山楂卷扁棒自动插棒机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种山楂卷扁棒自动插棒机，涉及食品机械设备技术领域，包括机架、托板、动力装置、扁棒放置盒、插棒组件、山楂卷放置盒及升降支架组件；托板设置于机架上，并与动力装置连接，动力装置能够带动所述托板前进或回退；插棒组件设置于托板的顶面；扁棒放置盒的底端固定于插棒组件的顶面，插棒组件的扁棒放置盒下方的位置具有承托凹槽；山楂卷放置盒的一侧具有插棒豁口，插棒组件用于使掉落至承托凹槽内的扁棒穿过插棒豁口插入至山楂卷上；山楂卷放置盒设置于升降支架组件上，升降支架组件与机架连接。本实用新型专利技术缓解了山楂棒棒卷采用人工插棒的方式，效率较低且插棒效果较差，容易插歪，且容易造成食品二次污染的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
山楂卷扁棒自动插棒机


[0001]本技术涉及食品机械设备
，尤其是涉及山楂卷扁棒自动插棒机。

技术介绍

[0002]山楂卷是一种美味可口的食品，目前，市场上销售的有一种山楂卷是山楂棒棒卷。在山楂棒棒卷加工过程中，对山楂卷插棒是一道重要的工序，需要将带尖端的扁棒的一端插入厚度一致的山楂卷中。
[0003]现有的山楂棒棒卷主要采用人工插棒，人工插棒的方式效率较低，且插棒的效果较差，容易出现插歪的情况，还会由于工人反复接触食品造成食品的二次污染。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提供一种山楂卷扁棒自动插棒机，以缓解山楂棒棒卷主要采用人工插棒，人工插棒的方式效率较低，且插棒的效果较差，容易出现插歪的情况，及由于工人反复接触食品造成食品的二次污染的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：
[0006]技术方案一：一种山楂卷扁棒自动插棒机，包括机架、托板、动力装置、扁棒放置盒、插棒组件、山楂卷放置盒及升降支架组件；托板设置于机架上，且托板与动力装置连接，动力装置被构造成能够带动所述托板前进或回退；插棒组件设置于托板的顶面；扁棒放置盒及山楂卷放置盒均具有至少一个，且每个扁棒放置盒与一个山楂卷放置盒相对应；插棒组件具有至少一组，每个扁棒放置盒的底端固定于一组插棒组件的顶面，插棒组件具有避让孔及承托凹槽，承托凹槽位于避让孔的下方，且扁棒放置盒的内部通过避让孔与承托凹槽联通；山楂卷放置盒的一侧具有竖直的插棒豁口，且插棒组件用于使掉落至承托凹槽内的扁棒穿过山楂卷放置盒的插棒豁口插入至山楂卷放置盒内的山楂卷上；山楂卷放置盒设置于升降支架组件上，升降支架组件与机架连接。
[0007]在技术方案一的基础上，技术方案二：插棒组件包括支撑板、推板及推板气缸；支撑板通过螺栓支撑并固定于托板的顶面；推板的一端具有承托凹槽，推板的另一端与推板气缸连接；推板及推板气缸设置于托板的上方，且推板位于托板与支撑板之间；推板被构造成能够通过推板气缸的带动沿直线往复运动。
[0008]在技术方案一的基础上，技术方案三：托板的底面设置有滑轨，机架设置有与滑轨相匹配的滑槽。
[0009]在技术方案一的基础上，技术方案四：升降支架组件包括丝杠固定架、丝杠、丝母、伺服电机及升降支架；丝杠固定架与机架固定连接，丝杠固定于丝杠固定架；丝母套设于丝杠，且丝杠与伺服电机连接；升降支架与丝母固定连接，且升降支架具有与山楂卷放置盒相匹配的卡槽；山楂卷放置盒的顶端具有卡钩，山楂卷放置盒通过卡钩固定于升降支架并卡进卡槽内。
[0010]在技术方案一的基础上，技术方案五：插棒组件还包括防翘曲铜舌板；支撑板的顶
面具有固定槽，防翘曲铜舌板固定于支撑板的固定槽内，且防翘曲铜舌板位于推板的顶面；支撑板具有第一避让槽，防翘曲铜舌板具有第二避让槽；支撑板的第一避让槽与防翘曲铜舌板的第二避让槽形成避让孔。
[0011]在技术方案一的基础上，技术方案六：插棒组件还包括滑板；推板的底端具有滑面，滑板设置于推板的滑面与托板的顶面之间，且推板被构造成能够在推板气缸的带动下通过滑面沿滑板前后移动。
[0012]在技术方案一的基础上，技术方案七：支撑板的底面具有导向槽，推板的顶端设置于导向槽内。
[0013]在技术方案一的基础上，技术方案八：还包括防护罩壳，防护罩壳固定于托板的顶面，且防护罩壳罩设于推板气缸的外部。
[0014]在技术方案一的基础上，技术方案九：还包括手轮回程装置，手轮回程装置与托板连接。
[0015]在技术方案一的基础上，技术方案十：承托凹槽的与扁棒末端接触的部分同扁棒末端的形状相吻合。
[0016]相对于现有技术，本技术所述的山楂卷扁棒自动插棒机具有以下技术效果：
