一种鞋面自动加工线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞋面自动加工线，包括第一机台、机械手、图像识别仪、第二机台和支板，所述第一机台一侧的外壁上设有第二机台，且第一机台与第二机台底端的两侧皆固定有支板，并且相邻支板之间的外壁上皆设有两组滑行结构，所述第一机台顶部的一端设有底座，且底座顶端的中心位置处安装有机械手，并且机械手一侧的底座顶端安装有图像识别仪，所述第二机台表面的中心位置处安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端与机械手的输入端电性连接，控制面板内部单片机的输入端与图像识别仪的输出端电性连接。本实用新型专利技术不仅降低了加工线使用时工作人员的劳动强度，提高了加工线使用时的加工效率，而且提高了加工线使用时的便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋面自动加工线


[0001]本技术涉及鞋面生产线
，具体为一种鞋面自动加工线。

技术介绍

[0002]鞋面即指鞋帮，是鞋子主要构成部分之一，对于光面鞋，要看其是否柔软和丰满，用手按下鞋面后，是否出现松面现象，若鞋面产生丰满柔软、手感舒适、光泽均匀一致以及无松面的现象，则表示鞋面质量较高，而鞋面在生产加工过程中，需将装饰品固定于鞋面之上，因而需使用到相应的加工线。
[0003]现今市场上的此类加工线种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
[0004](1)现有的此类加工线不便于自动进行加工处理，需由人工进行相应的操作，进而增强了工作人员的劳动强度；
[0005](2)现有的此类加工线不便于对鞋面进行均速输送处理，导致其加工效率一般，难以达到预期；
[0006](3)现有的此类加工线不便于进行滑行处理，难以将其短距离的输送至指定地点，使用时有所不便。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种鞋面自动加工线，以解决上述
技术介绍
中提出加工线不便于自动进行加工处理、不便于对鞋面进行均速输送处理以及不便于进行滑行处理的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种鞋面自动加工线，包括第一机台、机械手、图像识别仪、第二机台和支板，所述第一机台一侧的外壁上设有第二机台，且第一机台与第二机台底端的两侧皆固定有支板，并且相邻支板之间的外壁上皆设有两组滑行结构，所述第一机台顶部的一端设有底座，且底座顶端的中心位置处安装有机械手，并且机械手一侧的底座顶端安装有图像识别仪，所述第二机台表面的中心位置处安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端与机械手的输入端电性连接，控制面板内部单片机的输入端与图像识别仪的输出端电性连接。
[0009]优选的，所述第二机台的两内侧壁上皆转动连接有转辊，且相邻转辊之间的外壁上缠绕有传送带，传送带的顶端延伸至第二机台的外部，以便对鞋面进行输送处理。
[0010]优选的，所述第二机台一侧的内壁上安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴远离电机的一端与转辊的表面固定连接，以便带动转辊进行旋转。
[0011]优选的，所述滑行结构的内部依次设有横杆、旋柄、丝杆、螺母以及万向轮，所述第一机台与第二机台的下方皆设有两组横杆，横杆的两端皆与支板的外壁固定连接，以便对螺母进行安置处理。
[0012]优选的，所述横杆顶端的两侧皆设有螺母，螺母的底端延伸至横杆的外部，以便对
丝杆进行安置处理。
[0013]优选的，所述螺母的内部螺纹连接有丝杆，且丝杆的顶端延伸至螺母的外部并安装有旋柄，并且丝杆的底端延伸至螺母的外部并转动连接有万向轮，以便带动万向轮进行升降处理。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该鞋面自动加工线不仅降低了加工线使用时工作人员的劳动强度，提高了加工线使用时的加工效率，而且提高了加工线使用时的便捷性；
[0015](1)通过设置有第一机台、第二机台、机械手以及图像识别仪，通过将装饰品放置于第一机台的顶部，并将鞋面放置于第二机台的顶部，再而由图像识别仪对第一机台顶部的装饰品进行识别处理，相关数据会反馈至控制面板，此时控制面板则会对机械手发出相应指令，使其按照规定的方向与角度将装饰品抓取并放置于鞋面的顶部，以达到自动加工的目的，从而降低了加工线使用时工作人员的劳动强度；
