一种检测试剂自动装桶设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种检测试剂自动装桶设备，包括桶体上料装置，在桶体上料装置的一端设有桶体传送装置，在桶体传送装置的侧边设有纸片及试纸条装入装置、试剂盒装入装置和防潮盖盖合装置，所述的纸片及试纸条装入装置包括纸片上料机构、纸片弯折机构、试纸条上料机构和纸片及试纸条移送机构。本实用新型专利技术通过桶体上料装置、桶体传送装置、有纸片及试纸条装入装置、试剂盒装入装置及防潮盖盖合装置的设置，能够全自动的实现自动上料，纸片、试纸条和试剂盒的自动装桶，最后自动盖合防潮盖。各工位能够根据需要同时进行，取代人工繁杂的工序，有效提升了生产效率，且减少人为因素的影响，产品的一致性好，提升了产品的合格率，降低了生产成本。了生产成本。了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种检测试剂自动装桶设备


[0001]本技术涉自动化设备
，尤其涉及一种检测试剂自动装桶设备。

技术介绍

[0002]检测试剂桶一般包括桶体、桶盖、纸片、试纸条和试剂盒，纸片、需要先将试纸条和试剂盒均需要装入在桶体内，再将桶盖盖合在桶体上，之后再盖上桶盖。现有检测试剂桶的组装过程，多采用人工加机械的方式进行，装试纸条和试剂盒的时候有时难以装入，在装的过程中容易出现试纸条弯曲、变形、漏装等情况，因为有纸片和试纸条，装试剂盒比较难装入，或者是装试剂盒时容易挤压试纸条，试纸条出现弯曲变形。此外，试纸条在组装的过程中，要避免二次污染试纸条，否则将成为不良品，而在人工组装的过程中，很难避免二次污染试纸条。现有的组装方式对于人工的依赖性强，组装出来的检测试剂桶的合格率低，生产效率低，生产成本高。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种检测试剂自动装桶设备，有效解决了现有试剂桶组装速度慢、产品的合格率低、生产成本高等技术问题。
[0004]本技术提供一种检测试剂自动装桶设备，包括桶体上料装置，在桶体上料装置的一端设有桶体传送装置，在桶体传送装置的侧边设有纸片及试纸条装入装置和试剂盒装入装置，所述的纸片及试纸条装入装置包括纸片上料机构、纸片弯折机构、试纸条上料机构和纸片及试纸条移送机构。
[0005]优选的，纸片弯折机构包括纸片放料平台和纸片整形平台，在纸片放料平台一侧设有支撑座一，在支撑座一上设有伺服模组和驱动伺服模组的电机一，在伺服模组上设有能延其水平移动的滑动板一，在滑动板一侧固定有竖向板一，在竖向板一上固定有驱动纸片上下移动的纸片取料气缸，在纸片取料气缸的一侧固定有纸片取料气缸连接板，在纸片取料气缸连接板的下方设有纸片取料吸杆，在竖向板一上设有与竖向板一垂直固定的固定板一，在固定板一上设有纸片弯折气缸，所述的纸片整形气缸的下方设有纸片整形板，所述的纸片整形板位于纸片整形平台的上方。
[0006]优选的，所述的纸片整形平台包括两块平行设置的支撑板一，在支撑板一上设置有待整形纸片放置平台，所述的待整形纸片放置平台的下方设有V型槽一，在两块支撑板一之间设有上下移动气缸一，所述的上下移动气缸一固定在支撑板一上，所述的上下移动气缸上固定连接有承压板，所述的承压板与纸片整形板同轴线设置。
[0007]优选的，所述的纸片整形平台、纸片整形板、纸片整形板和V型槽一同轴设置。
[0008]优选的，纸片及试纸条移送机构包括移送弯折后纸片的推送机构一和移送盛放有试纸条纸片的推送机构二。
[0009]优选的，所述的推送机构一包括支撑件、驱动件、同步轮和同步带，所述的同步带一设置在同步轮上，在支撑件上设有导轨，所述的导轨上设有滑块，在滑块一上设有纸片推
入块，在推送过程中，所述的纸片推入块的宽度大于等于待推动弯折纸片与纸片推入块接触点之间的间距。
[0010]优选的，所述的推送机构二包括支撑座，在支撑座上设有推送轨道，所述的推送轨道上设有用于移送弯折纸片的V型槽二，在移送轨道的上方设有避让位，所述的推送轨道的下方设有拨料推块气缸，所述的拨料推块气缸固定在支撑座上，所述的拨料推块气缸前端固定连接有固定块一，所述的固定块一端固定有倒L型拨料推块，所述的拨料推块一端与固定块垂直固定连接，所述的拨料推块另一端穿过移动轨道的避让位，悬空设置在推送轨道的V型槽二内。
