一种新型家居装修循迹机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型家居装修循迹机器人，其包括矫正控制器、驱动座、底座、自适应划线组件、红外线激光器以及角度调节驱动器，其中，所述底座底端面上的左、右两侧分别安装有前转向轮组和后驱动轮组，所述底座的顶端面上固定设置有所述驱动座，所述驱动座顶端面上的右侧固定设置有所述矫正控制器，所述驱动座顶端面上的左侧固定设置有所述角度调节驱动器，所述角度调节驱动器的驱动端采用转柄驱动连接所述红外线激光器。本实用新型专利技术装置中设置有自适应划线组件，其安装在新型循迹机器人的底部，在家居装修的地面上进行自动化划线标识工作。识工作。识工作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型家居装修循迹机器人


[0001]本技术具体涉及循迹机器人领域，具体是一种新型家居装修循迹机器人。

技术介绍

[0002]循迹机器人是一种拥有自行移动能力，自动化程度高，适于远程控制的智能机器，由于循迹机器人具有自主移动能力，还能够进行直线方向的行走，于是市场上出现了各式基于循迹机器人附加功能的新型机器人。
[0003]在家居装修过程中，需要多次划线标识，这需要拿不同型号的尺子和标记笔进行划线工作，效率低下，因此，有必要提出一种新型家居装修循迹机器人进行辅助划线工作。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提出一种新型家居装修循迹机器人以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种新型家居装修循迹机器人，其包括矫正控制器、驱动座、底座、自适应划线组件、红外线激光器以及角度调节驱动器，其中，所述底座底端面上的左、右两侧分别安装有前转向轮组和后驱动轮组，其特征在于：所述底座的顶端面上固定设置有所述驱动座，所述驱动座顶端面上的右侧固定设置有所述矫正控制器，所述驱动座顶端面上的左侧固定设置有所述角度调节驱动器，所述角度调节驱动器的驱动端采用转柄驱动连接所述红外线激光器；
[0006]所述底座底端面的中心位置固定设置有所述自适应划线组件，所述自适应划线组件包括自适应调节杆、暂存箱、截流管、安装管以及划线头，所述暂存箱的顶端固定设置有固定板，且所述固定板的两端均采用锁栓固定连接有所述自适应调节杆，所述暂存箱的底端固定连通有所述截流管的输入端，所述截流管的输出端固定连通有所述安装管的一端，所述安装管的另一端适配插接有所述划线头。
[0007]进一步，作为优选，所述自适应调节杆包括支撑杆一、滑杆、支撑杆二、复位弹簧以及滑块，所述支撑杆一的顶端固定设置在所述底座的底端面上，所述支撑杆一底端面的中心位置开设有滑动槽，且所述支撑杆一底端面的开口处适配安装有导向环，所述滑动槽内滑动设置有所述滑块，所述滑块的底端面固定连接有所述滑杆的一端，所述滑杆的另一端穿过所述导向环并与所述支撑杆二的顶端相连接，所述导向环与所述支撑杆二之间连接有所述复位弹簧，且所述复位弹簧适配套设在对应的部分所述滑杆的外表面上。
[0008]进一步，作为优选，所述暂存箱底端的一侧设置有观察窗。
[0009]进一步，作为优选，所述暂存箱顶端的一侧设置有注入口，且所述注入口处螺纹连接有堵头。
[0010]进一步，作为优选，所述底座的右端固定设置有挡板。
[0011]进一步，作为优选，所述驱动座左侧的底端固定设置有附着座，所述附着座通过连接板固定连接有刮板。
[0012]本技术采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：本技术装置中设置有自适应划线组件，其安装在新型循迹机器人的底部，在家居装修的地面上进行自动化划线标识工作，并且，自适应划线组件中设置有自适应调节杆，其能够根据地面部分小幅度的凸起进行划线辅助工作，稳定可靠。
附图说明
[0013]图1为一种新型家居装修循迹机器人的结构示意图；
[0014]图2为一种新型家居装修循迹机器人中自适应划线组件的结构示意图；
[0015]图3为一种新型家居装修循迹机器人中自适应调节杆的剖面示意图。
[0016]图中：1、矫正控制器；2、驱动座；3、底座；4、后驱动轮组；5、自适应划线组件；501、自适应调节杆；5011、支撑杆一；5012、滑杆；5013、导向环；5014、支撑杆二；5015、复位弹簧；5016、滑块；502、锁栓；503、堵头；504、暂存箱；505、截流管；506、安装管；507、划线头；508、观察窗；509、固定板；6、前转向轮组；7、刮板；8、连接板；9、附着座；10、红外线激光器；11、转柄；12、角度调节驱动器。
