插料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插料机，包括用于片料层叠放置的储料装置、用于使片料分隔放置的料架装置及用于由储料装置内取出片料并放置于料架内的取放料机械手；料架装置具有两个以上用于使片料分隔放置的料架单元，料架装置还设有第一位置和第二位置用于其中一个料架单元位于第一位置可被取放料机械手占用时其他料架单元之一可以位于第二位置被操作人员更换。由于本实用新型专利技术采用储料装置和料架装置相对应，但是料架装置内划分了两个并列的料架单元，能够实现整个插料机接近不停机状态下对片料进行分拣插架，极大程度上替代了人工，分拣效率极高，且设备结构布置合理。且设备结构布置合理。且设备结构布置合理。

【技术实现步骤摘要】
插料机


[0001]本技术涉及片料分装设备
，具体涉及一种插料机。

技术介绍

[0002]电子产品的屏幕等片材在加工之前都是由一大块片材裁切成适合尺寸的小尺寸片材后，叠放在料槽内，然后由人工分拣至具有隔离槽的料框内，然后交给自动化加工设备进行精细加工；片料层叠放置所面临的是两片相邻的片料往往会有黏滞，采用自动化设备分拣可能会存在一次性吸取了两片或两片以上的黏滞片料，导致分拣失败，采用人工分拣的特点是准确率较高，能够完全将两个黏滞的片料完全分开，但是工作效率低且人工成本高。依照现有的一些精雕机设备上使用的上下料装置会出现停机等待更换片料的情况，工作效率大打折扣，而且目前尚未发现专门用于将层叠堆放的片料分拣到由隔离槽的插架料框中的自动化设备，本
急需一种能够将层叠堆放的片料分拣到由隔离槽的插架料框的自动化设备。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种插料机，以解决上述问题。
[0004]本技术提供的一种插料机，包括用于片料层叠放置的储料装置、用于使片料分隔放置的料架装置及用于由储料装置内取出片料并放置于料架装置内的取放料机械手，取放料机械手上设置用于取放片料的取放部；其中，料架装置具有两个以上用于使片料分隔放置的料架单元，料架装置还设有第一位置和第二位置用于其中一个料架单元位于第一位置可被取放料机械手占用时其他料架单元之一可以位于第二位置被操作人员更换。
[0005]本技术还提供了一种插料机，包括用于片料层叠放置的储料装置、用于使片料分隔放置的料架装置及用于由储料装置内取出片料并放置于料架装置内的取放料机械手，取放料机械手上设置用于取放片料的取放部；其中，料架装置具有至少两个用于使片料分隔放置的料架单元，料架装置还设有第一位置和第二位置用于其中一个料架单元位于第一位置可被取放料机械手占用时其他料架单元可以位于第二位置被操作人员更换；储料装置设有两个且横向并列设置，每个储料装置内具有两个以上横向并列设置的料槽；料架装置与储料装置对应地设有两个且横向并列设置，料架装置具有四个料架单元，传输机构包括一旋转座，四个料架单元呈“田”字形分布于旋转座上；取放料机械手具有相对于储料装置和料架装置可横向、纵向和竖向滑动的取放部用于兼顾向两个储料装置取料及向料架装置的插料；在储料装置与料架装置之间设置了一个用于片料由储料装置取出后且插入料架装置之前进行重定位的定位座，定位座上的定位工位数量、单个储料装置内的料槽数量、单个料架单元内的料框数量与取放部数量一致；储料装置为浸液分离装置，包括：用于盛放液体的水箱，用于片料可层叠置于其内的料槽，具有喷嘴用于向料槽内片料侧壁施加液流的喷液机构，及用于驱动喷嘴或用于驱动料槽以使喷嘴与料架之间沿着片料层叠方向发生相对移动的驱动机构，料槽置于水箱内；还包括机架，储料装置与料架装置在机架上沿纵向安
装，取放料机械手包括设于机架横向两侧的支架，两侧支架上设置纵向滑动块，两纵向滑动块之间设置横向轨道，横向轨道上设置横向滑块，横向滑块上设置竖向滑块，竖向滑块上设置取放部。
[0006]上述技术方案可以看出，由于本技术采用储料装置和料架装置相对应，但是料架装置内划分了两个并列的料架单元，能够实现整个插料机接近不停机状态下对片料进行分拣插架，极大程度上替代了人工，分拣效率极高，且设备结构布置合理。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0008]图1是本技术实施例1中的插料机主体结构示意图；
[0009]图2是本技术实施例1中料架装置的爆炸结构示意图；
[0010]图3是本技术实施例1中插料机的立体结构示意图；
[0011]图4是本技术实施例2中片料分离装置的立体结构示意图；
[0012]图5是本技术实施例2中片料分离装置的剖视结构示意图；
[0013]图6是本技术实施例2中片料分离装置的驱动机构部分立体结构示意图；
[0014]图7是本技术实施例2中片料分离装置接入蓄水仓的结构示意图；
[0015]图8是本技术实施例2中片料分离装置片料层叠放置在料槽内的结构示意图；
[0016]图9是本技术实施例2中片料分离装置水箱和料槽的爆炸结构示意图；
[0017]图10是本技术实施例2中喷液机构的立体结构示意图；
[0018]图11是本技术实施例2中取料设备结构示意图；
[0019]图12是本技术另一种实施例5中料架装置的俯视结构示意图；
[0020]图13是本技术另一种实施例6中料架装置的侧视示意简图；
[0021]图14是本技术实施例6中料架装置的俯视示意简图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1:
