半挂车栅栏生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种半挂车栅栏生产线，包括传输设备，组装工装，焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装栅栏高、竖边件、横边件等零件；采用所述焊接机器人点焊定位；采用所述焊接机器人焊接栅栏高；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。如此，本发明专利技术提供的自动点焊、自动焊接、实现栅栏互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，属于传统产业改造换代的智能制造，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且工件精度高，自动化生产，减少员工劳动强度，生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。改善作业环境。改善作业环境。

【技术实现步骤摘要】
半挂车栅栏生产线


[0001]本专利技术涉及半挂车技术，特别是提供一种半挂车栅栏生产线。

技术介绍

[0002]目前半挂车栅栏生产，见图1，物料小车1将构成栅栏工件所需要的竖边件、横边件和栅栏高等零件送到栅栏组装工位2，人工组装后送到栅栏焊接工位3，人工进行点焊和焊接，栅栏工件焊接好后被送到栅栏码垛工位4进行码垛，全部采用人工组装、点焊、焊接、修补等工序进行。这样，造成：1.组装精度差，焊接质量不稳定；2.人工劳动强度大，弧光、烟尘危害大；3.生产效率低；4.不符合国家倡导的智能制造、绿色工厂要求。

技术实现思路

[0003]针对现有半挂车栅栏生产存在的上述缺陷，本专利技术提供一种自动点焊、自动焊接、实现栅栏互换的标准化生产的半挂车栅栏生产线，即机器人操作的智能自动化生产线，是传统产业改造升级换代的智能制造。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的。
[0005]本专利技术的半挂车栅栏生产线产出的栅栏，其组成包括竖边件、横边件和栅栏高，竖边件槽口的两端连接横边件，横边件与栅栏高固定连接。其中，竖边件有长翼、短翼和槽口，栅栏高有短边和弧形槽。
[0006]一种半挂车栅栏生产线，包括传输设备，组装工装，焊接机器人以及控制系统；采用组装工装组装栅栏高、竖边件、横边件等零件；采用焊接机器人点焊定位；采用焊接机器人焊接栅栏高；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。在组装工位，将栅栏高、竖边件，横边件采用设置于传输设备上的组装工装组装夹紧，保证形状尺寸不变化；采用位于传输设备旁边的焊接机器人点焊，定位竖边件、横边件和栅栏高；并将栅栏高焊接牢固；工件被传输到下一补焊工位进行补焊；补焊完成后清理，输送到存放工位进行码垛；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，使得流水线生产顺畅，节拍合理，节点位置精准；工件在传输设备上流转，完成栅栏整个生产线的作业。
[0007]进一步的，组装工装是随行工装。
[0008]进一步的，还包括补焊工序，设置在所述焊接机器人焊接栅栏高节点之后，补焊工序采用补焊工装装夹工件。
[0009]进一步的，所述补焊工装是抓取机器人。
[0010]进一步的，半挂车栅栏生产线的具体资源设备有，组装工装2台，焊接机器人1台，补焊工装2台，物料小车6个。
[0011]进一步的，还包括清理工序，设置在补焊工序节点之后，清理工序由机器人操作。
[0012]进一步的，还包括码垛工序，设置在清理工序节点之后，码垛工序由机器人操作。
[0013]一种半挂车栅栏生产线的作业步骤，在组装工位，将栅栏高、竖边件，横边件采用
组装工装组装夹紧；采用焊接机器人点焊，定位竖边件、横边件和栅栏高；采用焊接机器人焊接栅栏高；工件被传输到下一补焊工位，使用补焊工装对工件进行装夹，进行补焊；最后工件被传输到下一码垛工位，进行码垛。如此，栅栏的生产线，在组装工位，将栅栏高、竖边件，横边件采用组装工装组装夹紧，夹紧保证形状尺寸不变化；采用焊接机器人点焊定位竖边件、横边件和栅栏高；采用焊接机器人焊接栅栏高；工件被传输到下一补焊工位，使用补焊工装对工件进行装夹，进行补焊；清理工件；最后工件被传输到下一码垛工位，进行码垛工件。组装工位的用料全部使用AGV物料小车智能配送，AGV物料小车受节拍控制。以此完成“人工组装—点焊定位—焊接机器人焊接—补焊—下线”的半挂车栅栏生产线的作业。