[0017]一种山楂卷扁棒自动插棒机，包括机架、托板、动力装置、扁棒放置盒、插棒组件、山楂卷放置盒及升降支架组件；托板设置于机架上，且托板与动力装置连接，动力装置被构造成能够带动所述托板前进或回退；插棒组件设置于托板的顶面；扁棒放置盒及山楂卷放置盒均具有至少一个，且每个扁棒放置盒与一个山楂卷放置盒相对应；插棒组件具有至少一组，每个扁棒放置盒的底端固定于一组插棒组件的顶面，插棒组件具有避让孔及承托凹槽，承托凹槽位于避让孔的下方，且扁棒放置盒的内部通过避让孔与承托凹槽联通；山楂卷放置盒的一侧具有竖直的插棒豁口，且插棒组件用于使掉落至承托凹槽内的扁棒穿过山楂卷放置盒的插棒豁口插入至山楂卷放置盒内的山楂卷上；山楂卷放置盒设置于升降支架组件上，升降支架组件与机架连接。
[0018]与现有技术相比，在本技术方案中，扁棒能够从扁棒放置盒的底端下落至插棒组件的承托凹槽内，并通过插棒组件的推动，将扁棒通过山楂卷放置盒的插棒豁口插入山楂卷上，在完成一次插棒动作时，山楂卷放置盒通过升降支架组件的带动下降一个山楂卷厚度，并准备下一次插棒动作，在完成最后一次插棒动作之后，托板通过动力装置的带动回退至使插棒后的山楂卷不与插棒组件干涉，山楂卷放置盒通过升降支架组件的带动上升至原位，插棒动作精准，且插棒效率较高。
[0019]插棒组件包括支撑板、推板及推板气缸；支撑板通过螺栓支撑并固定于托板的顶面；推板的一端具有承托凹槽，推板的另一端与推板气缸连接；推板及推板气缸设置于托板的上方，且推板位于托板与支撑板之间；推板被构造成能够通过推板气缸的带动沿直线往复运动。在本技术方案中，提出了插棒组件的具体实施方式，能够在扁棒下落至推板的承托凹槽后，使推板通过推板气缸的带动将扁棒插入至山楂卷后回退至原位。
[0020]托板的底面设置有滑轨，机架设置有与滑轨相匹配的滑槽。在本技术方案中，滑轨与滑槽的设置，使托板在运动过程中更加顺畅。
[0021]升降支架组件包括丝杠固定架、丝杠、丝母、伺服电机及升降支架；丝杠固定架与机架固定连接，丝杠固定于丝杠固定架；丝母套设于丝杠，且丝杠与伺服电机连接；升降支
架与丝母固定连接，且升降支架具有与山楂卷放置盒相匹配的卡槽；山楂卷放置盒的顶端具有卡钩，山楂卷放置盒通过卡钩固定于升降支架并卡进卡槽内。在本技术方案中，提出了升降支架组件的具体实施方式，通过与伺服电机连接的丝杠及丝母，将电机的旋转运动转化为升降支架的竖直上下的直线运动。
[0022]插棒组件还包括防翘曲铜舌板；支撑板的顶面具有固定槽，防翘曲铜舌板固定于支撑板的固定槽内，且防翘曲铜舌板位于推板的顶面；支撑板具有第一避让槽，防翘曲铜舌板具有第二避让槽；支撑板的第一避让槽与防翘曲铜舌板的第二避让槽形成避让孔。在本技术方案中，防翘曲铜舌板的设置，能够在扁棒通过推板的推动插入山楂卷时，防止扁棒向上翘曲变形，从而提高插棒效率与插棒质量。
[0023]插棒组件还还包括滑板；推板的底端具有滑面，滑板设置于推板的滑面与托板的顶面之间，且推板被构造成能够在推板气缸的带动下通过滑面沿滑板前后移动。在本技术方案中，滑板的顶面足够光滑，滑板的设置使得推板在移动过程中更加顺畅。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：包括机架、托板、动力装置、扁棒放置盒、插棒组件、山楂卷放置盒及升降支架组件；所述托板设置于所述机架上，且所述托板与所述动力装置连接，所述动力装置被构造成能够带动所述托板前进或回退；所述插棒组件设置于所述托板的顶面；所述扁棒放置盒及所述山楂卷放置盒均具有至少一个，且每个所述扁棒放置盒与一个所述山楂卷放置盒相对应；所述插棒组件具有至少一组，每个所述扁棒放置盒的底端固定于一组所述插棒组件的顶面，所述插棒组件具有避让孔及承托凹槽，所述承托凹槽位于所述避让孔的下方，且所述扁棒放置盒的内部通过所述避让孔与所述承托凹槽联通；所述山楂卷放置盒的一侧具有竖直的插棒豁口，且所述插棒组件用于使掉落至所述承托凹槽内的扁棒穿过所述山楂卷放置盒的插棒豁口插入至所述山楂卷放置盒内的山楂卷上；所述山楂卷放置盒设置于所述升降支架组件上，所述升降支架组件与所述机架连接。2.根据权利要求1所述的山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：所述插棒组件包括支撑板、推板及推板气缸；所述支撑板通过螺栓支撑并固定于所述托板的顶面；所述推板的一端具有所述承托凹槽，所述推板的另一端与所述推板气缸连接；所述推板及所述推板气缸设置于所述托板的上方，且所述推板位于所述托板与所述支撑板之间；所述推板被构造成能够通过所述推板气缸的带动沿直线往复运动。3.根据权利要求1所述的山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：所述托板的底面设置有滑轨，所述机架设置有与所述滑轨相匹配的滑槽。4.根据权利要求1所述的山楂卷扁棒自动插棒机，其特征在于：所述升降支架组件包括丝杠固定架、丝杠、丝母、伺服电机及升降支架；...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇玉明，
申请(专利权)人：天津市科森纳食品机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：