一种载盘自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种载盘自动上料机构，包括可调轨道，所述可调轨道之间设有输送带，所述可调轨道两端设有顶升料槽，所述可调轨道下部设有移动顶升机构，所述移动顶升机构向上顶起将所述输送带上的载盘顶起；所述可调轨道包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板下部垂直连接有滑轨，所述第一侧板和第二侧板之间连接有调整机构，本机构使用时，空盘通过输送带传输，在输送带上后通过下部的顶升机构将载盘顶起，通过机械手抓取产品放置于空盘上装满后，即可运动至另一侧进行叠料收集，装载效率高，并且载盘的定位稳定，自动化程度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种载盘自动上料机构


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及载盘自动上料机构。

技术介绍

[0002]半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。半导体器件的半导体材料是硅、锗或砷化镓，可用作整流器、振荡器、发光器、放大器、测光器等器材，半导体器件在制备完毕后，需要进行检测，由于体积小通常是放置在载具上输送，而为了提高输送效率，载具需要叠置并输送，所以载具的回收以及输送需要设计合理。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种载盘自动上料机构，包括可调轨道，所述可调轨道之间设有输送带，所述可调轨道两端设有顶升料槽，所述可调轨道下部设有移动顶升机构，所述移动顶升机构向上顶起将所述输送带上的载盘顶起；
[0004]所述可调轨道包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板下部垂直连接有滑轨，所述第一侧板和第二侧板之间连接有调整机构。
[0005]优选的，所述顶升料槽包括两组分别固定于所述第一侧板和第二侧板上的边板，所述边板下部设有限位口，所述限位口处设有限位气缸，所述限位气缸输出端连接有卡板；所述边板下部设有顶料机构。
[0006]优选的，所述顶料机构包括固定板，所述固定板下部设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸输出端穿过所述固定板并连接有顶板，所述顶板与所述固定板之间设有若干导柱，所述顶板指向所述顶升料槽下部。
[0007]优选的，所述调整机构包括底座，所述底座上转动连接有转杆，所述转杆端部设有手柄，另一端穿过所述第一侧板并连接于所述第二侧板上，所述转杆与底座和第二侧板之间设有轴承，且端部穿过所述第二侧板并通过夹块固定，所述转杆上设有外螺纹，所述第一侧板上设有内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹相配合。
[0008]优选的，所述输送带包括位于所述可调轨道两端的同步轮，所述同步轮上套有带体，所述带体上通过夹片固定有推片机构，所述推片机构包括竖板，所述竖板下部通过第一扭簧与所述夹片连接，上部通过第二扭簧连接有横板。
[0009]优选的，所述移动顶升机构包括与所述输送带平行设置的丝杆模组，所述丝杆模组的滑块上设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸输出端设有推块。
[0010]本技术提出的载盘自动上料机构有以下有益效果：本机构使用时，空盘通过输送带传输，在输送带上后通过下部的顶升机构将载盘顶起，通过机械手抓取产品放置于空盘上装满后，即可运动至另一侧进行叠料收集，装载效率高，并且载盘的定位稳定，自动化程度高。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1为本技术的立体结构的示意图；
[0013]图2为本技术的立体结构的示意图；
[0014]图3为本技术的侧面结构示意图；
[0015]图4为本技术的推片机构的推动状态示意图；
[0016]图5为本技术的推片机构的推动状态示意图；
[0017]图6为本技术的推片机构的推动状态示意图；