[0014]进一步的，一种半挂车栅栏生产线还包括，在机器人焊接设备，以及生产线工位节点位置，设置有传感器，传感器信息传送到物联网，物联网与控制系统、云平台互联。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]本专利技术提供的自动点焊、自动焊接、实现栅栏互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，属于传统产业改造换代的智能制造，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且工件精度高，自动化生产，减少员工劳动强度，生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。
附图说明
[0017]本专利技术的附图及其说明与示意性实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0018]图1示出了与本专利技术最接近的现有半挂车栅栏生产线的示意图；
[0019]图2示出了根据本专利技术的半挂车栅栏生产线的示意图；
[0020]图3示出了根据本专利技术的半挂车栅栏生产线补焊工序的示意图；
[0021]图4示出了根据本专利技术的半挂车栅栏生产线产出的栅栏工件示意图；
[0022]图5示出了根据本专利技术的半挂车栅栏的竖边件示意图；
[0023]图6示出了根据本专利技术的半挂车栅栏的栅栏高示意图。
[0024]其中，1.物料小车，2.组装工位，3.焊接工位，4.码垛工位，6.AGV物料小车，7.传输设备，8.组装工装，9.组装工位，10.焊接机器人，11.补焊工位，12.栅栏存放工位，13.竖边件，14栅栏高，15.横边件，16.槽口，17.长翼，18. 短翼，19. 短边，20.弧形槽，100.工件，22.抓取机器人，23. B焊接机器人。
具体实施方式
[0025]下面通过附图中示出的不同说明性实施例更加详细地解释本专利技术的进一步的细节及效果。通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]本申请所述的前端、后端，前部、尾部都是相对于传输方向（工件走向）确定的，组装工件是起点，是前端，焊接工件完成是终点，是后端，传输设备从传输开始是前部，至传输结束是尾部。
[0027]本专利技术的半挂车栅栏生产线产出的栅栏组成，见图4，包括竖边件13、横边件15和栅栏高14，其中，竖边件13形状见图5，有长翼17、短翼18和槽口16，栅栏高形状见图6，有短
边19和弧形槽20。竖边件槽口16的两端连接横边件15，横边件15与栅栏高14固定连接。
[0028]一种半挂车栅栏生产线的实施例，参考图2，包括传输设备，组装工装，焊接机器人以及控制系统；采用组装工装组装栅栏高、竖边件、横边件等零件；采用焊接机器人点焊定位；采用焊接机器人焊接栅栏高；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。AGV物料小车6将构成栅栏工件所需要的竖边件13、横边件15和栅栏高14等零件送到传输设备7上的栅栏组装工位9，使用组装工装8组装包含竖边件13、横边件15和栅栏高14等在内的零件，横边件15的端头装入竖边件槽口16的两端，竖边件13的长翼17、短翼18夹紧横边件15，栅栏高14套在竖边件13槽口16的中间部分以及两个横边件15之间；栅栏高14设计成短边19和弧形槽20的形状，一是便于生产，二是有效焊接，减少焊接量即能将栅栏高14与横边件15固定连接，减少变形，是一种防涨箱结构；使用焊接机器人10点焊，定位竖边件、横边件和栅栏高；使用焊接机器人10焊接栅栏高14与竖边件13和横边件15，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半挂车栅栏生产线，其特征是，包括传输设备，设置于所述传输设备上的组装工装，位于所述传输设备旁边的焊接机器人以及独立设置的控制系统；采用所述组装工装组装包含栅栏高、竖边件、横边件在内的零件；采用所述焊接机器人点焊定位；采用所述焊接机器人焊接栅栏高；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，工件在所述传输设备上流转，以此完成生产线作业。2.根据权利要求1所述的一种半挂车栅栏生产线，其特征是，所述组装工装是随行工装。3.根据权利要求1
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2任一所述的一种半挂车栅栏生产线，其特征是，还包括补焊工序，设置在所述焊接机器人焊接栅栏高节点之后，所述补焊工序采用补焊工装装夹工件。4.根据权利要求3所述的一种半挂车栅栏生产线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗公祥，杨吉华，伊淑友，周惠君，
申请(专利权)人：山东华耀汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：