折叠式龙门承载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种折叠式龙门承载机构。本实用新型专利技术能够实现三个方向的扩展，可以快速搭建和折叠，运输方便。折叠式龙门承载机构，包括主框架、支腿、横向扩展装置和纵向扩展装置，横向扩展装置和纵向扩展装置在其驱动件作用下能够向主框架外侧伸出或回缩；支腿与横向扩展装置转动连接，能够伸缩的支腿与主框架所在平面成角0～90度。平面成角0～90度。平面成角0～90度。

【技术实现步骤摘要】
折叠式龙门承载机构


[0001]本技术涉及一种折叠式龙门承载机构。

技术介绍

[0002]工程施工中，经常需要吊运大型物品，需要临时搭建厂房和龙门吊，使用后还需要拆除，由于搭建和拆除耗费工时长，龙门吊安装及运输不方便，导致起吊费用高。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种能够实现三个方向的扩展，可以快速搭建和折叠，运输方便的叠式龙门承载机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：折叠式龙门承载机构，包括主框架、支腿、横向扩展装置和纵向扩展装置，横向扩展装置和纵向扩展装置在其驱动件作用下能够向主框架外侧伸出或回缩；支腿与横向扩展装置转动连接，能够伸缩的支腿与主框架所在平面成角0～90度。
[0005]纵向扩展装置包括纵展框架、纵向伸缩臂和纵向驱动缸，纵向驱动缸两端分别设置在主框架和纵展框架上，外端与纵展框架相连的纵向伸缩臂与主框架滑动连接。
[0006]纵向扩展装置包括纵展框架、纵向伸缩臂和纵向驱动件，所述纵向驱动件包括啮合的纵向驱动齿轮和齿条，齿条设置在纵向伸缩臂上，纵向驱动齿轮设置在主框架上，外端与纵展框架相连的纵向伸缩臂与主框架滑动连接。
[0007]纵向扩展装置设置主框架一端或两端。
[0008]横向扩展装置包括设置在纵展框架上的横向伸缩臂、通过横向伸缩臂与主框架相连的辅助框架、摆臂和摆动缸，摆臂一端与主框架铰接，其另一端与辅助框架滑动连接；摆动缸两端分别与主框架和摆臂铰接，在纵展框架一端的辅助框架上设置有C型槽，纵展框架上的横向伸缩臂外端设置有与所述C型槽相应的导向轮；摆臂控制辅助框架伸缩同时，通过C型槽和导向轮带动纵向扩展装置上的横向伸缩臂同步伸缩，保证了横向扩展的一致性；导向轮在纵展框架回缩时进入导引槽，保证了纵向扩展装置在快速回缩后的位置准确。
[0009]在纵展框架上设置有横向锁定插销，纵展框架上的横向伸缩臂上设置有销孔；保证纵展框架上的横向伸缩臂在伸展状态或缩回状态的稳定。
[0010]摆臂外端设置有导向轮，该导向轮设置在辅助框架的C型槽内；摆臂通过导向轮和C型槽与辅助框架相连，在控制辅助框架伸缩同时，减少了摩擦力。
[0011]横向扩展装置包括内端与主框架铰接的摆臂和摆动缸、设置在纵展框架上的横向伸缩臂和横移缸，摆动缸的外端与摆臂铰接，横向伸缩臂与纵展框架滑动连接，横向伸缩臂外端与横移缸的工作端相连。
[0012]支腿为电动缸或液压缸；采用标准件，通配性好。
[0013]技术的有益效果
[0014]本技术在收起状态由辅助举升设备或者吊车提升到预定高度，摆臂和横向伸
缩臂带动支腿进行横向展开，横向展开后，插上横向锁定插销，安装在摆臂上的支腿在竖直内旋转落地，本技术可以脱离举升设备或者吊车，实现自身支撑；然后，纵向伸缩臂伸出，纵展框架带动其上的横向伸缩臂底部安装的支腿纵向展开，该支腿在竖直面内旋转落地；全部支腿的缸杆同时伸出，实现本技术的垂向升高，从而实现了龙门结构在三个方向的扩展。本技术搭建和折叠能够快速完成，在收起状态由货车直接运输，使用和运输都很方便。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例1展开状态的示意图；
[0016]图2是图1收起状态的示意图；
[0017]图3是辅助框架上导向轮的剖视图；
[0018]图4是本技术实施例2展开状态的示意图；
[0019]图5是本技术实施例2收起状态的示意图。
[0020]1、摆臂；2、主框架；3、辅助框架；4、摆动缸； 5、俯仰缸；6、支腿；7、C型槽；8、纵向驱动齿轮；9、齿条；10、纵向伸缩臂；11、纵展框架；12、横向锁定插销；13、导向轮；14、横向伸缩臂；15、横向扩展装置；16、纵向扩展装置；17、纵向驱动缸；18、横移缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例。
