自动龙门焊接机制造技术

本实用新型专利技术属于焊接机技术领域，尤其涉及一种自动龙门焊接机，包括焊接装置和移载装置；移载装置包括机架、第一水平移载机构、第二水平移载机构、升降机构和两移动架；机架的一端为上料端，机架的一端为焊接端，焊接装置安装于焊接端；第一水平移载机构和第二水平移载机构均安装于机架上，机架的上端沿机架的长度方向对称设有一对X向水平导轨，两移动架排列安装于两X向水平导轨，第一水平移载机构用于带动两移动架沿两X向水平导轨水平移动；升降机构安装于第二水平移载机构，升降机构用于带动移动架上下移动，第二水平移载机构用于带动升降机构水平移动，从而带动移动架水平移动，以使两移动架能循环交替输送物料。以使两移动架能循环交替输送物料。以使两移动架能循环交替输送物料。

【技术实现步骤摘要】
自动龙门焊接机


[0001]本技术属于焊接机
，尤其涉及一种自动龙门焊接机。

技术介绍

[0002]随着经济和技术的发展，目前日用五金、仪器、仪表等制造业对金属网片、网罩等网状产品的生产需求越来越大，简单地利用人工操作焊机来来将金属条一条条焊接加工成网状产品已经远远不能满足生产需求。
[0003]目前，普遍工厂都是利用普通排焊机进行加工生产，普通排焊机包括焊接装置和移动焊接台。人工上料至移动焊接台上，之后推动移动焊接台到焊接装置处进行焊接，焊接完成之后，推动移动焊接台返回初始位置，将焊接完成产品下料，然后再次人工上料至移动焊接台上，推动移动焊接台到焊接装置处进行焊接，依次重复操作。此种焊接网状金属产品的生产方式不仅生产效率低，而且工人劳动强度大，加工成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动龙门焊接机，旨在解决现有技术中普通排焊机生产效率低，工人劳动强度大，加工成本高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种自动龙门焊接机，包括焊接装置和移载装置；所述移载装置包括机架、第一水平移载机构、第二水平移载机构、升降机构和两移动架；所述机架的一端为上料端，所述机架的一端为焊接端，所述焊接装置安装于所述焊接端；所述第一水平移载机构和所述第二水平移载机构均安装于所述机架上，且所述第一水平移载机构和所述第二水平移载机构的水平移动方向相同；所述机架的上端沿所述机架的长度方向对称设有一对X向水平导轨，两所述移动架排列安装于两所述X向水平导轨，所述第一水平移载机构用于带动两所述移动架沿两所述X向水平导轨水平移动；所述升降机构安装于所述第二水平移载机构，所述升降机构用于带动所述移动架上下移动，所述第二水平移载机构用于带动所述升降机构水平移动，从而带动所述移动架水平移动，以使两所述移动架能循环交替输送物料。
[0006]可选地，所述移动架的下端两侧均转动连接有多个滚轮，所述滚轮的轴向边缘挖设有一周滚动槽，所述X向水平导轨为圆柱形导轨，所述移动架两侧上的滚轮通过所述滚动槽分别与两所述圆柱形导轨适配滚动连接。
[0007]可选地，所述第一水平移载机构包括第一水平移载导轨、第一立架、第一Z向气缸、夹头和第一驱动组件；所述第一水平移载导轨安装于所述机架上，所述第一立架的下端通过第一水平移载滑块滑动连接于所述第一水平移载导轨；所述第一Z向气缸安装于所述第一立架，所述夹头安装于所述第一Z向气缸的驱动杆，所述夹头的上端设有夹槽；所述移动架的一端设有框形件，所述第一Z向气缸驱动所述夹槽套住所述框形件的边框或远离所述框形件；所述第一驱动组件安装于所述机架并用于驱动所述第一立架沿所述第一水平移载导轨移动。
[0008]可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、两第一同步带轮和第一同步带；两所述第一同步带轮分别通过第一同步带轮安装座转动连接于所述机架，所述第一同步带适配套接于两所述第一同步带轮，且所述第一同步带通过一第一同步带连接器与所述第一立架固定连接；所述第一驱动电机固定安装于所述机架上，且所述第一驱动电机的转轴与其一所述第一同步带轮的转轴连接；通过所述第一驱动电机带动所述立架沿所述第一水平移载导轨移动。
[0009]可选地，所述机架上对称设有两所述第二水平移载机构，两所述第二水平移载机构上均设有一所述升降机构，且两所述升降机构对称设置；所述第二水平移载机构包括两第二水平移载导轨、第二移载架和第二驱动组件；两所述第二水平移载导轨对称安装于所述机架的一侧，所述第二移载架通过第二水平移载滑块滑动连接于两所述第二水平移载导轨；所述升降机构安装于所述第二移载架；所述第二驱动组件安装于所述机架并用于带动所述升降机构沿所述第二水平移载导轨水平移动。
[0010]可选地，所述升降机构包括第二Z向气缸、两第二Z向导轨、第二升降架和两第二Y向气缸；所述第二Z向气缸和两所述第二Z向导轨均安装于所述第二移载架，所述第二升降架通过多个第二Z向滑块滑动连接于所述第二Z向导轨；两所述第二Y向气缸对称安装于所述第二升降架；两所述第二Y向气缸的驱动杆伸长位于所述移动架下侧并能够托着所述移动架的下端，两所述第二Y向气缸的驱动杆收缩离开所述移动架下侧。
