一种用于夹取车轮的移动小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动小车。该用于夹取车轮的移动小车包括支撑行走系统，包括底板和固定设置在底板底部的滚轮；夹臂夹举系统，包括沿底板长度方向上设置的一对夹臂，一对夹臂能相对靠拢或分离，以夹持并提升车轮；夹臂伸缩系统，夹臂夹举系统通过夹臂伸缩系统设置在底板的底部，夹臂伸缩系统用于将夹臂夹举系统沿水平方向上推出或收回，以使一对夹臂到达车轮的胎面两侧。本实用新型专利技术提出了一种用于夹取车轮的移动小车，能方便地抬升客车，特别适应狭窄空间的泊车工作。狭窄空间的泊车工作。狭窄空间的泊车工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹取车轮的移动小车


[0001]本技术涉及客车移车机器人制造
，尤其涉及一种用于夹取车轮的移动小车。

技术介绍

[0002]目前很多AGV车库在搬运车辆的时候采用载车板，实际操作时车辆首选停放在载车板上，然后AGV将载车板与车一起移走。这种方式需要制造非常多的载车板几乎每个车位就需要一个载车板，并且每一个载车板都需要按最大载重量设计。同时，AGV搬运的负载也大大增加，并且AGV本身也需要设计得比较笨重。另外由于载车板的尺寸限制，对于车辆停放在载车板上的位置要求也比较高，增加了停车难度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述问题，本技术提出了一种用于夹取车轮的移动小车，通过该移动小车能方便地抬升客车，适应狭窄空间的泊车工作。
[0004]具体地，本技术提出了一种用于夹取车轮的移动小车，包括：
[0005]支撑行走系统，包括底板和固定设置在所述底板底部的滚轮；
[0006]夹臂夹举系统，包括沿所述底板长度方向上设置的一对夹臂，一对所述夹臂能相对靠拢或分离，以夹持并提升所述车轮；
[0007]夹臂伸缩系统，所述夹臂夹举系统通过所述夹臂伸缩系统设置在所述底板的底部，所述夹臂伸缩系统用于将所述夹臂夹举系统沿水平方向上推出或收回，以使一对所述夹臂到达所述车轮的胎面两侧。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述滚轮至少包括两个滚轮组，每个所述滚轮组至少包括一个舵轮和一个第一万向轮，两个所述滚轮组设置在所述底板的长度方向上的两端。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述滚轮包括两个滚轮组，每个所述滚轮组包括一个舵轮和一个第一万向轮，两个所述滚轮组设置在所述底板的长度方向上的两端，两个所述舵轮对角布置。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述夹臂伸缩系统包括固定板、夹臂固定架、第一驱动装置，所述固定板固定设置在所述底板上，所述第一驱动装置固定设置在所述固定板上，所述夹臂固定架通过所述第一驱动装置与所述固定板配合，开启所述第一驱动装置，以使所述夹臂固定架沿水平方向上推出或收回，所述夹臂固定架用于固定所述夹臂夹举系统。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述第一驱动装置的驱动方式为螺母丝杆、推杆电机和蜗轮蜗杆中的一种。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述夹臂固定架通过滑槽导轨沿所述固定板移动。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述夹臂伸缩系统还包括第二驱动电机和丝杆，一对所述夹臂设置于所述丝杆上，启动所述第二驱动电机，带动丝杆转动，以使一对所述夹臂能相对靠拢或分离。
[0014]根据本技术的一个实施例，在所述夹臂的夹持表面设有多个滚筒。
[0015]根据本技术的一个实施例，在所述夹臂的底部设有第二万向轮。
[0016]本技术提供的一种用于夹取车轮的移动小车通过支撑行走系统、夹臂夹举系统和夹臂伸缩系统能方便地抬升客车，适应狭窄空间的泊车工作，操作方便且安全。
[0017]应当理解，本技术以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为所述的本技术提供进一步的解释。
附图说明
[0018]包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本技术原理的作用。附图中：
[0019]图1示出了本技术一个实施例的用于夹取车轮的移动小车的结构示意图。
[0020]图2示出了本技术一个实施例的支撑行走系统的结构示意图。
[0021]图3示出了本技术一个实施例的用于夹取车轮的移动小车的立体图。
[0022]图4示出了本技术一个实施例的夹臂夹举系统和夹臂伸缩系统的结构示意图。
[0023]图5示出了本技术一个实施例的第一驱动机构的结构示意图。
[0024]图6示出了本技术一个实施例的驱动电机和丝杆的结构示意图。
[0025]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0026]移动小车
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支撑行走系统
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[0027]夹臂夹举系统
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夹臂伸缩系统
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[0028]底板
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滚轮
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[0029]夹臂
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舵轮
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[0030]第一万向轮
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固定板
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[0031]夹臂固定架
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第一驱动电机
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[0032]螺母丝杆组
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滑槽
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[0033]滑块
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第二驱动电机
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[0034]丝杆
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滚筒
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[0035]第二万向轮
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具体实施方式
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用
的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取车轮的移动小车，其特征在于，包括：支撑行走系统，包括底板和固定设置在所述底板底部的滚轮；夹臂夹举系统，包括沿所述底板长度方向上设置的一对夹臂，一对所述夹臂能相对靠拢或分离，以夹持并提升所述车轮；夹臂伸缩系统，所述夹臂夹举系统通过所述夹臂伸缩系统设置在所述底板的底部，所述夹臂伸缩系统用于将所述夹臂夹举系统沿水平方向上推出或收回，以使一对所述夹臂到达所述车轮的胎面两侧。2.如权利要求1所述的用于夹取车轮的移动小车，其特征在于，所述滚轮至少包括两个滚轮组，每个所述滚轮组至少包括一个舵轮和一个第一万向轮，两个所述滚轮组设置在所述底板的长度方向上的两端。3.如权利要求2所述的用于夹取车轮的移动小车，其特征在于，所述滚轮包括两个滚轮组，每个所述滚轮组包括一个舵轮和一个第一万向轮，两个所述滚轮组设置在所述底板的长度方向上的两端，两个所述舵轮对角布置。4.如权利要求1所述的用于夹取车轮的移动小车，其特征在于，所述夹臂伸缩系统包括固定板、夹臂固定架、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹东晓，宋岩，余卓平，曹宏斌，邵浙海，
申请(专利权)人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司，
类型：新型
国别省市：