一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒，包括盒本体，在盒本体内可拆卸设置有内套盒，在盒本体内底部，所述内套盒的底部设置有气缸，在内套盒内壁开设有若干滑槽，在滑槽内滑动设置有若干可调节手柄。本实用新型专利技术设计科学合理、结构简单，在盒本体内可拆卸设置有内套盒，通过内套盒底部设置的气缸实现内套盒升降的功能，准备接收套筒时，内套盒伸出抬高至接线工具停止位下方，在内套盒内壁开设有若干滑槽，在滑槽内滑动设置有若干可调节手柄，手柄的弯头部分用于插装套筒，实现套筒的收纳，套筒收纳后，将手柄的竖直杆沿着滑槽插入内套盒内，实现套筒的收纳，可以有效避免套筒遗落，使得套筒收纳安全高效。使得套筒收纳安全高效。使得套筒收纳安全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒


[0001]本技术属于配电带电作业领域，涉及带电作业套筒收纳技术，尤其是一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒。

技术介绍

[0002]人机协同带电作业机器人实际应用成功后，在双回线路实际应用中又取得新的突破，使得人机协同带电作业机器人现场应用进入新阶段。
[0003]人机协同带电作业机器人接引线时，接线工具通过套筒拧断线夹螺丝，搭火后套筒应收回。目前在用套筒收纳盒接套筒时，偶尔会出现套筒弹出坠落的现象，存在高空坠物风险，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒，改进了传统带电作业机器人套筒收纳盒，既有现有套筒收纳盒小巧的优点，又能很好的接收套筒，防止套筒弹出收纳盒，避免发生高空坠物的风险。
[0005]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0006]一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒，包括盒本体，在盒本体内可拆卸设置有内套盒，在盒本体内底部，所述内套盒的底部设置有气缸，在内套盒内壁开设有若干滑槽，在滑槽内滑动设置有若干可调节手柄。
[0007]而且，所述的可调节手柄为L形绝缘橡胶结构，包括竖直杆和弯头，竖直杆活动可拆卸设置在所述的滑槽中，所述的弯头设置在竖直杆的上端。
[0008]而且，在所述弯头的前端可拆卸设置有可以通过螺纹结构进行长度调节的伸缩头。
[0009]而且，在所述盒本体的外侧，与气缸连接处设置有驱动按钮。
[0010]而且，驱动按钮手动驱动或远距离感应驱动。
[0011]本技术的优点和积极效果是：
[0012]本技术设计科学合理、结构简单，在盒本体内可拆卸设置有内套盒，通过内套盒底部设置的气缸实现内套盒升降的功能，准备接收套筒时，内套盒伸出抬高至接线工具停止位下方，在内套盒内壁开设有若干滑槽，在滑槽内滑动设置有若干可调节手柄，手柄的弯头部分用于插装套筒，实现套筒的收纳，套筒收纳后，将手柄的竖直杆沿着滑槽插入内套盒内，实现套筒的收纳，可以有效避免套筒遗落，使得套筒收纳安全高效。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视剖面图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。
[0015]一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒，如图1所示，包括盒本体5，在盒本体内可拆卸设置有内套盒4，在盒本体内底部，所述内套盒的底部8设置有气缸7，在内套盒内壁开设有若干滑槽3，在滑槽内滑动设置有若干可调节手柄1。
[0016]所述的可调节手柄为L形绝缘橡胶结构，包括竖直杆和弯头，竖直杆活动可拆卸设置在所述的滑槽中，所述的弯头设置在竖直杆的上端。
[0017]在所述弯头的前端可拆卸设置有伸缩头2，可以通过螺纹结构进行长度的调节。
[0018]在所述盒本体的外侧，与气缸连接处设置有驱动按钮6，可以手动驱动或远距离感应驱动内套盒的上升和下降。
[0019]本技术的工作原理：
[0020]使用时，通过内套盒底部设置的气缸实现内套盒升降的功能，准备接收套筒时，内套盒伸出抬高至接线工具停止位下方，在内套盒内壁开设有若干滑槽，在滑槽内滑动设置有若干可调节手柄，手柄的弯头部分用于插装套筒，实现套筒的收纳，套筒收纳后，将手柄的竖直杆沿着滑槽插入内套盒内，实现套筒的收纳，可以有效避免套筒遗落，使得套筒收纳安全高效。
[0021]尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒，包括盒本体，其特征在于：在盒本体内可拆卸设置有内套盒，在盒本体内底部，所述内套盒的底部设置有气缸，在内套盒内壁开设有若干滑槽，在滑槽内滑动设置有若干可调节手柄。2.根据权利要求1所述的一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒，其特征在于：所述的可调节手柄为L形绝缘橡胶结构，包括竖直杆和弯头，竖直杆活动可拆卸设置在所述的滑槽中，所述的弯头设置在竖直杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安韶辉，焦秋良，曹永进，李武兴，赵长江，翁和章，刘君陶，李涛，陈星屹，胡亮亮，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，
类型：新型
国别省市：