一种自动化病理玻片排片机制造技术

本实用新型专利技术涉及玻片排片设备技术领域，特别涉及一种自动化病理玻片排片机，包括相互连通的第一箱体和第二箱体，在第一箱体的一端面上设置玻片盛放台，在第一箱体内腔放置空阅片盘存放盒，玻片盛放台位于空阅片盘存放盒上方，第二箱体内腔设有阅片盘存放区和待排片区，待排片区位于阅片盘存放区上方，将玻片识别装置设置在第一箱体的一侧，将阅片盘传送装置和机械臂均设置在第二箱体内腔，本方案设计的自动化病理玻片排片机采用自动化排片方式，相比现有技术保证了排片的准确性，提高了工作效率，同时可实现玻片归属的参数设置，直接进行不同玻片归属的一次性规整，可控性更强。可控性更强。可控性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化病理玻片排片机


[0001]本技术涉及玻片排片设备
，特别涉及一种自动化病理玻片排片机。

技术介绍

[0002]临床病理组织经过多重工序后被制作成玻片，经由病理医师镜下观察，为临床诊疗提供依据。病理组织标本常规都要制作HE(苏木精
‑
伊红染色)染色玻片，此外根据不同标本特性制作免疫组化染色、特殊染色玻片，相同染色项目的不同标本经常在完成切片后集中进行染色处理，以实现集约化、批量操作，更容易进行质量控制，减少染色误差，提高出片优良率。完成染色后，需要对这些玻片进行排片，使同一个病理组织的不同染色项目的玻片排放在在同一个片板上，再呈递给病理医师进行下一步的阅片程序。目前国内各大医学中心病理科室均采用手工排片，将玻片一片一片按顺序摊放于桌台平面，再挑拣出同一病理组织的系列玻片，有病理亚专科建制(常根据不同疾病系统设置)的中心还要进一步将多个病理组织系列(经常是同一疾病系统)规整给特定的病理医师。目前尚无相关自动化机械可以应用，排片工作量大，占用工作台面大，效率较低，容易出现排片的错误或遗漏。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动化病理玻片排片机，用以提高排片的效率和准确率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种自动化病理玻片排片机，包括相互连通的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的一端面上设有玻片盛放台，所述第一箱体内腔放置有空阅片盘存放盒，所述玻片盛放台位于空阅片盘存放盒上方，所述第二箱体内腔设有阅片盘存放区和待排片区，所述待排片区位于阅片盘存放区上方；
[0006]还包括玻片识别装置、阅片盘传送装置和机械臂，所述玻片识别装置设置在第一箱体的一侧，所述阅片盘传送装置和机械臂均位于第二箱体内腔，所述玻片识别装置被配置为对玻片盛放台上的玻片进行识别和图形信号输出，所述阅片盘传送装置被配置为将空阅片盘存放盒传输至待排片区，所述机械臂被配置为将玻片盛放台上的玻片夹持至待排片区内的空阅片盘存放盒中和将待排片区内的空阅片盘存放盒上的装有玻片的阅片盘夹持至阅片盘存放区。
[0007]进一步的，所述玻片盛放台上开设有两个以上用以放置玻片的凹槽。
[0008]进一步的，所述凹槽的竖直形状为平行四边形。
[0009]进一步的，所述第二箱体的一端面上设有开口，所述开口位于待排片区的正上方。
[0010]进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与玻片识别装置、阅片盘传送装置和机械臂电连接。
[0011]本技术的有益效果在于：
[0012]通过在第一箱体的一端面上设置玻片盛放台，在第一箱体内腔放置空阅片盘存放
盒，玻片盛放台位于空阅片盘存放盒上方，第二箱体内腔设有阅片盘存放区和待排片区，待排片区位于阅片盘存放区上方，将玻片识别装置设置在第一箱体的一侧，将阅片盘传送装置和机械臂均设置在第二箱体内腔，玻片识别装置能够对玻片盛放台上的玻片进行识别和图形信号输出，阅片盘传送装置能够将空阅片盘存放盒传输至待排片区，机械臂能够将玻片盛放台上的玻片夹持至待排片区内的空阅片盘存放盒中和将待排片区内的空阅片盘存放盒上的装有玻片的阅片盘夹持至阅片盘存放区，从而实现排片机的自动化，本方案设计的自动化病理玻片排片机采用自动化排片方式，相比现有技术保证了排片的准确性，提高了工作效率，同时可实现玻片归属的参数设置，直接进行不同玻片归属的一次性规整，可控性更强。
附图说明
[0013]图1所示为根据本技术的一种自动化病理玻片排片机的结构示意图；
