本实用新型专利技术涉及一种自动控制滑台装置，包括滑台支架、3D扫描仪承载装置和3D扫描仪，与现有技术相比，本实用新型专利技术通过结构优化使质量有所减轻，增加了有效行程，同时加装了编码器和光电开关，保证了扫面仪匀速平稳运动以及实时位置信息反馈，进一步保障了采集信息的准确性，同时通过滑台滑块移动带动3D扫描仪平稳移动，从而使3D扫描仪有效平稳工作；配合使用编码器和光电开关，保证了3D扫描仪匀速平稳运动和实时位置反馈，实现信息准确采集；有效行程达到150mm，质量2.7KG，既加大了有效行程，又减轻了机械臂的负载重量。轻了机械臂的负载重量。轻了机械臂的负载重量。
【技术实现步骤摘要】
一种自动控制滑台装置
[0001]本技术涉及动车检测设备
，尤其涉及一种自动控制滑台装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着高铁的兴起，高铁动车组车底故障检测机器人实现自动化智能检测，极大提高列车的故障识别及检测效率，降低漏检率。而作为检测机器人图像采集的3D扫描仪是实现机器人检测设备的重要部件，由于其工作环境的特殊性需要配备一套自动控制滑台装置，保证其安全有效运行。
[0003]而现有的两种滑台装置，一种有效行程为130mm,其重量达到4KG，滑台通过连接底座固定在机械臂末端，3D扫描仪固定在支架上，再使用螺钉把支架与滑台的滑块连接，3D扫描仪外围加装防撞壳，组成滑台装置。在装置使用中，直接把3D扫描仪安装在机械臂末端，直接利用机械臂的直线运动来带动3D扫描仪运动。这种滑台装置，滑台行程短；质量过大，增加了机械臂的负担，影响信息采集；由于没有加装编码器，使滑台不能匀速运行，从而影响信息采集的准确度。
[0004]另一种直接把3D扫描仪安装在机械臂末端，直接利用机械臂的直线运动来带动3D扫描仪运动，由于直接把扫描仪安装在机械臂末端，虽然减少了机械臂的负载重量，但是由于被测物体的外形特征各不相同，而且机械臂能够做的运动姿势有限，也不能完全保证3D扫面仪做直线匀速运动，从而也会影响信息采集的准确度。
[0005]这两种滑台装置，都不能完全保证3D扫描仪做直线匀速运动，从而影响信息采集的准确度。
技术实现思路
[0006]为此，本技术提供一种自动控制滑台装置，用以克服现有技术中3D扫描仪无法匀速运动的问题。
[0007]一种自动控制滑台装置，包括滑台支架、3D扫描仪承载装置和3D扫描仪，其中：
[0008]所述滑台支架，用以连接承载所述3D扫描仪承载装置和所述3D扫描仪，其中：
[0009]连接法兰盘，其设置在所述滑台支架底端，用以将所述滑台支架固定至外部其它设备；
[0010]连接块，其设置在所述连接法兰盘顶端，用以连接固定滑台底板；
[0011]滑台底板，其连接固定于所述连接块顶端，用以承载所述滑台支架上的除所述连接法兰盘与所述连接块的设备；
[0012]第一光电开关，其设置在所述滑台底板上的第一安装板上，用以保证扫描仪均速平稳移动；
[0013]第二光电开关，其设置在所述滑台底板上的第二安装板上，用以保证扫描仪均速平稳移动；
[0014]端支架，其连接固定于所述滑台底板上位于端板一侧的固定孔上，用以连接固定
丝杆；
[0015]电机支架，其连接固定于所述滑台底板端板另一侧的固定孔上，用以连接固定丝杆和电机；
[0016]导轨，其设置在所述滑台底板上位于所述端支架与所述电机支架之间，用以辅助滑块进行滑动；
[0017]滑块，其设置在所述导轨上，用以配合导轨滑动；
[0018]滑台，其连接固定于所述滑块上，用以带动滑块在导轨上滑动；
[0019]丝杆，其贯穿设置与所述端支架与所述电机支架上，贯穿固定于所述滑快上的滑台，并与联轴器与电机相连，用以使所述滑台通过贯穿的所述丝杆滑动；
[0020]联轴器，其设置在所述端板与所述端支架之间与编码器相连，用以保证装置的滑动的平稳运行；
[0021]编码器，其设置与所述滑台底板的端板上，用以收集滑动信息；
[0022]电机，其连接固定于所述电机支架上，用以为所述滑台支架滑动提供动力。
[0023]所述3D扫描仪承载装置，连接固定于所述滑台支架的所述滑台上，用以承载保护所述3D扫描仪；
[0024]所述3D扫描仪，用以采集列车底部信息。