[0011]可选地，每一所述第二Y向气缸的驱动杆外套设有一限位套，所述限位套的一端固定安装于所述第二升降架，所述第二Y向气缸的驱动杆相对所述限位套做伸缩运动；两所述升降机构上的限位套之间的间距与所述移动架的宽度适配。
[0012]可选地，所述机架的上端两侧均设置有护板，所述第一水平移载机构、所述第二水平移载机构、所述升降机构和两所述移动架位于两所述护板之间。
[0013]可选地，所述机架上还设有顶料机构，所述顶料机构位于所述上料端和所述焊接端之间；所述顶料机构设置于所述移动架的下方用于将焊接完成的网状产品从所述移动架向上顶起。
[0014]可选地，所述顶料机构包括第三Z向气缸、第三升降架和多个顶杆；所述第三Z向气缸安装于所述机架，所述第三升降架安装于所述第三Z向气缸的驱动杆，多个所述顶杆均匀安装于所述第三升降架；通过所述第三Z向气缸带动多个所述顶杆上移，将焊接完成的网状产品从所述移动架向上顶起。
[0015]与现有技术相比，本技术实施例提供的自动龙门焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0016]工作时，工作人员将待焊接物料放置于第一所述移动架上，所述第一水平移载机构带动第一所述移动架移载于所述焊接装置，通过焊接装置对第一所述移动架上待焊接物料进行焊接；此时，工作人员将待焊接物料放置于第二所述移动架上，等待焊接；第一所述移动架上物料焊接完成后，所述第一水平移载机构将第一所述移动架移载于所述升降机构处，所述升降机构带动第一所述移动架和完成焊接的物料上移，然后通过第二水平移载机构将第一所述移动架和完成焊接的物料移载于上料端的上方，同时，第一水平移载机构带动第二所述移动架移载于所述焊接装置，通过焊接装置对第二所述移动架上待焊接物料进行焊接；所述升降机构带动第一所述移动架下移，第一所述移动架返回上料端，将完成焊接
的物料取走，接着，第二水平移载机构带动升降机构返回初始位置，此时，工作人员将下一组待焊接物料放置于第一所述移动架上，依此循环交替输送物料，通过两移动架实现循环交替送料和下料，且第一水平移载机构带动一移动架送料，第二水平移载机构和升降机构带动另一移动架下料，上料下料可同时进行，大大地减少了焊接装置停机等待时间，生产效率高，同时降低人力成本，降低加工成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的自动龙门焊接机的结构示意图。
[0019]图2为本技术的移动架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动龙门焊接机，其特征在于：包括焊接装置和移载装置；所述移载装置包括机架、第一水平移载机构、第二水平移载机构、升降机构和两移动架；所述机架的一端为上料端，所述机架的另一端为焊接端，所述焊接装置安装于所述焊接端；所述第一水平移载机构和所述第二水平移载机构均安装于所述机架上，且所述第一水平移载机构和所述第二水平移载机构的水平移动方向相同；所述机架的上端沿所述机架的长度方向对称设有一对X向水平导轨，两所述移动架排列安装于两所述X向水平导轨，所述第一水平移载机构用于带动两所述移动架沿两所述X向水平导轨水平移动；所述升降机构安装于所述第二水平移载机构，所述升降机构用于带动所述移动架上下移动，所述第二水平移载机构用于带动所述升降机构水平移动，从而带动所述移动架水平移动，以使两所述移动架能循环交替输送物料。2.根据权利要求1所述的自动龙门焊接机，其特征在于：所述移动架的下端两侧均转动连接有多个滚轮，所述滚轮的轴向边缘挖设有一周滚动槽，所述X向水平导轨为圆柱形导轨，所述移动架两侧上的滚轮通过所述滚动槽分别与两所述圆柱形导轨适配滚动连接。3.根据权利要求1所述的自动龙门焊接机，其特征在于：所述第一水平移载机构包括第一水平移载导轨、第一立架、第一Z向气缸、夹头和第一驱动组件；所述第一水平移载导轨安装于所述机架上，所述第一立架的下端通过第一水平移载滑块滑动连接于所述第一水平移载导轨；所述第一Z向气缸安装于所述第一立架，所述夹头安装于所述第一Z向气缸的驱动杆，所述夹头的上端设有夹槽；所述移动架的一端设有框形件，所述第一Z向气缸驱动所述夹槽套住所述框形件的边框或远离所述框形件；所述第一驱动组件安装于所述机架并用于驱动所述第一立架沿所述第一水平移载导轨移动。4.根据权利要求3所述的自动龙门焊接机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机、两第一同步带轮和第一同步带；两所述第一同步带轮分别通过第一同步带轮安装座转动连接于所述机架，所述第一同步带适配套接于两所述第一同步带轮，且所述第一同步带通过一第一同步带连接器与所述第一立架固定连接；所述第一驱动电机固定安装于所述机架上，且所述第一驱动电机的转轴与其一所述第一同步带轮的转轴连接；通过所述第一驱动电机带动所述立架沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国铁，
申请(专利权)人：东莞市龙焊机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：