一种电气自动化夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电气自动化夹具，具体涉及夹具技术领域，包括支撑板，所述支撑板顶端开设有调节机构；所述调节机构包括旋转丝杆，所述旋转丝杆一端设置有传动杆，所述传动杆一端设置有第一伺服电机，所述传动杆两端分别与旋转丝杆和第一伺服电机输出端固定连接，所述旋转丝杆外部设置有第一移动环，所述第一移动环一侧设置有第二移动环。本实用新型专利技术通过设置调节机构，启动第一气缸，使第一挤压杆带动大型半圆夹件进行进一步挤压固定，其他的夹件也是按照这个原理进行操作即可，在不需要拆卸的情况下完成更换夹件，大幅度减少了拆卸时间，更加方便进行使用，更加省时省力，大幅度提高了夹具的适用性，便捷性，实用性更好。实用性更好。实用性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化夹具


[0001]本技术涉及夹具
，更具体地说，本技术涉及一种电气自动化夹具。

技术介绍

[0002]在机械加工与制造过程中，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称为“卡具”，从广义上来说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，从而方便人们在加工使用过程中对工件进行夹紧操作。
[0003]但是在实际使用时，如一般的夹具在使用过程中，由于工件不同大小形状不一，从而需要更换不同尺寸的夹件，再进行拆卸更换，操作起来非常得复杂，更加费时费力，大幅度降低了夹具的便捷性，实用性差。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种电气自动化夹具，通过设置调节机构，在不需要拆卸的情况下完成更换夹件，大幅度减少了拆卸时间，更加方便进行使用，更加省时省力，大幅度提高了夹具的适用性，便捷性，实用性更好，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电气自动化夹具，包括支撑板，所述支撑板顶端开设有调节机构；
[0006]所述调节机构包括旋转丝杆，所述旋转丝杆一端设置有传动杆，所述传动杆一端设置有第一伺服电机，所述传动杆两端分别与旋转丝杆和第一伺服电机输出端固定连接，所述旋转丝杆外部设置有第一移动环，所述第一移动环一侧设置有第二移动环，所述第一移动环与第二移动环内壁螺纹相反设置，所述第一移动环和第二移动环顶端均设置有移动框箱，所述移动框箱内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置有转动杆，所述转动杆与外部设置有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设置有第二齿轮；
[0007]所述第二齿轮内部设置有旋转杆，所述旋转杆与第二齿轮固定连接，所述旋转杆顶端设置有转换台，所述转换台一侧设置有第一气缸，所述第一气缸输出端设置有第一挤压杆，所述第一挤压杆一端设置有大型半圆夹件，所述转换台另一侧设置有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有第二挤压杆，所述第二挤压杆一端设置有小型半圆夹件，所述转换台后侧设置有第三气缸，所述第三气缸输出端设置有第三挤压杆，所述第三挤压杆一端设置有大型夹块，所述第三挤压杆两端分别与第三气缸输出端和大型夹块固定连接，所述转换台前侧设置有第四气缸，所述第四气缸输出端设置有第四挤压杆，所述第四挤压杆一端设置有小型夹块，所述第四挤压杆两端分别与第三气缸输出端和小型夹块固定连接。
[0008]在一个优选地实施方式中，两个所述移动框箱之间设置有升降气缸，所述升降气缸输出端设置有升降杆，所述升降杆顶端设置有操作平台，所述升降杆两端分别与操作平
台和升降气缸输出端固定连接，所述操作平台两侧均设置有防落弧板，所述防落弧板与操作平台固定连接。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述第一伺服电机底端设置有稳固支板，所述稳固支板与第一伺服电机固定连接。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述支撑板底端设置有多个支撑柱，所述支撑柱与支撑板固定连接。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述第二移动环一侧设置有稳固轴环，所述稳固轴环与旋转丝杆活动连接。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述第一挤压杆两端分别与第一气缸输出端和大型半圆夹件固定连接。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述第二挤压杆两端分别与第二气缸输出端和小型半圆夹件固定连接。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、通过设置调节机构，通过启动第二伺服电机带动转动杆使第一齿轮带动第二齿轮进行转动，从而旋转杆带动转换台进行转动，从而可以根据被夹工件的大小形状选择大型半圆夹件、小型半圆夹件、大型夹块、大型夹块这四个不同型号的夹件进行使用，当选择的是大型半圆夹件后，可以通过启动第一伺服电机带动传动杆使旋转丝杆进行转动，使第一移动环与第二移动环相互靠近，这样可以使移动框箱带动旋转杆使转换台进行移动，最终可以使两个大型半圆夹件对工件进行夹紧，再启动第一气缸，使第一挤压杆带动大型半圆夹件进行进一步挤压固定，其他的夹件也是按照这个原理进行操作即可，在不需要拆卸的情况下完成更换夹件，大幅度减少了拆卸时间，更加方便进行使用，更加省时省力，大幅度提高了夹具的适用性，便捷性，实用性更好；
