一种UVW旋转台制造技术

技术编号:30603901 阅读:26 留言:0更新日期:2021-11-03 23:16
本实用新型专利技术提供了一种UVW旋转台,包括底板和顶板,底板上设有四个口字形排布的第一导轨,X轴向及Y轴向的第一导轨相互垂直,第一导轨上滑动连接有支撑座,底板上位于各个第一导轨的一侧设有步进电机,步进电机通过螺杆与支撑座连接,顶板底部设有四个与第一导轨对应的第二导轨,X轴向及Y轴向的第二导轨相互垂直,且Z轴向的第一导轨与第二导轨相互垂直,支撑座与第二导轨滑动连接;底板的长边上设有第一感应片、短边上设有第一光电传感器,顶板底部的长边设有与第一感应片对应的第二光电传感器、短边设有与第一光电传感器对应的第二感应片。本实用新型专利技术具有位移及旋转精度高等优点,且旋转时物体中心不会发生变化。且旋转时物体中心不会发生变化。且旋转时物体中心不会发生变化。

【技术实现步骤摘要】
一种UVW旋转台


[0001]本技术涉及旋转台
,具体涉及一种UVW旋转台。

技术介绍

[0002]旋转台是对位系统常用的一种设备,尤其在全自动对位电路板印刷系统中被广泛使用,现有的旋转台的结构一般包括底板、顶板、若干马达及旋转支撑件,如θXY旋转台,其具有成本较低,θ角的可动范围较广等优点,缺点是精度较低,XY移动时,物体旋转中心会发生变化,需要功率大的马达。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术中存在的不足,本技术提供了一种UVW旋转台,具有位移及旋转精度高等优点,且旋转时物体中心不会发生变化。
[0004]为了达到上述目的,本技术采用的技术方案如下:
[0005]一种UVW旋转台,包括底板和顶板,所述底板上设有四个口字形排布的第一导轨,X轴向及Y轴向的所述第一导轨相互垂直,所述第一导轨上滑动连接有支撑座,所述底板上位于各个所述第一导轨的一侧设有步进电机,所述步进电机通过螺杆与所述支撑座连接,所述顶板底部设有四个与所述第一导轨对应的第二导轨,X轴向及Y轴向的所述第二导轨相互垂直,且Z轴向的所述第一导轨与所述第二导轨相互垂直,所述支撑座与所述第二导轨滑动连接;所述底板的长边上设有第一感应片、短边上设有第一光电传感器,所述顶板底部的长边设有与所述第一感应片对应的第二光电传感器、短边设有与所述第一光电传感器对应的第二感应片。
[0006]所述支撑座包括从上至上设置的螺母座、交叉轴承及轴承座,所述螺母座与所述螺杆螺纹连接。
[0007]所述螺杆端部设有挡圈,所述挡圈的直径大于所述螺杆的直径。
[0008]所述底板上设有螺杆支撑座,所述螺杆穿设于所述螺杆支撑座中,并通过联轴器与所述步进电机的输出轴连接。
[0009]所述底板上设有U型的电机座,所述步进电机固定在所述电机座外侧,所述螺杆支撑座固定在所述电机座内侧。
[0010]所述螺杆为滚珠螺杆。
[0011]所述底板中部设有第一通孔,所述顶板中部设有第二通孔。
[0012]相对于现有技术,本技术具有以下有益技术效果:
[0013]本技术的UVW旋转台,设有四个步进电机,X轴及Y轴采用双电机驱动,移动精度更高,旋转时可使上台板的物体中心保持不变。
附图说明
[0014]图1是本技术一种UVW旋转台的结构爆炸图。
[0015]图2是本技术一种UVW旋转台中支撑座与步进电机连接示意图。
[0016]其中:1、底板;101、第一通孔;2、顶板;201、第二通孔;3、第一导轨;4、支撑座;401、螺母座;402、交叉轴承;403、轴承座;5、电机座;6、步进电机;7、螺杆支撑座;8、螺杆;801、挡圈;9、联轴器;10、第二导轨;11、第一感应片;12、第一光电传感器;13、第二光电传感器;14、第二感应片;。
具体实施方式
[0017]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于此描述的其他方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广,因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]实施例1
[0019]如图1

