本实用新型专利技术公开了一种踩杯式落杯装置，涉及自动化设备技术领域。踩杯式落杯装置包括水平分杯机构和竖直踩杯机构；所述的水平分杯机构包括水平分杯气缸和两个相对设置的杯叉；所述的水平分杯气缸连接所述的两个杯叉，可驱动杯叉水平往复运动；所述两个杯叉的内侧均设置有卡舌和叉舌，叉舌位于卡舌的侧上方；所述的竖直踩杯机构包括踩杯气缸和挂钩，踩杯气缸可驱动挂钩上下往复运动；所述的挂钩位于叉舌的下方，且在竖直方向上位于卡舌的上方。本实用新型专利技术的踩杯式落杯装置能实现精准分离，提高落杯效果，减少分杯时的损耗，减轻劳动强度。减轻劳动强度。减轻劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种踩杯式落杯装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种踩杯式落杯装置。
技术介绍
[0002]现有带有帽沿的纸杯或一次性塑料的分杯装置有杯叉式装置、旋转式装置，分杯生产时由员工把杯放入分杯装置，通过分杯装置把单个纸杯分离。杯叉式装置结构简单但分杯性能不好，分杯产生很多双杯的情况，且杯口易产生划伤；旋转式装置在下杯时杯体会旋转容易造成落杯不准。以上两种落杯方式在分杯时都需要人员扶杯，工作劳动强度大。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种踩杯式落杯装置，取代杯叉式、旋转式落杯装置，可使杯精准分离，且不会出现划伤等品质问题，达到提高产品分杯品质优良和减轻员工劳动强度的效果。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]踩杯式落杯装置，包括水平分杯机构和竖直踩杯机构；所述的水平分杯机构包括水平分杯气缸和两个相对设置的杯叉；所述的水平分杯气缸连接所述的两个杯叉，可驱动杯叉水平往复运动；所述两个杯叉的内侧均设置有卡舌和叉舌，叉舌位于卡舌的侧上方；所述的竖直踩杯机构包括踩杯气缸和挂钩，踩杯气缸可驱动挂钩上下往复运动；所述的挂钩位于叉舌的下方，且在竖直方向上位于卡舌的上方。
[0006]进一步的，杯叉的内侧可以设置多组卡舌、叉舌结构，并对应设置各组的挂钩，形成多个分杯通道，提升设备的分杯效率。
[0007]进一步的，所述的竖直踩杯机构还包括L型板，踩杯气缸通过L型板连接挂钩；所述L型板包括横板和连接横板的竖板；所述的竖板位于杯叉的内侧，所述挂钩设置于竖板上；所述的横板位于杯叉的下方，踩杯气缸连接横板。
[0008]优选的，各个杯叉均设有对应设有L型板，各个L型板连接有踩杯气缸。
[0009]优选的，所述的踩杯气缸设置于杯叉外侧。
[0010]优选的，所述杯叉的两端均设有可调杯叉固定板，所述可调杯叉固定板上设有水平滑槽、滑件和调节螺母；所述滑件位于水平滑槽内，所述调节螺母可调节滑件在滑槽内的位置，其中一杯叉分别连接对应端的滑件。
[0011]进一步的，所述杯叉的一端设有连接两个杯叉的杯叉联结板，所述的水平分杯气缸通过浮动接头连接杯叉联结板。
[0012]进一步的，还包括水平分杯气缸固定架，所述的水平分杯气缸设置于水平分杯气缸固定架上。
[0013]进一步的，还包括存杯机构，所述存杯机构包括主固定板、存杯导杆；所述的主固定板位于水平分杯机构的上方，主固定板上设有落杯孔；所述落杯孔位于两个杯叉之间位置的上方，与卡舌的位置对应；所述存杯导杆竖向设置于主固定板上，环绕落杯孔的周围，
形成存杯通道。
[0014]进一步的，所述存杯机构还包括导杆上固定板；所述导杆上固定板位于存杯导杆的上端，导杆上固定板上设有对应存杯通道的填装口。
[0015]进一步的，所述存杯机构还包括安装杆，所述的安装杆连接导杆上固定板与主固定板。
[0016]进一步的，还包括支架，所述的主固定板位于支架上。
[0017]该踩杯式落杯装置工作原理为：带有帽沿的成串杯子存入存杯通道后，最下端杯子帽沿的相对两侧，承托在两个杯叉内侧相对的卡舌上，而卡舌侧上方的叉舌对应最下端杯子与其上方相邻杯子之间的缝隙；通过水平分杯气缸带动杯叉水平运行，使叉舌及叉舌下方的挂钩运动至最下端杯子与其上方相邻杯子之间的缝隙，将杯串最下端杯子与其紧邻的杯子作初步分离，且相邻杯子帽沿承托在两杯叉相对的叉舌上；接着，踩杯气缸带动挂钩向下运动，挂钩给最下端杯子以推力，最终实现杯串最下端杯子与相邻杯子间的分离；最后踩杯气缸带动挂钩向上运动复位，水平分杯气缸带动杯叉水平运行复位，使卡舌运动至杯串的下方。