[0011]优选的，所述的支撑座的外侧壁上固定设置有避让拨料纸片的上下驱动气缸一，所述的上下驱动气缸一的上端设有拨料推块限位块，所述的拨料推块限位块位于推送轨道的输出端。
[0012]优选的，所述的拨料推块限位块投影到待拨料纸片上的正投影宽度小于1/2纸片的长度。
[0013]优选的，所述的试纸条上料机构包括大剂板移送机构、大剂板上料机构、大剂板裁切机构和试纸条推送机构，所述的大剂板上料机构设置在大剂板移送机构一侧，所述的大剂板裁切机构设置在大剂板移送机构输出端，所述的试纸条推送机构的输入端与大剂板裁切机构连接，所述的试纸条推送机构的输出端位于纸片及试纸条移送机构一侧。
[0014]优选的，所述的试纸条推送机构包括支撑架、安装板和试纸条移动块，所述的安装板固定在支撑架上，所述的支撑架上固定设置有试纸条储料平台，所述的安装板的一侧设置有横向驱动电机，所述的安装板的另一侧设置有滑轨和上下气缸固定件，所述的上下气缸固定件一侧安装有上下驱动气缸二，所述的试纸条移动块与上下驱动气缸二连接。
[0015]优选的，所述的上下气缸固定件包括横向板、竖向板、导向件和挂架，所述的横向板一端与横向驱动电机连接，所述的横向板另一端通过导向件与竖向板连接，所述的竖向板上设有竖向槽，所述的导向件穿过竖向槽，所述的竖向板的下方设有滑块，所述的滑块二卡设在滑轨上，所述的挂架垂直固定在竖向板上，所述的上下驱动气缸二固定在挂架上。
[0016]优选的，所述的试剂盒装入装置包括试剂盒上料机构、试剂盒推送机构和纸片夹持机构，所述的试剂盒上料机设置在试剂盒推送机构输入端的一侧，所述的纸片夹持机构设置在试剂盒推送机构输出端。
[0017]优选的，所述的试剂盒推送机构包括固定架、同步带、驱动同步带水平移动的驱动电机、试剂盒推入挡块和试剂盒放置槽，所述的试剂盒驱动电机设置在固定架一一侧，所述的同步带二上方设有连接板，所述的连接板上固定设置有装桶推入块，所述的连接板位于试剂盒放置槽的输入端，所述的纸片夹持机构位于试剂盒放置槽的输出端，所述的试剂盒推入挡块位于试剂盒放置槽输出端的上方，所述的试剂盒推入挡块与试剂盒放置槽形成的空腔高度大于等于试剂盒的高度，且小于待装入桶体的桶内直径。
[0018]优选的，所述的纸片夹持机构固定在桶体传送装置上，所述的纸片夹持机构包括纸片夹紧气缸和纸片夹爪，所述的纸片夹爪与纸片夹紧气缸连接，所述的纸片夹爪下方设有便于试剂盒穿过的通道，通道的形状大小与试剂盒的形状个大小相匹配。
[0019]优选的，所述的桶体传送装置包括固定架、桶体驱动电机、产品送料带和桶体放置座，所述的桶体放置座固定在产品送料带上，所述的产品送料带和桶体驱动电机分别安装
工在固定架二上，在各装入工位的固定架二上设有到位感应器。优选的，所述的桶体传送装置还包括设置在产品送料带两侧的导向板，所述的导向板至少包括两段，分别为位于纸片及试纸条装入装置前端的导向板一和位于纸片及试纸条装入装置之后，且位于试剂盒装入装置前端的导向板二，在导向板一和导向板二之间设有纸片及试纸条装入工位，所述的导向板二的输出端设有试剂盒装入工位，在纸片及试纸条装入工位和试剂盒装入工位上分别设置有桶体二次定位机构，所述的送料带两侧的导向板一之间的间距与桶体长度相匹配，所述的送料带两侧的导向板二之间的间距大于送料带两侧的导向板二之间的间距。
[0020]优选的，还包括防潮盖盖合装置和成品取出装置，所述的防潮盖盖合装置和成品取出装置分别位于桶体传送装置输出端两侧。
[0021]本技术提供一种检测试剂自动装桶设备，通过桶体上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测试剂自动装桶设备，其特征在于：包括桶体上料装置(1)，在桶体上料装置的一端设有桶体传送装置(2)，在桶体传送装置的侧边设有纸片及试纸条装入装置(4)和试剂盒装入装置(5)，所述的纸片及试纸条装入装置包括纸片上料机构(6)、纸片弯折机构(7)、试纸条上料机构(8)和纸片及试纸条移送机构(9)。2.