本实用新型专利技术涉及一种立式拉床用送料装置，包括：工作台，具有拉削工位以及远离床身的上下料工位；滑台，滑动设于工作台上；第一驱动装置，其动力输出端与滑台连接，从而驱动滑台在工作台的拉削工位与上下料工位之间往复移动；定位套，设于工作台的拉削工位上，用于放置工件；工件抬升机构，包括第二驱动装置以及能相对滑台上下移动的升降架，第二驱动装置的动力输出端与升降架连接，从而在滑台移动至工作台的拉削工位的状态下，将放置到升降架上的工件转移到定位套上。由于定位套是设置在工作台上，并不随滑台移动，不存在难以定位的问题，在进行上料时，而只需将工件转移到定位套上并放置到位，便可实现工件的准确定位，保证了工件的拉削精度。的拉削精度。的拉削精度。
【技术实现步骤摘要】
一种立式拉床用送料装置
[0001]本技术涉及拉床设备
，尤其涉及一种立式拉床用送料装置。
技术介绍
[0002]目前使用的立式内拉床，通常包括一个底座，底座上的一个床身，溜板，以及液压驱动机构，液压驱动机构溜板上下运动，然后利用溜板上的拉刀对工作台上的工件进行拉削运动。为了方便将待拉削的工件放置到工作台的拉削工位上以及将拉削完成后的工件从工作台的拉削工位上取下，其工作台通常设置成一种推送滑台结构，工件可以放置到该推送滑台上，并在推送滑台的带动下，在拉削工位以及位于床身外侧的上下料工位之间往复移动。如申请号为CN201920501754.3(授权公告号为CN209681305U)的《一种空压机滑片槽立式拉床》公开了这种推送滑台结构。
[0003]但是，现有的立式拉床的推送滑台结构还存有一定的不足，上述工件定位机构是设置在推送滑台上，在进行拉削加工时，工件是直接放置到该推送滑台的工件定位机构上，而后随推送滑台移送到拉削工位上，为了保证拉削精度，需要将推送滑台上的工件定位机构(工件)移动至设定的位置，但，现有技术中推送滑台上的工件定位机构在移动过程中通常存在重复定位不准确的问题，影响工件的拉削质量。
[0004]故，现有的立式拉床用送料装置还需要进一步改进。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种方便工件进行精确定位，从而有效提高拉削精度的立式拉床用送料装置。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立式拉床用送料装置，包括：
[0007]工作台，具有靠近床身的拉削工位以及远离床身的上下料工位；
[0008]滑台，滑动设于所述的工作台上；
[0009]第一驱动装置，其动力输出端与所述滑台连接，从而驱动所述滑台在工作台的拉削工位与上下料工位之间往复移动；
[0010]定位套，设于所述工作台的拉削工位上，用于放置工件；
[0011]工件抬升机构，设于所述的滑台上，包括第二驱动装置以及能相对所述滑台上下移动的升降架，所述第二驱动装置的动力输出端与所述升降架连接，从而在所述滑台移动至所述工作台的拉削工位的状态下，将放置到所述升降架上的工件转移到所述的定位套上。
[0012]为了使工件能够通过升降架精确地转移到工作台的定位套上，所述升降架上设有用于放置工件的定位环组件。
[0013]为了适配不同规格或尺寸的工件，所述定位环组件包括定位环以及拆卸式连接在定位环的内周沿的定位衬套。工件换型时，只需要更换对应的定位衬套即可。
[0014]为了避免升降架移位至定位套的上方时对拉刀的上下移动过程造成干涉问题，所述工件抬升机构的升降架包括对称设置的两个支架，两个支架上均具有用于供所述定位环组件放置其上的搁置部。
[0015]作为改进，所述的第二驱动装置有两个，分别与上述两个支架连接。可以想到的是，上述两个第二驱动装置是采用同步驱动的方式带动两个支架上下移动，以保证工件升降动作的稳定性。
[0016]为了进一步保证了工件升降过程的稳定性，还包括设于所述滑台上的导向机构，所述导向机构包括导向套以及导向柱，所述定位环组件与所述导向柱连接，所述导向套竖向设置在所述的滑台上，所述导向柱竖向活动地穿设在所述的导向套中。
[0017]作为改进，所述定位环组件与所述导向柱之间通过连接板连接。
[0018]为了避免放置到定位环组件上的工件在上下移动过程中发生倾斜问题，所述导向柱有两个，并且在所述滑台的延伸平面上沿与所述滑台移动方向相垂直方向并排布置，所述的导向套也对应有两个。
[0019]为了实现滑台相对工作台的滑动，所述的工作台上设有导轨，所述的滑台滑动连接在该导轨上。
