一种带有搬运结构的自动抓取机器人手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，涉及机器人技术领域，包括两个左右设置的输送带，两个输送带之间设置有机器人底座，且机器人底座的顶部安装有抓取装置，其中一个输送带远离机器人底座的一侧通过支架安装有两个红外线发生器、靠近机器人底座的一侧也通过支架安装有两个红外线接收器，且红外线发射器与红外线接收器呈相对设置；本实用新型专利技术安装机构和连接机构的配合，可以使得红外线发生器和红外线接收器能够进行安装和拆卸，保证了安装时能够对齐，拆卸时更加方便，最后，插杆在插筒内的滑动，可以改变红外线发生器和红外线接收器的间距，便于适用输送带对不同宽度工件的输送。同宽度工件的输送。同宽度工件的输送。

【技术实现步骤摘要】
一种带有搬运结构的自动抓取机器人手


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种带有搬运结构的自动抓取机器人手。

技术介绍

[0002]现有技术中中国专利CN201720894246.7就公开了一种具有伸缩式自动抓取机器手臂的搬运机构，但是，红外线发生器和红外线接收器在安装时，需要先对齐，然后，才能够进行安装，这样，导致十分麻烦，且输送带上的工件大小也不是固定的，当工件宽度过大时，这样，就必须对红外线发生器或红外线接收器进行拆卸在安装，也会带来不便，为此，需要进行改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，包括两个左右设置的输送带，两个输送带之间设置有机器人底座，且机器人底座的顶部安装有抓取装置，其中一个输送带远离机器人底座的一侧通过支架安装有两个红外线发生器、靠近机器人底座的一侧也通过支架安装有两个红外线接收器，且红外线发生器与红外线接收器呈相对设置；
[0005]靠近机器人底座一侧的支架底端通过安装机构固定在机器人底座上，且远离机器人底座的支架底端一侧通过连接机构固定在安装机构上。
[0006]如上述的带有搬运结构的自动抓取机器人手，其中，优选的是，所述安装机构包括侧U型板，且靠近机器人底座一侧的支架底端固定在侧U型板顶部，所述侧U型板的底板上竖直螺合有螺杆，且螺杆的顶端固定有夹板，所述侧U型板的开口卡在机器人底座的侧边上后，通过转动螺杆带动夹板上移，使机器人底座的侧边夹紧在侧U型板的顶板和夹板之间，所述连接机构的另一端固定在侧U型板的侧板上。
[0007]如上述的带有搬运结构的自动抓取机器人手，其中，优选的是，所述连接机构包括固定在侧U型板侧板上的插筒，且插筒内插接有插杆，所述插杆的另一端固定在远离机器人底座的支架底端一侧上，且插筒靠近其自由端的顶部竖直螺合有底端抵紧在插杆顶部的螺栓。
[0008]如上述的带有搬运结构的自动抓取机器人手，其中，优选的是，所述插筒和插杆的横截面均呈方形设置。
[0009]本技术与现有技术相比具备以下有益效果：安装机构和连接机构的配合，可以使得红外线发生器和红外线接收器能够进行安装和拆卸，保证了安装时能够对齐，拆卸时更加方便，最后，插杆在插筒内的滑动，可以改变红外线发生器和红外线接收器的间距，便于适用输送带对不同宽度工件的输送。
附图说明
[0010]图1为本技术的立体图一；
[0011]图2为本技术的立体图二；
[0012]图3为本技术的爆炸图；
[0013]图4为本技术连接机构的立体图一；
[0014]图5为本技术连接机构的立体图二；
[0015]图6为本技术连接机构的爆炸图。
[0016]图中：1、输送带；2、机器人底座；21、侧U型板；22、螺杆；23、夹板；24、插筒；25、插杆；3、抓取装置；4、支架；5、红外线发生器；6、红外线接收器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，包括两个左右设置的输送带1，两个输送带1之间设置有机器人底座2，且机器人底座2的顶部安装有抓取装置3，其中一个输送带1远离机器人底座2的一侧通过支架4安装有两个红外线发生器5、靠近机器人底座2的一侧也通过支架4安装有两个红外线接收器6，且红外线发生器5与红外线接收器6呈相对设置,输送带1、机器人底座2、抓取装置3、支架4、红外线发生器5、红外线接收器6均为现有技术，已经在中国专利CN201720894246.7中详细解释，故在本技术中不做过多解释；
[0019]靠近机器人底座2一侧的支架4底端通过安装机构固定在机器人底座2上，且远离机器人底座2的支架4底端一侧通过连接机构固定在安装机构上。
[0020]安装机构包括侧U型板21，且靠近机器人底座2一侧的支架4底端固定在侧U型板21顶部，侧U型板21的底板上竖直螺合有螺杆22，且螺杆22的顶端固定有夹板23，侧U型板21的开口卡在机器人底座2的侧边上后，通过转动螺杆22带动夹板23上移，使机器人底座2的侧边夹紧在侧U型板21的顶板和夹板23之间，连接机构的另一端固定在侧U型板21的侧板上。
[0021]连接机构包括固定在侧U型板21侧板上的插筒24，且插筒24内插接有插杆25，插杆25的另一端固定在远离机器人底座2的支架4底端一侧上，且插筒24靠近其自由端的顶部竖直螺合有底端抵紧在插杆25顶部的螺栓。
[0022]插筒24和插杆25的横截面均呈方形设置，防止插杆25在插筒24内滑动时发生相对转动。
[0023]工作原理：安装时，先将侧U型板的开口卡在机器人底座的侧边上，逆时针转动螺杆，螺杆带动夹板上移，直至将侧U型板锁定在机器人底座上，再将插杆插入插筒内，根据输送带上工件的宽度，改变插杆插入插筒内的深度，然后，将螺栓拧在插筒上，直至螺栓的底端抵紧在插杆上，实现对插杆的锁定，这样，就使得红外线发生器和红外线接收器的对齐更加快速，同时，能够适用不同宽度的工件输送，需要拆卸时，将螺栓从插筒上拧下，然后，将插杆从插筒内拔出，再顺时针转动螺杆，带动夹板下移，实现对侧U型板的解锁，将侧U型板
从机器人底座上拆下即可，最终实现红外线发生器和红外线接收器能够进行安装和拆卸，保证了安装时能够对齐，拆卸时更加方便，插杆在插筒内的滑动，可以改变红外线发生器和红外线接收器的间距，便于适用输送带对不同宽度工件的输送。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，包括两个左右设置的输送带(1)，两个输送带(1)之间设置有机器人底座(2)，且机器人底座(2)的顶部安装有抓取装置(3)，其中一个输送带(1)远离机器人底座(2)的一侧通过支架(4)安装有两个红外线发生器(5)、靠近机器人底座(2)的一侧也通过支架(4)安装有两个红外线接收器(6)，且红外线发生器(5)与红外线接收器(6)呈相对设置；其特征在于：靠近机器人底座(2)一侧的支架(4)底端通过安装机构固定在机器人底座(2)上，且远离机器人底座(2)的支架(4)底端一侧通过连接机构固定在安装机构上。2.根据权利要求1所述的一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，其特征在于：所述安装机构包括侧U型板(21)，且靠近机器人底座(2)一侧的支架(4)底端固定在侧U型板(21)顶部，所述侧U型板(21)的底板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁永恒，
申请(专利权)人：深圳市凡诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：