一种木地板码垛机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种木地板码垛机械抓手，包括底座、固定座套、转轴、承载套、第一驱动电机、第二驱动电机、传动丝杆、下轴承座、支撑座、上轴承座、承载板、机械臂、滑块、导向杆、机械抓手、第三驱动电机和直线滑轨，所述固定座套固定安装在底座上，所述转轴通过第一轴承转动安装在固定座套上，所述第一驱动电机固定安装在底座上，所述转轴通过传动机构传动连接至第一驱动电机，所述承载套固定套接安装在转轴上，所述承载板固定套接安装在承载套底端。本机械抓手的承载套可根据实际码垛高度的需求设置，突破了传统叉车码垛高度的限制，且需要使用与叉车配套的垫板，因此在相同的高度条件下能够码垛更多的木地板。下能够码垛更多的木地板。下能够码垛更多的木地板。

【技术实现步骤摘要】
一种木地板码垛机械抓手
[0001]
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[0002]本技术属于木地板生产设备
，尤其是涉及一种木地板码垛机械抓手。
[0003]
技术介绍
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[0004]木地板是指用木材制成的地板，中国生产的木地板主要分为实木地板、强化木地板、实木复合地板、多层复合地板、竹材地板和软木地板六大类，以及新兴的木塑地板。木地板在加工生产过程中，为了降低木板原料或成型木地板的占地面积，需要通过码垛装置将其码垛堆砌，已增加厂房的纵向空间利用率，现有的木地板在码垛时多采用叉车码垛的方式，采用叉车码垛的方式，需要使用与叉车配套的垫板，并且叉车的码垛高度普遍限制在两米以下，不能够充分利用厂房纵向空间。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术所要解决的技术问题是：提供一种码垛高度能够超过两米以上，且无需配套垫板的木地板码垛机械抓手。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种木地板码垛机械抓手，包括底座、固定座套、转轴、承载套、第一驱动电机、第二驱动电机、传动丝杆、下轴承座、支撑座、上轴承座、承载板、机械臂、滑块、导向杆、机械抓手、第三驱动电机和直线滑轨，所述固定座套固定安装在底座上，所述转轴通过第一轴承转动安装在固定座套上，所述第一驱动电机固定安装在底座上，所述转轴通过传动机构传动连接至第一驱动电机，所述承载套固定套接安装在转轴上，所述承载板固定套接安装在承载套底端，所述直线滑轨竖直固定安装在承载套右侧，所述第二驱动电机通过电机座固定安装在承载板右侧，所述上轴承座、支撑座分别固定安装在承载套右侧的顶部和底部，所述下轴承座固定安装在支撑座上，所述上轴承座、下轴承座分别固定安装第二轴承和第三轴承，所述传动丝杆的上、下两端分别与第二轴承、第三轴承的旋转体固定连接，所述传动丝杆的下端传动连接至第二驱动电机的输出轴，所述滑块后端滑动安装在直线滑轨上，所述滑块还与传动丝杆螺纹传动连接，所述机械臂固定安装在滑块上，所述机械抓手、第三驱动电机均固定安装在机械臂前端，所述机械抓手还传动连接至第三驱动电机，所述导向杆上端与机械臂滑动连接，所述导向杆下端还与承载板、支撑座固定连接。
[0008]作为优选，所述承载板左侧还螺接安装有对重块。
[0009]作为优选，所述机械臂下部固定安装有导向套，所述导向杆上端滑动安装在导向套内。
[0010]作为优选，所述底座右侧延伸设置有物料平台。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益之处是：第二驱动电机在转动过程中带动传动丝杆转动，传动丝杆通过螺纹传动的方式带动滑块、机械臂沿直线滑轨向下移动，当机械抓手移动至高于物料平台的距离为5～10cm时，第三驱动电机控制机械抓手将物料平台上捆扎好的木板或木地板抓取，并且在第二驱动电机控制传动丝杆转动，并带动滑块、机械臂沿直线滑轨向上运动至高于已码垛木地板的位置，然后第一驱动电机带动转轴和承载套转
动至已码垛木地板上方，第三驱动电机控制机械抓手打开并木地板进行码垛，本机械抓手的承载套可根据实际码垛高度的需求设置，突破了传统叉车码垛高度的限制，且需要使用与叉车配套的垫板，因此在相同的高度条件下能够码垛更多的木地板。
[0012]附图说明：
