂导轨、支臂滑块，所述支臂导轨固定连接在吸盘底板上端，所述第一支臂通过支臂滑块连接在支臂导轨上，所述收放板机构包括吸盘手臂组件，所述吸盘手臂组件包括手臂框架，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴泳崇，侯宣来，罗健，
申请(专利权)人：广东智联自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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