本实用新型专利技术涉及机械加工装置领域，提供一种自动送料装置,包括：支撑座；储料机构，其固设在所述支撑座上，所述储料机构上设有储料箱，所述储料箱一侧设有出料口，所述出料口上活动设有阀门，所述阀门用来调节所述出料口的大小；推料机构，其设在所述储料机构的下端，所述推料机构用来推动所述储料箱内的待加工工件；机械臂组件，其固设在所述支撑座上，所述机械臂组件用来运送所述工件；送料机构，其固设在所述支撑座上。与现有技术相比，本实用新型专利技术主要有以下优点：通过一定行程范围的料筐转动，实现单个零件精准送料；机械爪可装配成多种尺寸结构以适应大小不同零件的尺寸；挡板、门框与出料口的可调节性，可以适应大小不同零件的出料。件的出料。件的出料。
【技术实现步骤摘要】
一种自动送料装置
[0001]本技术涉及机械加工装置领域，具体为一种自动送料装置。
技术介绍
[0002]自动送料机是指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有储料装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。
[0003]市面上大多数的送料机只能实现单一尺寸零件的送料过程，随着个性化产品的不断更新，现有的送料机构不能适应多品种且尺寸多变的零件自动化传送，并且其结构较为复杂制造成本较高。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动送料装置。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种自动送料装置包括：
[0006]支撑座；
[0007]储料机构，其固设在所述支撑座上，所述储料机构上设有储料箱，所述储料箱一侧设有出料口，所述出料口上活动设有阀门，所述阀门用来调节所述出料口的大小；
[0008]推料机构，其设在所述储料机构的下端，所述推料机构用来推动所述储料箱内的待加工工件；
[0009]机械臂组件，其一侧固设在所述支撑座上；
[0010]送料机构，其固设在所述支撑座上，所述送料机构用来将所述工件推入到所述机械臂组件中。
[0011]在上述的一种自动送料装置，所述储料机构还包括三角支撑架，所述三角支撑架安装在所述储料箱的下端。
[0012]在上述的一种自动送料装置，所述储料箱底部设有推料通孔，所述推料机构通过所述推料通孔推动所述储料箱内的工件。
[0013]在上述的一种自动送料装置，所述推料机构包括：
[0014]推料支架，其活动安装在所述储料箱的下端，所述推料支架通过所述推料通孔在所述储料箱内运动；
[0015]推料气缸，其安装在所述储料机构的下端，所述推料气缸的输出端安装在所述推料支架的下端，所述推料气缸带动所述推料支架运动；
[0016]限位块，其安装在所述三角支撑架上，所述限位块上设有限位孔；
[0017]限位杆，其一端安装在所述推料支架的下端，所述限位杆活动插设在所述限位孔
内，所述限位杆上设有限位套，所述限位套用来调节所述限位杆的移动距离。
[0018]在上述的一种自动送料装置，所述储料机构靠近所述出料口的一侧设有挡料组件，所述挡料组件与所述储料箱之间设有挡料槽，所述挡料组件用来调节所述挡料槽的大小。
[0019]在上述的一种自动送料装置，所述挡料组件包括：
[0020]挡板，其安装在所述挡料组件的上端；
[0021]挡板气缸，其安装在所述挡板的下端，所述挡板气缸用来控制所述挡板的升降；
[0022]调节螺杆，其固设在所述支撑座上，所述调节螺杆用来带动所述挡板气缸移动；
[0023]转换块，其安装在所述挡板气缸与所述调节螺杆之间，所述转换块用来将所述调节螺杆的转动转换为挡板气缸的移动。
[0024]在上述的一种自动送料装置，所述送料机构包括：
[0025]工件支撑座，其固设在所述支撑座上，所述工件支撑座用来放置所述工件；
[0026]送料气缸，其固设在所述工件支撑座的一侧，所述送料气缸用来将所述工件支撑座上的工件推入到所述机械臂组件当中。
[0027]在上述的一种自动送料装置，所述机械臂组件包括：
[0028]机械臂支架，其一侧安装在所述支撑座上；
[0029]横梁，其固定安装在所述机械臂支架的上端；
[0030]竖直移动导轨，其活动安装在所述横梁上；
[0031]横向移动电机，其活动安装在所述横梁上，所述横向移动电机带动所述竖直移动导轨在所述横梁上运动；
[0032]机械爪，其活动安装在所述竖直移动导轨的下端；
[0033]竖直移动电机，其活动安装在所述横梁上，所述竖直移动电机带动所述机械爪在所述竖直移动导轨上运动。
[0034]在上述的一种自动送料装置，所述机械爪包括：
[0035]连接块，其安装在所述竖直移动导轨的下端；