[0013]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]具体实施方式：
[0016]下面结合具体实施方式对本技术进行详细描述：
[0017]如图1所示的一种木地板码垛机械抓手，包括底座1、固定座套2、转轴21、承载套22、第一驱动电机3、第二驱动电机4、传动丝杆5、下轴承座51、支撑座52、上轴承座53、承载板6、机械臂7、滑块71、导向杆8、机械抓手9、第三驱动电机91和直线滑轨10，所述固定座套2固定安装在底座1上，所述转轴21通过第一轴承转动安装在固定座套2上，所述第一驱动电机3固定安装在底座1上，所述转轴21通过传动机构传动连接至第一驱动电机3，传动机构可选用链条或齿轮的传动方式，所述承载套22固定套接安装在转轴21上，所述承载板6固定套接安装在承载套22底端，所述直线滑轨10竖直固定安装在承载套22右侧，所述第二驱动电机4通过电机座41固定安装在承载板6右侧，所述上轴承座53、支撑座52分别固定安装在承载套22右侧的顶部和底部，所述下轴承座51固定安装在支撑座52上，所述上轴承座53、下轴承座51分别固定安装第二轴承和第三轴承，所述传动丝杆5的上、下两端分别与第二轴承、第三轴承的旋转体固定连接，所述传动丝杆5的下端传动连接至第二驱动电机4的输出轴，所述滑块71后端滑动安装在直线滑轨10上，所述滑块71还与传动丝杆5螺纹传动连接，所述机械臂7固定安装在滑块71上，所述机械抓手9、第三驱动电机91均固定安装在机械臂7前端，所述机械抓手9还传动连接至第三驱动电机91，所述导向杆8上端与机械臂7滑动连接，所述导向杆8下端还与承载板6、支撑座52固定连接。
[0018]在实际使用中，为了对承载板6右侧的部件实现配重，所述承载板6左侧还螺接安装有对重块61，这样一来可防止转轴21的中心出现偏移。
[0019]此外，为了加强导向杆81对机械臂7在上下移动过程中的导向效果，所述机械臂7下部固定安装有导向套81，所述导向杆81上端滑动安装在导向套81内。
[0020]所述底座1右侧延伸设置有物料平台11，所述物料平台11的设置高度可更换调节。
[0021]第二驱动电机4在转动过程中带动传动丝杆5转动，传动丝杆5通过螺纹传动的方式带动滑块71、机械臂7沿直线滑轨10向下移动，当机械抓手9移动至高于物料平台11的距离为5～10cm时，第三驱动电机91控制机械抓手9将物料平台11上捆扎好的木板或木地板抓取，并且在第二驱动电机4控制传动丝杆5转动，并带动滑块71、机械臂7沿直线滑轨10向上运动至高于已码垛木地板的位置，然后第一驱动电机3带动转轴21和承载套22转动至已码垛木地板上方，第三驱动电机91控制机械抓手9打开并木地板进行码垛，本机械抓手的承载套22可根据实际码垛高度的需求设置，突破了传统叉车码垛高度的限制，且需要使用与叉车配套的垫板，因此在相同的高度条件下能够码垛更多的木地板。
[0022]需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限
制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木地板码垛机械抓手，其特征在于：包括底座（1）、固定座套（2）、转轴（21）、承载套（22）、第一驱动电机（3）、第二驱动电机（4）、传动丝杆（5）、下轴承座（51）、支撑座（52）、上轴承座（53）、承载板（6）、机械臂（7）、滑块（71）、导向杆（8）、机械抓手（9）、第三驱动电机（91）和直线滑轨（10），所述固定座套（2）固定安装在底座（1）上，所述转轴（21）通过第一轴承转动安装在固定座套（2）上，所述第一驱动电机（3）固定安装在底座（1）上，所述转轴（21）通过传动机构传动连接至第一驱动电机（3），所述承载套（22）固定套接安装在转轴（21）上，所述承载板（6）固定套接安装在承载套（22）底端，所述直线滑轨（10）竖直固定安装在承载套（22）右侧，所述第二驱动电机（4）通过电机座（41）固定安装在承载板（6）右侧，所述上轴承座（53）、支撑座（52）分别固定安装在承载套（22）右侧的顶部和底部，所述下轴承座（51）固定安装在支撑座（52）上，所述上轴承座（53）、下轴承座（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛顺和，葛舰，
申请(专利权)人：江苏晟宇地板有限公司，
类型：新型
国别省市：