本实用新型专利技术公开了煤矿开采技术领域的一种用于井下煤矿开采的钻机可调式支架结构，包括底座，底座上通过螺栓固定连接有第二铰座，第二铰座上转动连接有油缸，油缸远离第二铰座的一端转动连接有第三铰座，第三铰座远离油缸的一端与转动板固定连接，转动板的前端固定安装有重锤机构，底座上通过螺栓固定安装有弧板，弧板内开设有弧槽，底座的前端固定安装有夹紧机构。本实用新型专利技术通过重锤机构来观察转动板与水平位置的夹角，利用油缸伸缩或者第一电机驱动来带动转动板，转动板绕着支架和第一铰座的连接点转动，来调节转动板与水平位置的夹角大小，从而得到自己想要的钻机倾斜角度，方便钻取。便钻取。便钻取。
【技术实现步骤摘要】
一种用于井下煤矿开采的钻机可调式支架结构
[0001]本技术涉及煤矿开采
，具体是一种用于井下煤矿开采的钻机可调式支架结构。
技术介绍
[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。
[0003]现有的煤矿开采时需要使用钻机对进行钻孔开采，钻机在完成上一工作面钻孔作业时，需要移动至下一工作面进行钻孔作业，钻机移动至工作点并固定后，需要调节钻机的俯仰角从而使得钻杆按指定要求进行钻孔开采，而煤矿矿洞地面的水平度不一，从而难以准确并快速的按要求调节钻杆角度并且稳定的保持角度。因此，本领域技术人员提供了一种用于井下煤矿开采的钻机可调式支架结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于井下煤矿开采的钻机可调式支架结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于井下煤矿开采的钻机可调式支架结构，包括底座，所述底座上通过螺栓固定连接有支架，所述支架的顶端转动连接有第一铰座，所述第一铰座的顶端固定安装有转动板，所述底座上通过螺栓固定连接有第二铰座，所述第二铰座上转动连接有油缸，所述油缸远离所述第二铰座的一端转动连接有第三铰座，所述第三铰座远离所述油缸的一端与所述转动板固定连接，所述转动板的前端固定安装有重锤机构，所述底座上通过螺栓固定安装有弧板，所述底座的前端固定安装有夹紧机构，所述夹紧机构与弧板侧壁活动贴合用于稳定转动板的角度，所述转动板上固定连接有驱动机构，所述驱动机构上连接有用于掘进的钻头。
[0007]优选的，所述转动板上固定安装有支撑体，所述支撑体上通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一蜗杆，所述支撑体内滑动有与所述第一蜗杆啮合的弧齿条，所述弧齿条的其中一端活动贯穿于弧板内并固定连接有滑动块，所述滑动块内固定贯穿有固定轴，所述固定轴与所述转动板转动连接，所述弧板内开设有弧槽，所述滑动块与所述弧槽滑动连接。
[0008]优选的，所述驱动机构包括固定连接于转动板上的固定座和活动贯穿于转动板内的第一滑动杆，所述第一滑动杆一端固定连接有活动板，所述活动板内固定安装有直齿条，所述固定座上通过螺栓固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有与所述直齿条啮合的第二蜗杆，所述活动板上通过螺栓固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出
端固定安装有转动杆，所述转动杆远离所述驱动电机的一端固定安装钻头。
[0009]优选的，所述重锤机构包括固定于转动板上的刻度盘，所述刻度盘上开设有刻度，所述刻度盘上转动连接有转动柱，所述转动柱上固定安装有绳子，所述绳子的底端固定安装有重锤。
[0010]优选的，所述夹紧机构包括固定安装于转动板上的固定板，所述固定板通过螺栓固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有双向螺杆，所述双向螺杆的外表面啮合套设有螺套，所述螺套上固定安装有活动杆，所述活动杆活动贯穿于所述固定板的内部，所述螺套上通过螺栓固定安装有夹紧头。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，通过第一电机运行，带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动弧齿条转动，弧齿条带动滑动块在弧槽内滑动，滑动块带动固定轴，从而固定轴带动转动板绕着支架和第一铰座的连接点转动，从而可以进行精准的角度调节，并且结合油缸伸缩跟随转动板进行变化，适应调节转动板与水平位置的夹角大小，同时配合夹紧机构能够让调节后的角度稳定的保持，有利于钻采活动的良好进行。