[0024]本实施例提供一种插料机，所谓插料机就是自动将堆叠的片料插入到料架内分隔放置的机器设备。插料机包括用于片料层叠放置的储料装置、用于使片料分隔放置的料架装置及用于由储料装置内取出片料并放置于料架内的取放料机械手；片料层叠包括在上下方向上层叠和在水平方向上层叠。料架装置具有两个以上用于使片料分隔放置的料架单元，料架装置还设有第一位置和第二位置用于其中一个料架单元位于第一位置可被取放料机械手占用时其他料架单元之一可以位于第二位置被操作人员更换。料架单元是相互独立
的，例如料架单元A和料架单元B同属于一个料架装置，料架装置相当于一个收料区域，可以是一个承载平台，让两个料架单元并列放入该承载平台内，料架单元A插满料时可以直接由操作人员取出换成一个空的料架单元A，此时取放料机械手还可以在另一个料架单元B进行插料，基本实现了不停机状态的插架放料。而在料架装置本身来看也分成了两个区域，即第一位置是插料区，机械手在第一位置插料，第二位置是换料区，插满片料的料架单元在此区域被取走更换为空的料架单元。所谓“其他料架单元之一”是指如果一个料架装置有三个以上的料架单元，则位于第一位置之外的其他料架单元会存在多个，那么只要其中一个料架单元在第二位置即可，如果一个料架装置只有两个料架单元，那么“其他料架单元之一”显然就是位于第一位置之外的该唯一料架单元。
[0025]料架装置中第一位置和第二位置可以是变动的，例如料架装置具有两个固定的料架单元，当其中一个料架单元在插料时，那么该料架单元所在位置就是第一位置，当该料架单元插满后，取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.插料机，其特征在于，包括用于片料层叠放置的储料装置、用于使片料分隔放置的料架装置及用于由储料装置内取出片料并放置于料架装置内的取放料机械手，取放料机械手上设置用于取放片料的取放部；其中，料架装置具有两个以上用于使片料分隔放置的料架单元，料架装置还设有第一位置和第二位置用于其中一个料架单元位于第一位置可被取放料机械手占用时其他料架单元之一可以位于第二位置被操作人员更换。2.如权利要求1所述的插料机，其特征在于，料架装置还包括用于将所述其中一个料架单元由第一位置传输至第二位置同时将所述其他料架单元之一传输至第一位置的传输机构。3.如权利要求2所述的插料机，其特征在于，料架装置具有两个料架单元，料架单元内具有料框，单个料架单元内的料框数量是取放部数量的整数倍，传输机构包括旋转座，两个料架单元以旋转座的旋转轴为对称中心设置在旋转座上用于旋转座转动时使料架单元在第一位置和第二位置间切换。4.如权利要求3所述的插料机，其特征在于，料架单元内具有料框，料框内通过设置的分隔槽或分隔膜使片料分隔放置，旋转座包括支撑架、可旋转地安装在支撑架上用于固定料架单元的料框固定组件及用于驱动料框固定组件相对于支撑架转动的旋转驱动单元。5.如权利要求4所述的插料机，其特征在于，旋转座在支撑架与料框固定组件之间设置了用于止挡定位料框固定组件位置的止挡定位组件。6.如权利要求5所述的插料机，其特征在于，止挡定位组件包括以旋转座的转动中心对称设置在料框固定组件下侧的两定位块及设置在支撑架上可上下伸缩与定位块配合的凹形件，凹形件由往复机构驱动。7.如权利要求5所述的插料机，其特征在于，止挡定位组件包括以旋转座的转动中心对称设置在料框固定组件下侧的两定位块、设置在支撑架上侧并与定位块匹配的两个夹持臂，两个夹块安装在两相互啮合的齿轮上且分别与啮合齿轮同步转动，其中一齿轮的转轴沿径向延伸出一摆臂，摆臂的伸出端连接于一往复机构上，往复机构驱动摆臂摆动以带动啮合齿轮转动使夹持臂张开释放定位块或收拢夹持定位块。8.如权利要求7所述的插料机，其特征在于，两相互啮合的齿轮设置在支撑架下侧，两个夹持臂通过转动杆贯穿支撑架安装到啮合齿轮上。9.如权利要求4所述的插料机，其特征在于，料框固定组件包括旋转板、位于旋转板上的垫块及安装于垫块上用于固定料框的料框固定架，旋转板上设置轴承组件，旋转驱动单元通过轴承组件使料框固定组件相对于支撑架转动。10.如权利要求9所述的插料机，其特征在于，轴承组件包括设置在旋转板上的单向轴承组件用于使旋转板在单一方向转动。11.如权利要求2所述的插料机，其特征在于，储料装置设有两个且并列设置；料架装置具有四个料架单元，传输机构包括一旋转座，四个料架单元呈“田”字形分布于旋转座上，取放料机械手具有相对于储料装置和料架装置可横向、纵向和竖向滑动的取放部用于兼顾向两个储料装置取料及向料架装置的插料。12.如权利要求2所述的插料机，其特征在于，料架装置具有两个料架单元，料架装置并列设置三个位置，其中中间位置是第一位置，两侧位置是第二位置，传输机构包括沿三个位置排列方向设置的传输轨道及承载两个料架单元同时沿传输轨道在第一位置和第二位置
之间切换的传输座。13.如权利要求2所述的插料机，其特征在于，料架装置具有两个料架单元，传输机构包括上下层叠设置的两个独立滑动座，两个料架单元分别独立安装在两个独立滑动座上用于料架单元在上下方向上可以在第一位置上和第二位置上错开位置。14.如权利要求2所述的插料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤阳，张慧，
申请(专利权)人：深圳市盛利达数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：