[0016](2)通过设置有转轴、电机、传送带以及转辊，通过操作控制面板控制电机，使其由转轴带动转辊进行旋转，并使得转辊带动传送带进行运转，以便对鞋面进行均速输送处理，从而提高了加工线使用时的加工效率；
[0017](3)通过设置有横杆、旋柄、丝杆、螺母以及万向轮，通过手动旋转旋柄，使其带动丝杆位于横杆内部所设置的螺母内部旋转并下移，并使得丝杆带动万向轮同步下移，当万向轮底端所在的平面低于支板底端所在的平面时，即可推动加工线进行短距离的滑行，以便将其输送至指定地点，从而提高了加工线使用时的便捷性。
附图说明
[0018]图1为本技术的正视结构示意图；
[0019]图2为本技术的滑行结构结构示意图；
[0020]图3为本技术的第二机台侧视剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术的传送带俯视结构示意图。
[0022]图中：1、第一机台；2、底座；3、机械手；4、图像识别仪；5、控制面板；6、第二机台；7、滑行结构；701、横杆；702、旋柄；703、丝杆；704、螺母；705、万向轮；8、支板；9、转轴；10、电机；11、传送带；12、转辊。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种鞋面自动加工线，包括第一机台1、机械手3、图像识别仪4、第二机台6和支板8，第一机台1一侧的外壁上设有第二机台6，第二机台6的两内侧壁上皆转动连接有转辊12，且相邻转辊12之间的外壁上缠绕有传送带11，传送带11的顶端延伸至第二机台6的外部，以便对鞋面进行输送处理；
[0025]第二机台6一侧的内壁上安装有电机10，该电机10的型号可为Y90S
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2，电机10的输
入端与控制面板5内部单片机的输出端电性连接，且电机10的输出端通过联轴器安装有转轴9，转轴9远离电机10的一端与转辊12的表面固定连接，以便带动转辊12进行旋转；
[0026]且第一机台1与第二机台6底端的两侧皆固定有支板8，并且相邻支板8之间的外壁上皆设有两组滑行结构7，滑行结构7的内部依次设有横杆701、旋柄702、丝杆703、螺母704以及万向轮705，第一机台1与第二机台6的下方皆设有两组横杆701，横杆701的两端皆与支板8的外壁固定连接，横杆701顶端的两侧皆设有螺母704，螺母704的底端延伸至横杆701的外部，螺母704的内部螺纹连接有丝杆703，且丝杆703的顶端延伸至螺母704的外部并安装有旋柄702，并且丝杆703的底端延伸至螺母704的外部并转动连接有万向轮705；
[0027]通过手动旋转旋柄702，使其带动丝杆703位于横杆701内部所设置的螺母704内部旋转并下移，并使得丝杆703带动万向轮705同步下移，当万向轮705底端所在的平面低于支板8底端所在的平面时，即可推动加工线进行短距离的滑行，以便将其输送至指定地点，提高了加工线使用时的便捷性；
[0028]第一机台1顶部的一端设有底座2，且底座2顶端的中心位置处安装有机械手3，该机械手3的型号可为IRB1600，并且机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋面自动加工线，包括第一机台、机械手、图像识别仪、第二机台和支板，其特征在于：所述第一机台一侧的外壁上设有第二机台，且第一机台与第二机台底端的两侧皆固定有支板，并且相邻支板之间的外壁上皆设有两组滑行结构，所述第一机台顶部的一端设有底座，且底座顶端的中心位置处安装有机械手，并且机械手一侧的底座顶端安装有图像识别仪，所述第二机台表面的中心位置处安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端与机械手的输入端电性连接，控制面板内部单片机的输入端与图像识别仪的输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种鞋面自动加工线，其特征在于：所述第二机台的两内侧壁上皆转动连接有转辊，且相邻转辊之间的外壁上缠绕有传送带，传送带的顶端延伸至第二机台的外部。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹新，詹全智，
申请(专利权)人：东莞市陆陆兴工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：