[0014]标号说明：
[0015]1、第一箱体；101、玻片盛放台；102、空阅片盘存放盒；
[0016]2、第二箱体；201、阅片盘存放区；202、待排片区；203、机械臂；
[0017]3、玻片识别装置；
[0018]4、控制器。
具体实施方式
[0019]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0020]请参照图1所示，本技术提供的技术方案：
[0021]一种自动化病理玻片排片机，包括相互连通的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的一端面上设有玻片盛放台，所述第一箱体内腔放置有空阅片盘存放盒，所述玻片盛放台位于空阅片盘存放盒上方，所述第二箱体内腔设有阅片盘存放区和待排片区，所述待排片区位于阅片盘存放区上方；
[0022]还包括玻片识别装置、阅片盘传送装置和机械臂，所述玻片识别装置设置在第一箱体的一侧，所述阅片盘传送装置和机械臂均位于第二箱体内腔，所述玻片识别装置被配置为对玻片盛放台上的玻片进行识别和图形信号输出，所述阅片盘传送装置被配置为将空阅片盘存放盒传输至待排片区，所述机械臂被配置为将玻片盛放台上的玻片夹持至待排片区内的空阅片盘存放盒中和将待排片区内的空阅片盘存放盒上的装有玻片的阅片盘夹持至阅片盘存放区。
[0023]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：
[0024]通过在第一箱体的一端面上设置玻片盛放台，在第一箱体内腔放置空阅片盘存放盒，玻片盛放台位于空阅片盘存放盒上方，第二箱体内腔设有阅片盘存放区和待排片区，待排片区位于阅片盘存放区上方，将玻片识别装置设置在第一箱体的一侧，将阅片盘传送装置和机械臂均设置在第二箱体内腔，玻片识别装置能够对玻片盛放台上的玻片进行识别和图形信号输出，阅片盘传送装置能够将空阅片盘存放盒传输至待排片区，机械臂能够将玻片盛放台上的玻片夹持至待排片区内的空阅片盘存放盒中和将待排片区内的空阅片盘存
放盒上的装有玻片的阅片盘夹持至阅片盘存放区，从而实现排片机的自动化，本方案设计的自动化病理玻片排片机采用自动化排片方式，相比现有技术保证了排片的准确性，提高了工作效率，同时可实现玻片归属的参数设置，直接进行不同玻片归属的一次性规整，可控性更强。
[0025]进一步的，所述玻片盛放台上开设有两个以上用以放置玻片的凹槽。
[0026]从上述描述可知，通过在玻片盛放台上开设有两个以上用以放置玻片的凹槽，凹槽的设置，能够更稳地放置玻片，使得机械臂在夹持过程中稳定性能更好，从而进一步提高排片的效率。
[0027]进一步的，所述凹槽的竖直形状为平行四边形。
[0028]从上述描述可知，凹槽的竖直形状为平行四边形，不仅能够更稳定的放置玻片，而且还能更合理的利用玻片放置的空间。
[0029]进一步的，所述第二箱体的一端面上设有开口，所述开口位于待排片区的正上方。
[0030]从上述描述可知，通过在第二箱体的一端面上设置开口，机械臂能够有利于从开口处夹持玻片。
[0031]进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与玻片识别装置、阅片盘传送装置和机械臂电连接。
[0032]请参照图1所示，本技术的实施例一为：
[0033]一种自动化病理玻片排片机，包括相互连通的第一箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化病理玻片排片机，其特征在于，包括相互连通的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的一端面上设有玻片盛放台，所述第一箱体内腔放置有空阅片盘存放盒，所述玻片盛放台位于空阅片盘存放盒上方，所述第二箱体内腔设有阅片盘存放区和待排片区，所述待排片区位于阅片盘存放区上方；还包括玻片识别装置、阅片盘传送装置和机械臂，所述玻片识别装置设置在第一箱体的一侧，所述阅片盘传送装置和机械臂均位于第二箱体内腔，所述玻片识别装置被配置为对玻片盛放台上的玻片进行识别和图形信号输出，所述阅片盘传送装置被配置为将空阅片盘存放盒传输至待排片区，所述机械臂被配置为将玻片盛放台上的玻片夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖炎伟，
申请(专利权)人：福建医科大学附属第一医院，
类型：新型
国别省市：