本实用新型专利技术公开了一种十字臂大口径焊接装置，包括内焊接臂、外焊接臂以及供待加工钢管放置的移动机构，所述内焊接臂上设有内焊枪头、外焊接臂上设有外焊枪头，所述内焊接臂上连接有用于调节内焊枪头位置的内控制机构，所述外焊接臂上连接有用于调节外焊枪头位置的外控制机构。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：本实用新型专利技术以机械的方式去代替人工进行焊接，可实现较小管径钢管的双面焊接，从而提升钢管的结构强度、降低人工成本与人工工作量。降低人工成本与人工工作量。降低人工成本与人工工作量。
【技术实现步骤摘要】
十字臂大口径焊接装置
[0001]本技术涉及一种管道焊接设备，特别涉及一种十字臂大口径焊接装置。
技术介绍
[0002]目前，大口径的钢管大部分都是采用单张板材单支制造，将板材弯折成带有接缝的圆弧形管材，并对接缝进行焊接操作形成大口径钢管。在焊接时，需要先进行点焊，点焊完成后再进行满焊。
[0003]现有钢管接缝的焊接操作多为人工焊接，且在焊接时受钢管内操作空间的影响，导致直径较小的钢管只能在外侧面进行单面焊接，无法进行双面焊接操作。从而导致直径较小钢管的焊缝处结构强度较弱，无法适应一些高要求工况的使用，且人工焊接的方式也极大的增加了人工成本与人工工作量。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种十字臂大口径焊接装置，该十字臂大口径焊接装置以机械的方式去代替人工进行焊接，可实现较小管径钢管的双面焊接，从而提升钢管的结构强度、降低人工成本与人工工作量。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种十字臂大口径焊接装置，包括内焊接臂、外焊接臂以及供待加工钢管放置的移动机构，所述内焊接臂上设有内焊枪头、外焊接臂上设有外焊枪头，所述内焊接臂上连接有用于调节内焊枪头位置的内控制机构，所述外焊接臂上连接有用于调节外焊枪头位置的外控制机构。
[0006]通过采用上述技术方案，将待加工的钢管放置于移动机构，根据移动机构上钢管接缝的位置通过内控制机构与外控制机构对内焊枪头与外焊枪头的位置进行调整，当调整好位置后，通过移动机构带动钢管进行移动，使内焊枪头与外焊枪头能顺着接缝位置进行移动焊接，外焊枪头对钢管的外壁进行焊接、内焊枪头对钢管的内壁进行焊接，从而实现对钢管的双面焊接，并以机械的方式代替了人工，从而提升了钢管的结构强度、降低了人工成本与人工工作量。
[0007]进一步设置为：所述移动机构包括沿直线往复运动的移动座、形成于移动座且供钢管定位放置的放置区以及驱动移动座运动的移动驱动组件，当钢管放置于放置区时，钢管的轴线与移动座的运动方向相平行。
[0008]通过采用上述技术方案，将待加工的钢管放置于放置区，通过移动驱动组件驱动移动座移动，从而确保接缝与外焊枪头和内焊枪头的精准对接。
[0009]进一步设置为：包括设置于移动座的若干放置轮，若干所述放置轮之间形成所述的放置区且通过放置轮供放置区内的钢管实现周向转动。
[0010]通过采用上述技术方案，钢管放置于放置轮，通过放置轮实现钢管的周向转动，对接缝的位置进行调节，使得焊接的前期准备工序更加便捷。
[0011]进一步设置为：所述内控制机构包括内支撑臂以及内驱动组件，所述内焊接臂活
动设置于内支撑臂，所述内驱动组件驱动内焊接臂升降运动。
[0012]通过采用上述技术方案，内驱动组件驱动内焊接臂升降，用于改变内焊枪头的位置高度。
[0013]进一步设置为：所述内焊枪头设置于内焊接臂的其中一端。
[0014]通过采用上述技术方案，内焊枪头设置于内焊接臂的一端使得内焊枪头能更顺利的进入管道内。
[0015]进一步设置为：所述外控制机构包括外支撑臂、滑动设置于外支撑臂的外升降滑块以及外第一驱动组件与外第二驱动组件，所述外第一驱动组件驱动外升降滑块运动，所述外焊接臂活动设置于外升降滑块，所述外焊接臂的运动方向与外升降滑块的运动方向相互垂直，所述外第二驱动组件驱动外焊接臂运动。
[0016]通过采用上述技术方案，外第一驱动组件、外升降滑块与外第二驱动组件三者之间的配合用于改变外焊枪头的高度以及水平位置，实现多向调节，以此来更好的满足加工需求。
[0017]进一步设置为：还包括辅助架，所述辅助架上活动设置有升降架，所述升降架上设有电焊罩，所述辅助架上设有驱动升降架运动的辅助驱动组件。
[0018]通过采用上述技术方案，辅助驱动组件驱动升降架运动用于改变电焊罩的高度，根据不同的产品来达到更好的遮挡作用。
[0019]进一步设置为：所述移动座上设有驱动放置轮转动的驱动件，位于所述移动座的下方设有用于引导移动座运动的滑轨。