2所示,一种UVW旋转台,包括方形的底板1和顶板2,底板1中部设有第一通孔101,顶板2的中部设有第二通孔201。底板1上的四个角端分别设有第一导轨3,X轴向及Y轴向的两个第一导轨3相互垂直,即处于底板1对角的两个第一导轨3相互平行,处于底板1同一边的两个第一导轨3相互垂直。
[0020]第一导轨3上滑动连接有支撑座4,支撑座4包括从上至上设置的螺母座401、交叉轴承402及轴承座403。底板1上位于各个第一导轨3的一侧设有U型的电机座5,一步进电机6固定在电机座5的外侧。电机座5的内侧设有螺杆支撑座7,螺杆支撑座6内穿设有螺杆8,螺杆8一端通过联轴器9与步进电机6的输出轴固定连接,另一端与螺母座401螺纹连接。螺杆8优选为滚珠螺杆。螺杆8的末端设有挡圈701,挡圈701的直径大于螺杆8的直径,以防止螺母座401滑出螺杆8。
[0021]顶板2的底部对应第一导轨3设有第二导轨10,X轴向及Y轴向的第二导轨10相互垂直,且Z轴向的第一导轨3与第二导轨10相互垂直。支撑座4顶部(即轴承座403)与第二导轨10滑动连接。底板1的长边上设有第一感应片11、短边上设有第一光电传感器12,顶板2底部的长边对应第一感应片11设有第二光电传感器13,短边对应第一光电传感器12设有第二感应片14。
[0022]本技术的UVW旋转台,其工作原理如下:
[0023]1、当需要进行X轴向移动时,底板1上与X轴向平行的步进电机6启动,带动相应的支撑座4在第一导轨3上滑动,由于该支撑座4顶部连接的第二导轨10与运动的第一导轨3垂直,故支撑座4可带动顶板2做X轴向运动;同时,Y轴向的步进电机6关闭,由于Y轴向的第二导轨10与X轴向的第一导轨3平行,顶板2可顺利地在与Y轴向平行的第二导轨10上滑动。此时,第一光电传感器12启动,通过照射在第一感应片11上来感应X轴向的位移量。
[0024]2、当需要进行Y轴向移动时,底板1上与Y轴向平行的步进电机6启动,带动相应的支撑座4在第一导轨3上滑动,由于该支撑座4顶部连接的第二导轨10与运动的第一导轨3垂直,故支撑座4可带动顶板2做Y轴向运动;同时,X轴向的步进电机6关闭,由于X轴向的第二导轨10与Y轴向的第一导轨3平行,顶板2可顺利地在与Y轴X平行的第二导轨10上滑动。此时,第二光电传感器13启动,通过照射在第二感应片14上来感应Y轴向的位移量。
[0025]3、当需要进行Z轴旋转时,X轴向的第一导轨3同步移动、Y轴向的第一导轨3不同步移动,或者Y轴向的第一导轨3同步移动、X轴向的第一导轨3不同步移动,通过交叉轴承402
的作用,可实现顶板2绕Z轴旋转。此时,第一光电传感器12、第二光电传感器13启动,通过照射在第一感应片11、第二感应片14上来感应Z轴向的旋转量。
[0026]以上仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UVW旋转台,其特征在于:包括底板和顶板,所述底板上设有四个口字形排布的第一导轨,X轴向及Y轴向的所述第一导轨相互垂直,所述第一导轨上滑动连接有支撑座,所述底板上位于各个所述第一导轨的一侧设有步进电机,所述步进电机通过螺杆与所述支撑座连接,所述顶板底部设有四个与所述第一导轨对应的第二导轨,X轴向及Y轴向的所述第二导轨相互垂直,且Z轴向的所述第一导轨与所述第二导轨相互垂直,所述支撑座与所述第二导轨滑动连接;所述底板的长边上设有第一感应片、短边上设有第一光电传感器,所述顶板底部的长边设有与所述第一感应片对应的第二光电传感器、短边设有与所述第一光电传感器对应的第二感应片。2.根据权利要求1所述的UVW旋转台,其特征在于:所述支撑座包括从上至...

【专利技术属性】
技术研发人员:幸思强徐康明吴世平
申请(专利权)人:梅州市格兰沃电子有限公司
类型:新型
国别省市:

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