[0025]进一步地，所述滑台底板，其一端设有带有圆形孔洞的端板，用以连接固定所述编码器，其一个侧靠近所述端支架的位置设有第一安装板，靠近电机支架的位置设有第二安装板，分别用以固定第一光电开关与第二光电开关。
[0026]进一步地，所述滑台设有开关挡片，用以控制所述电机开启或关闭。
[0027]进一步地，所述3D扫描仪承载装置，包括：
[0028]连接支架，其连接固定在所述滑台支架的滑台顶端，用以将扫描仪外壳与所述滑台支架连接固定；
[0029]扫描仪支架，其一侧与所述连接支架相连，用以承载扫描仪外壳；
[0030]扫描仪外壳，其通过扫描仪支架与连接支架固定，用以承载3D扫描仪。
[0031]与现有技术相比，本技术通过紧密的结构质量有所减轻，增加了有效行程，同时加装了编码器和光电开关，保证了扫面仪匀速平稳运动以及实时位置信息反馈，进一步保障了采集信息的准确性。
附图说明
[0032]图1为本技术所述的自动控制滑台装置的结构示意图；
[0033]图2为滑台支架的结构示意图；
[0034]图3为扫描仪外壳的结构示意图；
[0035]图4为滑台底板的结构示意图；
[0036]图5为连接支架的结构示意图；
[0037]图6为扫描仪支架的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本技术的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本技术作
进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0039]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非在限制本技术的保护范围。
[0040]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0041]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0042]结合一下实施例对本技术作进一步描述。
[0043]参考图1至图6所示，一种自动控制滑台装置的结构示意图，包括：电机1、电机支架2、导轨3、3D扫描仪4、第一光电开关5、滑台底板6、扫描仪外壳7、连接块8、开关挡片9、滑块10、连接支架11、滑台12、扫描仪支架13、连接法兰盘14、丝杆15、第二光电开关16、端支架17、联轴器18、编码器19、端板20、第一安装板21和第二安装板22，其中电机1，其连接固定于所述电机支架2上，用以为所述滑台支架滑动提供动力；电机支架2，其连接固定于所述滑台底板6的端板20另一侧的固定孔上，用以连接固定丝杆15和电机1；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动控制滑台装置，其特征在于，包括滑台支架、3D扫描仪承载装置和3D扫描仪，其中：所述滑台支架，用以连接承载所述3D扫描仪承载装置和所述3D扫描仪，其中：连接法兰盘，其设置在所述滑台支架底端，用以将所述滑台支架固定至外部其它设备；连接块，其设置在所述连接法兰盘顶端，用以连接固定滑台底板；滑台底板，其连接固定于所述连接块顶端，用以承载所述滑台支架上的除所述连接法兰盘与所述连接块的设备；第一光电开关，其设置在所述滑台底板上的第一安装板上，用以保证扫描仪均速平稳移动；第二光电开关，其设置在所述滑台底板上的第二安装板上，用以保证扫描仪均速平稳移动；端支架，其连接固定于所述滑台底板上位于端板一侧的固定孔上，用以连接固定丝杆；电机支架，其连接固定于所述滑台底板端板另一侧的固定孔上，用以连接固定丝杆和电机；导轨，其设置在所述滑台底板上位于所述端支架与所述电机支架之间，用以辅助滑块进行滑动；滑块，其设置在所述导轨上，用以配合导轨滑动；滑台，其连接固定于所述滑块上，用以带动滑块在导轨上滑动；丝杆，其贯穿设置与所述端支架与所述电机支架上，贯穿固定于所述滑块上的滑台，并与联轴器与电机相连，用以使所述滑台...
【专利技术属性】
技术研发人员：李骏浩，付伟清，
申请(专利权)人：北京天亿时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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