[0018]其中，1、输送带；2、顶升料槽；3、移动顶升机构；4、载盘；5、第一侧板；6、第二侧板；7、滑轨；8、边板；9、限位口；10、限位气缸；11、卡板；12、固定板；13、第一顶升气缸；14、顶板；15、导柱；16、底座；17、转杆；18、手柄；19、夹块；20、同步轮；21、带体；22、夹片；23、竖板；24、横板；25、第一扭簧；26、第二扭簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]如图1所示，本技术提出了一种载盘自动上料机构，包括可调轨道，所述可调轨道之间设有输送带1，所述可调轨道两端设有顶升料槽2，所述可调轨道下部设有移动顶升机构3，所述移动顶升机构3向上顶起将所述输送带1上的载盘4顶起；移动顶升机构3运动至下方，所述移动顶升机构3包括与所述输送带1平行设置的丝杆模组，所述丝杆模组的滑块上设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸输出端设有推块，将载盘4顶起，通过丝杆模组能够调整顶起的位置。
[0021]顶上料槽的作用是用于叠置载盘4，输送带1则是逐一将顶升料槽2的载盘4输送至另一载料盘，另外，轨道之间的距离可调，能够适用于不同宽度的载盘4，具体的说：
[0022]所述可调轨道包括相对设置的第一侧板5和第二侧板6，所述第一侧板5下部垂直连接有滑轨7，所述第一侧板5和第二侧板6之间连接有调整机构，所述调整机构包括底座16，所述底座16上转动连接有转杆17，所述转杆17端部设有手柄18，另一端穿过所述第一侧板5并连接于所述第二侧板6上，所述转杆17与底座16和第二侧板6之间设有轴承，且端部穿过所述第二侧板6并通过夹块19固定，所述转杆17上设有外螺纹，所述第一侧板5上设有内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹相配合，可调轨道的调整能够直接带动顶升料槽2的宽度调整，具体调整方式是，通过手柄18转动，即可带动转杆17转动，转杆17与第二侧板6固定，而第一侧板5则是通过外螺纹和内螺纹的配合，能够沿着转杆17滑动，以调整导轨之间的距离。
[0023]另外，如图3所述，所述顶升料槽2包括两组分别固定于所述第一侧板5和第二侧板6上的边板8，所述边板8下部设有限位口9，所述限位口9处设有限位气缸10，所述限位气缸10输出端连接有卡板11；所述边板8下部设有顶料机构，由于边板8固定在第一侧板5或者第二侧板6上，当侧板移动是，对应的边板8也会调整距离，以实现不同规格载板的放置，并且所述顶料机构包括固定板12，所述固定板12下部设有第一顶升气缸13，所述第一顶升气缸
13输出端穿过所述固定板12并连接有顶板14，所述顶板14与所述固定板12之间设有若干导柱15，所述顶板14指向所述顶升料槽2下部，顶板14上还设有顶杆，能够将顶升料槽2内的载盘4顶起，一侧的顶升料槽2下载盘4的动作是：下部的顶升气缸收缩，载盘4下落至输送带1上后，侧边的限位气缸10伸出，限制上一个载盘4下落，则落下的载盘4沿着输送带1运动，收载盘4的动作时，当载盘4运动至另一侧的顶升料槽2位置时，通过下部的第一气缸顶起，随后侧边的限位气缸10伸出，限制载盘4落下，随后第一气缸复位，依次类推，不断的将输送过来的载盘4叠置
[0024]如图2所示，而由于载板较重，普通的输送板难以较为稳定的输送载板，所以所述输送带1包括位于所述可调轨道两端的同步轮20，所述同步轮20上套有带体21，所述带体21上通过夹片22固定有推片机构，如图4
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图6所示，所述推片机构包括竖板23，所述竖板23下部通过第一扭簧25与所述夹片22连接，上部通过第二扭簧26连接有横板24，设置横板24、竖板23的结构能够形成C型，压于载盘4侧边，输送时更为稳定，通过推片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载盘自动上料机构，其特征在于，包括可调轨道，所述可调轨道之间设有输送带，所述可调轨道两端设有顶升料槽，所述可调轨道下部设有移动顶升机构，所述移动顶升机构向上顶起将所述输送带上的载盘顶起；所述可调轨道包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板下部垂直连接有滑轨，所述第一侧板和第二侧板之间连接有调整机构。2.根据权利要求1所述的载盘自动上料机构，其特征在于，所述顶升料槽包括两组分别固定于所述第一侧板和第二侧板上的边板，所述边板下部设有限位口，所述限位口处设有限位气缸，所述限位气缸输出端连接有卡板；所述边板下部设有顶料机构。3.根据权利要求2所述的载盘自动上料机构，其特征在于，所述顶料机构包括固定板，所述固定板下部设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸输出端穿过所述固定板并连接有顶板，所述顶板与所述固定板之间设有若干导柱，所述顶板指向所述顶升料槽下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成才，刘瑜，
申请(专利权)人：联烁半导体科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：