根据权利要求1所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：纸片弯折机构(7)包括纸片放料平台(71)和纸片整形平台(72)，在纸片放料平台一侧设有支撑座一(73)，在支撑座一上设有伺服模组(74)和驱动伺服模组的电机一(75)，在伺服模组上设有能延其水平移动的滑动板一(76)，在滑动板一侧固定有竖向板一(77)，在竖向板一上固定有驱动纸片上下移动的纸片取料气缸(78)，在纸片取料气缸的一侧固定有纸片取料气缸连接板(79)，在纸片取料气缸连接板的下方设有纸片取料吸杆(711)，在竖向板一上设有与竖向板一垂直固定的固定板一(712)，在固定板一上设有纸片弯折气缸(713)，所述的纸片整形气缸的下方设有纸片整形板(714)，所述的纸片整形板位于纸片整形平台的上方。3.根据权利要求2所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的纸片整形平台(72)包括两块平行设置的支撑板一(721)，在支撑板一上设置有待整形纸片放置平台(722)，所述的待整形纸片放置平台的下方设有V型槽一(723)，在两块支撑板一之间设有上下移动气缸一(724)，所述的上下移动气缸一固定在支撑板一上，所述的上下移动气缸上固定连接有承压板(725)，所述的承压板与纸片整形板同轴线设置。4.根据权利要求3所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的纸片整形平台、纸片整形板、纸片整形板和V型槽一同轴设置。5.根据权利要求1所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：纸片及试纸条移送机构(9)包括移送弯折后纸片的推送机构一(91)和移送盛放有试纸条纸片的推送机构二(92)。6.根据权利要求5所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的推送机构一(91)包括支撑件(911)、驱动件(912)、同步轮(913)和同步带一(914)，所述的同步带一设置在同步轮上，在支撑件上设有导轨(915)，所述的导轨上设有滑块一(916)，在滑块一上设有纸片推入块(917)，在推送过程中，所述的纸片推入块的宽度大于等于待推动弯折纸片与纸片推入块接触点之间的间距。7.根据权利要求5所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的推送机构二(92)包括支撑座(921)，在支撑座上设有推送轨道(922)，所述的推送轨道上设有用于移送弯折纸片的V型槽二(923)，在移送轨道的上方设有避让位(924)，所述的推送轨道的下方设有拨料推块气缸(925)，所述的拨料推块气缸固定在支撑座上，所述的拨料推块气缸前端固定连接有固定块一(926)，所述的固定块一端固定有倒L型拨料推块(927)，所述的拨料推块一端与固定块垂直固定连接，所述的拨料推块另一端穿过移动轨道的避让位，悬空设置在推送轨道的V型槽二内。8.根据权利要求7所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的支撑座(921)的外侧壁上固定设置有避让拨料纸片的上下驱动气缸一(928)，所述的上下驱动气缸一的上端设有拨料推块限位块(929)，所述的拨料推块限位块位于推送轨道的输出端。9.根据权利要求8所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的拨料推块限位块投影到待拨料纸片上的正投影宽度小于1/2纸片的长度。10.根据权利要求1所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的试纸条上料机
构(8)包括大剂板移送机构(81)、大剂板上料机构(82)、大剂板裁切机构(83)和试纸条推送机构(84)，所述的大剂板上料机构设置在大剂板移送机构一侧，所述的大剂板裁切机构设置在大剂板移送机构输出端，所述的试纸条推送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何矫健，温海全，曾进喜，
申请(专利权)人：惠州市百思达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：