具体实施方式
[0017]结合本技术实施例中的附图，下面将对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0018]实施例：请参阅附图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种新型家居装修循迹机器人，其包括矫正控制器1、驱动座2、底座3、自适应划线组件5、红外线激光器10以及角度调节驱动器12，其中，底座3底端面上的左、右两侧分别安装有前转向轮组6和后驱动轮组4，底座3的顶端面上固定设置有驱动座2，驱动座2顶端面上的右侧固定设置有矫正控制器1，驱动座2顶端面上的左侧固定设置有角度调节驱动器12，角度调节驱动器12的驱动端采用转柄11驱动连接红外线激光器10；
[0019]底座3底端面的中心位置固定设置有自适应划线组件5，自适应划线组件5包括自适应调节杆501、暂存箱504、截流管505、安装管506以及划线头507，暂存箱504的顶端固定设置有固定板509，且固定板509的两端均采用锁栓502固定连接有自适应调节杆501，暂存箱504的底端固定连通有截流管505的输入端，截流管505的输出端固定连通有安装管506的一端，安装管506的另一端适配插接有划线头507。
[0020]本实施例中，自适应调节杆501包括支撑杆一5011、滑杆5012、支撑杆二5014、复位弹簧5015以及滑块5016，支撑杆一5011的顶端固定设置在底座3的底端面上，支撑杆一5011底端面的中心位置开设有滑动槽，且支撑杆一5011底端面的开口处适配安装有导向环5013，滑动槽内滑动设置有滑块5016，滑块5016的底端面固定连接有滑杆5012的一端，滑杆5012的另一端穿过导向环5013并与支撑杆二5014的顶端相连接，导向环5013与支撑杆二5014之间连接有复位弹簧5015，且复位弹簧5015适配套设在对应的部分滑杆5012的外表面上。
[0021]本实施例中，暂存箱504底端的一侧设置有观察窗508。
[0022]本实施例中，暂存箱504顶端的一侧设置有注入口，且注入口处螺纹连接有堵头503。
[0023]本实施例中，底座3的右端固定设置有挡板。
[0024]本实施例中，驱动座2左侧的底端固定设置有附着座9，附着座9通过连接板8固定连接有刮板7。
[0025]在具体实施时，本技术装置中设置有自适应划线组件5，其安装在新型循迹机器人的底部，在家居装修的地面上进行自动化划线标识工作，并且，自适应划线组件5中设置有自适应调节杆501，其能够根据地面部分小幅度的凸起进行划线辅助工作，稳定可靠。
[0026]以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型家居装修循迹机器人，其包括矫正控制器（1）、驱动座（2）、底座（3）、自适应划线组件（5）、红外线激光器（10）以及角度调节驱动器（12），其中，所述底座（3）底端面上的左、右两侧分别安装有前转向轮组（6）和后驱动轮组（4），其特征在于：所述底座（3）的顶端面上固定设置有所述驱动座（2），所述驱动座（2）顶端面上的右侧固定设置有所述矫正控制器（1），所述驱动座（2）顶端面上的左侧固定设置有所述角度调节驱动器（12），所述角度调节驱动器（12）的驱动端采用转柄（11）驱动连接所述红外线激光器（10）；所述底座（3）底端面的中心位置固定设置有所述自适应划线组件（5），所述自适应划线组件（5）包括自适应调节杆（501）、暂存箱（504）、截流管（505）、安装管（506）以及划线头（507），所述暂存箱（504）的顶端固定设置有固定板（509），且所述固定板（509）的两端均采用锁栓（502）固定连接有所述自适应调节杆（501），所述暂存箱（504）的底端固定连通有所述截流管（505）的输入端，所述截流管（505）的输出端固定连通有所述安装管（506）的一端，所述安装管（506）的另一端适配插接有所述划线头（507）。2.根据权利要求1所述的一种新型家居装修循迹机器人，其特征在于：所述自适应调节杆（501）包括支撑杆一（5011）、滑杆（5012）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，白明龙，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：