[0036]滑块，其滑动安装在所述连接块的下端；
[0037]调节块，其活动安装在所述滑块的下端；
[0038]卡爪，其活动安装在所述调节块的下端。
[0039]在上述的一种自动送料装置，所述调节块下端设有多个调节槽，所述卡爪上端设有多个调节凸块，所述调节凸块与所述调节槽卡接。
[0040]与现有技术相比，本技术主要有以下优点：
[0041](1)通过一定行程范围的料筐转动，实现单个零件精准送料，且可以无级连续调整转动的行程范围，适应各种零件大小。
[0042](2)机械爪可装配成多种尺寸结构以适应大小不同零件的尺寸。
[0043](3)挡板、门框与出料口的可调节性，可以适应大小不同零件的出料。
附图说明
[0044]图1是本技术一种自动送料装置的立体图；
[0045]图2是本技术一种自动送料装置支撑座10、储料机构20、推料机构30以及送料
机构40安装时的立体图；
[0046]图3是本技术一种自动送料装置支撑座10、储料机构20、推料机构30以及送料机构40安装时另一方向的立体图；
[0047]图4是本技术一种自动送料装置机械臂组件的立体图；
[0048]图5是本技术一种自动送料装置机械爪的爆炸图；
[0049]图中，支撑座10、储料机构20、储料箱21、推料通孔211、出料口212、阀门213、阀门气缸214、安装架215、三角支撑架22、挡料组件23、挡料槽231、挡板232、挡板气缸233、调节螺栓234、转换块235、转动把手236、防尘罩237、推料机构30、推料支架31、推料块311、挡料块312、推料气缸32、限位杆33、限位套331、限位块34、限位孔341、送料机构40、支撑座41、送料气缸42、机械臂组件50、机械臂支架51、横梁52、竖直移动导轨53、机械爪54、卡爪541、卡接爪5411、调节凸块5412、调节块542、调节槽5421、滑块543、连接块544、横向移动电机55、竖直移动电机56、防尘板57、工件60。
具体实施方式
[0050]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0051]自动送料机是一种为加工单元自动添加物料的设备，较之传统的手动加料，其自动化程度高，加料效率与送达位置的准确度也比较高。市面上大多数的送料机只能实现单一尺寸零件的送料过程，随着个性化产品的不断更新，现有的送料机结构不能适应多品种且尺寸多变的零件自动化传送，并且其结构较为复杂制造成本较高。本技术主要是针对上述两个问题提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括：支撑座；储料机构，其固设在所述支撑座上，所述储料机构上设有储料箱，所述储料箱一侧设有出料口，所述出料口上活动设有阀门，所述阀门用来调节所述出料口的大小；推料机构，其设在所述储料机构的下端，所述推料机构用来推动所述储料箱内的待加工工件；机械臂组件，其一侧固设在所述支撑座上；送料机构，其固设在所述支撑座上，所述送料机构用来将所述工件推入到所述机械臂组件中。2.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述储料机构还包括三角支撑架，所述三角支撑架安装在所述储料箱的下端。3.如权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，所述储料箱底部设有推料通孔，所述推料机构通过所述推料通孔推动所述储料箱内的工件。4.如权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于，所述推料机构包括：推料支架，其活动安装在所述储料箱的下端，所述推料支架通过所述推料通孔在所述储料箱内运动；推料气缸，其安装在所述储料机构的下端，所述推料气缸的输出端安装在所述推料支架的下端，所述推料气缸带动所述推料支架运动；限位块，其安装在所述三角支撑架上，所述限位块上设有限位孔；限位杆，其一端安装在所述推料支架的下端，所述限位杆活动插设在所述限位孔内，所述限位杆上设有限位套，所述限位套用来调节所述限位杆的移动距离。5.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述储料机构靠近所述出料口的一侧设有挡料组件，所述挡料组件与所述储料箱之间设有挡料槽，所述挡料组件用来调节所述挡料槽的大小。6.如权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王灵玲，贺捷，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。