[0016]2、可以通过启动升降气缸，从而使升降气缸开始带动升降杆向上进行移动，然后升降杆开始带动操作平台进行上升，从而方便升降，放置夹物，通过防落弧板可以收集碎屑，也防止工件掉落。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术的转换台与第三气缸连接处结构示意图。
[0019]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0020]图4为本技术的图1中B处放大结构示意图。
[0021]附图标记为：1、支撑板；2、旋转丝杆；3、传动杆；4、第一伺服电机；5、第一移动环；6、移动框箱；7、第二伺服电机；8、转动杆；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、旋转杆；12、转换台；13、第一气缸；14、第一挤压杆；15、大型半圆夹件；16、第二气缸；17、第二挤压杆；18、小型半圆夹件；19、第三气缸；20、第三挤压杆；21、大型夹块；22、第四气缸；23、第四挤压杆；24、小型夹块；25、升降气缸；26、升降杆；27、操作平台；28、防落弧板；29、稳固支板；30、支撑柱；31、稳固轴环；32、第二移动环。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如附图1
‑
4所示的一种电气自动化夹具，包括支撑板1，支撑板1顶端开设有调节机构；
[0024]调节机构包括旋转丝杆2，旋转丝杆2一端设置有传动杆3，传动杆3一端设置有第一伺服电机4，传动杆3两端分别与旋转丝杆2和第一伺服电机4输出端固定连接，旋转丝杆2外部设置有第一移动环5，第一移动环5一侧设置有第二移动环32，第一移动环5与第二移动环32内壁螺纹相反设置，第一移动环5和第二移动环32顶端均设置有移动框箱6，移动框箱6内部设置有第二伺服电机7，第二伺服电机7输出端设置有转动杆8，转动杆8与外部设置有第一齿轮9，第一齿轮9一侧设置有第二齿轮10；
[0025]第二齿轮10内部设置有旋转杆11，旋转杆11与第二齿轮10固定连接，旋转杆11顶端设置有转换台12，转换台12一侧设置有第一气缸13，第一气缸13输出端设置有第一挤压杆14，第一挤压杆14一端设置有大型半圆夹件15，转换台12另一侧设置有第二气缸16，第二气缸16输出端设置有第二挤压杆17，第二挤压杆17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化夹具，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)顶端开设有调节机构；所述调节机构包括旋转丝杆(2)，所述旋转丝杆(2)一端设置有传动杆(3)，所述传动杆(3)一端设置有第一伺服电机(4)，所述传动杆(3)两端分别与旋转丝杆(2)和第一伺服电机(4)输出端固定连接，所述旋转丝杆(2)外部设置有第一移动环(5)，所述第一移动环(5)一侧设置有第二移动环(32)，所述第一移动环(5)与第二移动环(32)内壁螺纹相反设置，所述第一移动环(5)和第二移动环(32)顶端均设置有移动框箱(6)，所述移动框箱(6)内部设置有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)输出端设置有转动杆(8)，所述转动杆(8)与外部设置有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)一侧设置有第二齿轮(10)；所述第二齿轮(10)内部设置有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)与第二齿轮(10)固定连接，所述旋转杆(11)顶端设置有转换台(12)，所述转换台(12)一侧设置有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)输出端设置有第一挤压杆(14)，所述第一挤压杆(14)一端设置有大型半圆夹件(15)，所述转换台(12)另一侧设置有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)输出端设置有第二挤压杆(17)，所述第二挤压杆(17)一端设置有小型半圆夹件(18)，所述转换台(12)后侧设置有第三气缸(19)，所述第三气缸(19)输出端设置有第三挤压杆(20)，所述第三挤压杆(20)一端设置有大型夹块(21)，所述第三挤压杆(20)两端分别与第三气缸(19)输出端和大型夹块(21)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘音，安庆，
申请(专利权)人：武昌理工学院，
类型：新型
国别省市：