[0018]本技术的踩杯式落杯装置通过水平分杯机构可使杯串最下端的一个杯子与其紧邻的杯子初步分离，再通过竖直踩杯机构给最下面的杯子以推力，最终实现杯串最下面的杯与紧邻杯子间的分离，该设备能实现精准分离，提高落杯效果，减少分杯时的损耗，减轻劳动强度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的踩杯式落杯装置的结构图。
[0021]图2为本技术实施例水平分杯机构和竖直踩杯机构的结构图。
[0022]图3为本技术实施例水平分杯机构的俯视图。
[0023]图4为本技术实施例水平分杯机构的结构图。
[0024]图5为本技术实施例竖直踩杯机构的俯视图。
[0025]图6为本技术实施例竖直踩杯机构的正视图。
[0026]图7为本技术实施例竖直踩杯机构的侧视图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整
体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0029]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0030]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0031]请参阅图1所示，图1为本技术实施例提供的踩杯式落杯装置，包括水平分杯机构1、竖直踩杯机构2和存杯机构3。
[0032]存杯机构3包括主固定板31、导杆上固定板33、安装杆34、存杯导杆35。主固定板31位于水平分杯机构1的上方，导杆上固定板33平行设置于主固定板31的上方；安装杆34位于导杆上固定板33与主固定板31之间，用于固定、支撑导杆上固定板33。主固定板31上设有落杯孔311；存杯导杆35竖向设置于主固定板31与导杆上固定板33之间，环绕落杯孔311的周围，形成存杯通道。导杆上固定板33上设有对应各个存杯通道的填装口331。根据实际的需要，踩杯式落杯装置可设置多个落杯孔311及对应的存杯通道，形成多组分杯通道，以提升分杯效率，本实施例中，分杯通道为四组。
[0033]进一步优选的，主固定板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种踩杯式落杯装置，其特征在于，包括水平分杯机构和竖直踩杯机构；所述的水平分杯机构包括水平分杯气缸和两个相对设置的杯叉；所述的水平分杯气缸连接所述的两个杯叉，可驱动杯叉水平往复运动；所述两个杯叉的内侧均设置有卡舌和叉舌，叉舌位于卡舌的侧上方：所述的竖直踩杯机构包括踩杯气缸和挂钩，踩杯气缸可驱动挂钩上下往复运动；所述的挂钩位于叉舌的下方，且在竖直方向上位于卡舌的上方。2.根据权利要求1所述的踩杯式落杯装置，其特征在于，所述的竖直踩杯机构还包括L型板，踩杯气缸通过L型板连接挂钩；所述L型板包括横板和连接横板的竖板；所述的竖板位于杯叉的内侧，所述挂钩设置于竖板上；所述的横板位于杯叉的下方，踩杯气缸连接横板。3.根据权利要求2所述的踩杯式落杯装置，其特征在于，所述的踩杯气缸设置于杯叉外侧。4.根据权利要求1所述的踩杯式落杯装置，其特征在于，所述杯叉的两端均设有可调杯叉固定板，所述可调杯叉固定板上设有水平滑槽、滑件和调节螺母；所述滑件位于水平滑槽内，所述调节螺母可调节滑件在滑槽内的位置，其中一杯叉分别连接对应端的滑件。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永军，
申请(专利权)人：四川喜之郎食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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