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
3所示，折叠式龙门承载机构，包括主框架2、支腿6、横向扩展装置15和纵向扩展装16置。纵向扩展装置16设置在主框架2的一端，纵向扩展装置16包括纵展框架11、纵向伸缩臂10和纵向扩展的驱动件，所述驱动件包括啮合的纵向驱动齿轮8和齿条9，齿条9设置在纵向伸缩臂10上，纵向驱动齿轮8设置在主框架2上，外端与纵展框架11相连的纵向伸缩臂10与主框架2滑动连接。横向扩展装置15包括设置在纵展框架11上的横向伸缩臂14、通过横向伸缩臂14与主框架2相连的辅助框架3、摆臂1和摆动缸4，摆臂1一端通过销轴与主框架2铰接，其另一端顶部设置有导向轮13，辅助框架上设置有C型槽7a，该导向轮13a安装在C型槽7a内，摆臂1通过导向轮13a和C型槽7a与辅助框架3滑动连接；摆动缸4两端分别与主框架2和摆臂1中部铰接，在辅助框架3靠近纵向扩展装置16一端上设置有开口向下的C型槽7b，安装在纵展框架11上的横向伸缩臂14外端的顶部设置有与所述C型槽7b相应的导向轮13b。在纵展框架11上设置有横向锁定插销12，横向锁定插销12与纵展框架11上的横向伸缩臂14的销孔配合，当横向运动时，横向锁定插销12解锁，使该横向伸缩臂14跟随摆臂1横向运动；横向运动停止后，横向锁定插销12锁紧该横向伸缩臂14的横向位置，保证纵展架收回时，导向轮13b可以导入辅助框架3一端上的C型槽7b中；展开时，保证纵展框架11上的横向伸缩臂14在使用过程中，长度保持不变。支腿6设置在横向扩展装置15上，支腿6为可采电动缸或液压缸。支腿6分别与纵展框架11上的横向伸缩臂14外端的底部和摆臂1邻近外端的底部相连，支腿6在俯仰缸5作用下与摆臂1和与其相连的横向伸缩臂14在竖直面内相对转动，支腿6与主框架2所在平面成角0～90度，本技术在工作状态和收起状态下，上述成角分
别为90度和0度。收起状态时，与纵展框架11上的横向伸缩臂14相连的支腿6位于与摆臂1相连的支腿6的外侧。
[0024]实施例2
[0025]如图4和5所示，折叠式龙门承载机构，包括主框架2、支腿6、横向扩展装置15和纵向扩展装置16。纵向扩展装置16设置在主框架2的两端，纵向扩展装置16包括纵展框架11、纵向伸缩臂10和纵向驱动缸17，纵向驱动缸17两端分别设置在主框架2和纵展框架11上，外端与纵展框架11相连的纵向伸缩臂10与主框架2滑动连接。在纵向驱动缸17作用下，纵向伸缩臂10从主框架2内伸出，同时纵展框架11向主框架2外侧展开。横向扩展装置15包括多个内端与主框架2铰接的摆臂1和摆动缸4、设置在纵展框架11上的横向伸缩臂14和横移缸18，摆臂1和摆动缸4的内端分别与主框架1铰接，摆动缸4的外端与摆臂1的中部铰接，横向伸缩臂14与纵展框架11滑动连接，横向伸缩臂14的外端与横移缸18的工作端相连。可伸缩的支腿6分别设置在横向伸缩臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式龙门承载机构，其特征在于包括主框架、支腿、横向扩展装置和纵向扩展装置，横向扩展装置和纵向扩展装置在其驱动件作用下能够向主框架外侧伸出或回缩；支腿与横向扩展装置转动连接，能够伸缩的支腿与主框架所在平面成角0～90度。2.如权利要求1所述的折叠式龙门承载机构，其特征在于纵向扩展装置包括纵展框架、纵向伸缩臂和纵向驱动缸，纵向驱动缸两端分别设置在主框架和纵展框架上，外端与纵展框架相连的纵向伸缩臂与主框架滑动连接。3.如权利要求1所述的折叠式龙门承载机构，其特征在于纵向扩展装置包括纵展框架、纵向伸缩臂和纵向驱动件，所述纵向驱动件包括啮合的纵向驱动齿轮和齿条，齿条设置在纵向伸缩臂上，纵向驱动齿轮设置在主框架上，外端与纵展框架相连的纵向伸缩臂与主框架滑动连接。4.如权利要求1
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3任意一项所述的折叠式龙门承载机构，其特征在于纵向扩展装置设置主框架一端或两端。5.如权利要求1所述的折叠式龙门承载机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树栋，林绍勇，祖立佳，杜啸，李广元，
申请(专利权)人：沈阳航天新乐有限责任公司，
类型：新型
国别省市：