[0020]通过采用上述技术方案，滑轨对移动中的移动座起到引导作用，确保移动座的移动精度。
[0021]进一步设置为：所述内焊接臂背对内焊枪头的一端设有平衡配重块。
[0022]通过采用上述技术方案，平衡配重块的设置确保内焊接臂的稳定以及结构强度。
[0023]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术以机械的方式去代替人工进行焊接，可实现较小管径钢管的双面焊接，从而提升钢管的结构强度、降低人工成本与人工工作量。
附图说明
[0024]图1为实施例的结构示意图；
[0025]图2为实施例的局部结构示意图；
[0026]图3为实施例中移动机构的结构示意图一；
[0027]图4为实施例中移动机构的结构示意图二；
[0028]图5为实施例中内焊接臂与内控制机构的结构示意图；
[0029]图6为实施例中外焊接臂与外控制机构的结构示意图一；
[0030]图7为实施例中外焊接臂与外控制机构的结构示意图二。
[0031]图中：1、内焊接臂；2、外焊接臂；3、移动机构；31、移动座；32、放置区；33、移动驱动组件；4、内焊枪头；5、外焊枪头；6、内控制机构；61、内支撑臂；62、内驱动组件；7、外控制机构；71、外支撑臂；72、外升降滑块；73、外第一驱动组件；74、外第二驱动组件；8、放置轮；9、升降架；10、电焊罩；11、辅助驱动组件；12、驱动件；13、滑轨；14、平衡配重块；15、辅助架。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0033]参考图1至图7，一种十字臂大口径焊接装置，包括辅助架15、内焊接臂1、外焊接臂2以及供待加工钢管放置的移动机构3。辅助架15上竖直滑动设置有升降架9，升降架9上固定设置有电焊罩10，辅助架15上设有驱动升降架9运动的辅助驱动组件11。内焊接臂1的其中一端固定设置有内焊枪头4、外焊接臂2上固定设置有外焊枪头5，内焊接臂1上连接有用于调节内焊枪头4位置的内控制机构6，外焊接臂2上连接有用于调节外焊枪头5位置的外控制机构7。
[0034]移动机构3包括沿直线往复运动的移动座31、放置区32以及驱动移动座31运动的移动驱动组件33，当钢管放置于放置区32时，钢管的轴线与移动座31的运动方向相平行。移动座31上转动设置有若干放置轮8，若干放置轮8之间形成所述的放置区32且通过放置轮8供放置区32内的钢管实现周向转动。移动座31上设有驱动放置轮8转动的驱动件12，驱动件12为电机，电机固定设置于移动座31且输出轴与放置轮8固定连接，位于移动座31的下方设有用于引导移动座31运动的滑轨13，移动座31与滑轨13滑动配合。
[0035]内控制机构6包括内支撑臂61以及内驱动组件62，内焊接臂1滑动设置于内支撑臂61，内驱动组件62本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种十字臂大口径焊接装置，其特征在于：包括内焊接臂(1)、外焊接臂(2)以及供待加工钢管放置的移动机构(3)，所述内焊接臂(1)上设有内焊枪头(4)、外焊接臂(2)上设有外焊枪头(5)，所述内焊接臂(1)上连接有用于调节内焊枪头(4)位置的内控制机构(6)，所述外焊接臂(2)上连接有用于调节外焊枪头(5)位置的外控制机构(7)。2.根据权利要求1所述的十字臂大口径焊接装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括沿直线往复运动的移动座(31)、形成于移动座(31)且供钢管定位放置的放置区(32)以及驱动移动座(31)运动的移动驱动组件(33)，当钢管放置于放置区(32)时，钢管的轴线与移动座(31)的运动方向相平行。3.根据权利要求2所述的十字臂大口径焊接装置，其特征在于：包括设置于移动座(31)的若干放置轮(8)，若干所述放置轮(8)之间形成所述的放置区(32)且通过放置轮(8)供放置区(32)内的钢管实现周向转动。4.根据权利要求1所述的十字臂大口径焊接装置，其特征在于：所述内控制机构(6)包括内支撑臂(61)以及内驱动组件(62)，所述内焊接臂(1)活动设置于内支撑臂(61)，所述内驱动组件(62)驱动内焊接臂(1)升降运动。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥清，
申请(专利权)人：浙江沪新不锈钢制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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