[0020]作为改进，所述的第一驱动装置为电机或气缸，所述的第二驱动装置为电机或气缸。为了保证驱动过程的稳定性以及效率，所述第一驱动装置优选为伺服电机，所述第二驱动装置优选为气缸。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点：本实施例的立式拉床用送料装置是将定位套设置在工作台的拉削工位上，并通过滑台上的工件抬升机构将工件转移到给定位套上，其中，在上料时，工件可以放置到工件抬升机构的升降架上，在第一驱动装置的作用下，滑台可带动升降架及放置其上的工件移动至工作台的拉削工位，然后通过升降架的升降动作将工件转移到工作台的定位套上。由于定位套是设置在工作台上，并不随滑台移动，因而不存在现有技术中重复定位不准确的问题，在进行上料时，而只需将工件转移到定位套上并放置到位，便可实现工件的准确定位，保证了工件的拉削精度。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例的立体结构示意图(示出有工件)；
[0023]图2为本技术实施例的立体结构示意图(未放置工件状态)；
[0024]图3为图1的竖向剖视图；
[0025]图4为本技术实施例的定位环组件的剖视图(放置有工件)；
[0026]图5为本技术实施例的定位环组件立体结构示意图；
[0027]图6为图5的分解图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0029]参见图1
‑
图6，一种立式拉床用送料装置包括工作台10、滑台20、第一驱动装置21、定位环组件40、导向机构50以及工件抬升机构30。
[0030]参见图1，工作台10为一平台，可以设置在拉床的床身上，也可以设置在拉床的溜
板60上。在本实施例中，工作台10上设置在溜板60上。工作台10上具有靠近床身的拉削工位101以及远离床身的上下料工位102，其中，拉削工位101与拉刀在上下方向上相对应，拉削工位101上设置有定位套11，工件61可以套设在该定位套11之外，实现定位。定位套11的内孔供拉刀穿过，可起到导向的作用。上下料工位102用于待加工的工件61在该位置进行上料以及加工完成后的工件61在此处进行下料。
[0031]参见1及图2，滑台20滑动设于工作台10上。其中，工作台10上还设有一对导轨12，滑台20设置在该导轨12上，并能够在工作台10的拉削工位101以及上下料工位102之间往复移动。
[0032]参见图2，滑台20的移动通过第一驱动装置21进行驱动。具体地，本实施例的第一驱动装置21优选为伺服电机，伺服电机固定在工作台10上。伺服电机的动力输出端与滑台20连接，从而驱动滑台20在工作台10的拉削工位101与上下料工位102之间往复移动。
[0033]参见图2，工件抬升机构30设于滑台20上，具体包括第二驱动装置31以及能相对滑台20上下移动的升降架32。第二驱动装置31的动力输出端与升降架32连接，从而在滑台20移动至工作台10的拉削工位101的状态下，将放置到升降架32上的工件61转移到定位套11上。
[0034]参见图2及图3，定位环组件40设于升降架32上，用于放置工件61。具体地，定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式拉床用送料装置，包括：工作台(10)，具有靠近床身的拉削工位(101)以及远离床身的上下料工位(102)；滑台(20)，滑动设于所述的工作台(10)上；第一驱动装置(21)，其动力输出端与所述滑台(20)连接，从而驱动所述滑台(20)在工作台(10)的拉削工位(101)与上下料工位(102)之间往复移动；其特征在于还包括：定位套(11)，设于所述工作台(10)的拉削工位(101)上，用于放置工件(61)；工件(61)抬升机构(30)，设于所述的滑台(20)上，包括第二驱动装置(31)以及能相对所述滑台(20)上下移动的升降架(32)，所述第二驱动装置(31)的动力输出端与所述升降架(32)连接，从而在所述滑台(20)移动至所述工作台(10)的拉削工位(101)的状态下，将放置到所述升降架(32)上的工件(61)转移到所述的定位套(11)上。2.根据权利要求1所述的立式拉床用送料装置，其特征在于：所述升降架(32)上设有用于放置工件(61)的定位环组件(40)。3.根据权利要求2所述的立式拉床用送料装置，其特征在于：所述定位环组件(40)包括定位环(41)以及拆卸式连接在定位环(41)的内周沿的定位衬套(42)。4.根据权利要求3所述的立式拉床用送料装置，其特征在于：所述工件(61)抬升机构(30)的升降架(32)包括对称设置的两个支架(321)，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：林绿高，
申请(专利权)人：浙江畅尔智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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