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术驱动机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术重锤机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术夹紧机构的结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、支架；3、第一铰座；4、转动板；5、第二铰座；6、油缸；7、第三铰座；8、阀；9、重锤机构；10、弧板；11、弧槽；12、夹紧机构；13、驱动机构；14、钻头；15、支撑体；16、第一电机；17、第一蜗杆；18、弧齿条；19、滑动块；20、固定轴；21、活动板；22、驱动电机；23、转动杆；24、第一滑动杆；25、固定座；26、第二电机；27、第二蜗杆；28、直齿条；29、第二滑动杆；30、刻度盘；31、刻度；32、转动柱；33、绳子；34、重锤；35、固定板；36、第三电机；37、双向螺杆；38、螺套；39、活动杆；40、夹紧头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种用于井下煤矿开采的钻机可调式支架结构，包括底座1，底座1上设有螺孔(图上未示出)，可通过销钉、螺栓等与外部移动设备设备进行连接，底座1上通过螺栓固定连接有支架2，支架2的顶端转动连接有第一铰座3，第一铰座3的顶端固定安装有转动板4，底座1上通过螺栓固定连接有第二铰座5，第二铰座5上转动连接有油缸6，油缸6通过油路由外部油泵进行工作，从而实现伸长或者收缩，油路可通过阀8来控制油路的通路和断路，油缸6远离第二铰座5的一端转动连接有第三铰座7，第三铰座7远离油缸6的一端与转动板4固定连接，转动板4的前端固定安装有重锤机构9，可用于实
时显示调节的角度，底座1上通过螺栓固定安装有弧板10，底座1的前端固定安装有夹紧机构12，所述夹紧机构12与弧板10侧壁活动贴合用于稳定转动板4的角度，所述转动板4上固定连接有驱动机构13，所述驱动机构13上连接有用于掘进的钻头14。当进行调节角度时，可先松脱夹紧机构12然后利用外部油泵进行启动对油缸6进行伸缩，达到预定角度后，停止泵油并且关闭油路，之后启动驱动机构13可让钻头14进行钻取开采工作，通过上述结构，重锤机构9来观察转动板4与水平位置的夹角，油缸6伸或缩来带动转动板4，转动板4绕着支架2和第一铰座3的连接点转动，来调节转动板4与水平位置的夹角大小，从而得到自己想要的钻机倾斜角度，方便钻孔。
[0020]具体而言，为了提高倾斜角度的调节精准度，转动板4上固定安装有支撑体15，支撑体15上通过螺栓固定安装有第一电机16(由外部电源控制)，第一电机16的输出端固定安装有第一蜗杆17，支撑体15内滑动有与第一蜗杆17啮合的弧齿条18(弧齿条18贯穿支撑体15)，通过第一电机16驱动第一蜗本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于井下煤矿开采的钻机可调式支架结构，包括底座(1)，所述底座(1)上通过螺栓固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶端转动连接有第一铰座(3)，所述第一铰座(3)的顶端固定安装有转动板(4)，其特征在于：所述底座(1)上通过螺栓固定连接有第二铰座(5)，所述第二铰座(5)上转动连接有油缸(6)，所述油缸(6)远离所述第二铰座(5)的一端转动连接有第三铰座(7)，所述第三铰座(7)远离所述油缸(6)的一端与所述转动板(4)固定连接，所述转动板(4)的前端固定安装有重锤机构(9)，所述底座(1)上通过螺栓固定安装有弧板(10)，所述底座(1)的前端固定安装有夹紧机构(12)，所述夹紧机构(12)与弧板(10)侧壁活动贴合用于稳定转动板(4)的角度，所述转动板(4)上固定连接有驱动机构(13)，所述驱动机构(13)上连接有用于掘进的钻头(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于井下煤矿开采的钻机可调式支架结构，其特征在于：所述转动板(4)上固定安装有支撑体(15)，所述支撑体(15)上通过螺栓固定安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端固定安装有第一蜗杆(17)，所述支撑体(15)内滑动有与所述第一蜗杆(17)啮合的弧齿条(18)，所述弧齿条(18)的其中一端活动贯穿于弧板(10)内并固定连接有滑动块(19)，所述滑动块(19)内固定贯穿有固定轴(20)，所述固定轴(20)与所述转动板(4)转动连接，所述弧板(10)内开设有弧槽(11)，所述滑动块(19)与所述弧槽(11)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于井...
【专利技术属性】
技术研发人员：郜杰，毕璐璐，李伟，窦平，王陈鹏，
申请(专利权)人：郜杰，
类型：新型
国别省市：
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