本实用新型专利技术涉及一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构，该剔除设备的剔除装置包括剔除部，剔除部包括剔除指、剔除指杠杆件、杠杆轴、高速气缸；剔除指杠杆件由前杆、后杆连接而成，前杆前端与剔除指相连，前杆后部套接在杠杆轴上，后杆底端与高速气缸的输出轴相连；高速气缸通过伸缩运动驱动剔除指杠杆件的后杆升降，带动前杆围绕杠杆轴转动，前杆带动剔除指在预定的初始位置与剔除位置间转换；剔除指的剔除端具有渐变斜面,多个剔除指以长度渐变顺序依次排列安装，渐变斜面端部的弧线以预定弧度的剔除曲线为轨迹依次设置。本实用新型专利技术能够将输送线上的不合格瓶装品进行柔性导向剔除到同步的废品收集产线上，剔除准确、稳定。稳定。稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构
[0001]本技术涉及一种剔除装置，具体涉及一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构。
技术介绍
[0002]目前，市场上有不同种类的剔除设备，瓶装厂商会根据自家的产线速度、瓶子大小、瓶子材质等来选择合适的剔除器；单指推送剔除装置剔除力度大强度高，剔除时容易把瓶子推倒，若为玻璃瓶，则易摔碎致液体撒漏；再者单指推送剔除装置大多被固定在产线侧板上，剔除带来的抖动导致线体轻微晃动，使得剔除时容易出现剔偏倒瓶、连带倒瓶、堵塞产线等害处。其它类型的剔除装置，如多指的柔性剔除装置，若固定在产线侧板上，也会出现倒瓶、堵塞等现象；即便是放在专设的支架上，若不能把剔除指调节到合适位置，导向剔除效果也不尽理想。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术中存在的不足，本技术提供了一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构，其可以实现多维度调节的柔性剔除,其主要目的在于，在剔除控制系统精密控制下解决现有瓶类剔除设备解决不了的问题，如剔除倒瓶、误剔、连带倒瓶、堵塞产线等，大大提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述剔除设备的剔除装置包括剔除部，所述剔除部包括剔除指、剔除指杠杆件、杠杆轴、高速气缸；
[0006]所述剔除指杠杆件由前杆、后杆连接而成，所述前杆前端与所述剔除指相连，所述前杆后部套接在所述杠杆轴上，所述后杆底端与所述高速气缸的输出轴相连；所述高速气缸通过伸缩运动驱动所述剔除指杠杆件的所述后杆升降，带动所述前杆围绕所述杠杆轴转动，所述前杆带动所述剔除指在预定的初始位置与剔除位置间转换；
[0007]所述剔除指的剔除端具有渐变斜面,多个所述剔除指以长度渐变顺序依次排列安装，所述渐变斜面端部的弧线以预定弧度的剔除曲线为轨迹依次设置。
[0008]进一步地，所述渐变斜面为弧形斜面，多个所述剔除指的所述渐变斜面弧度不同。
[0009]进一步地，所述剔除部还包括阻停块，在所述剔除指初始位置和剔除位置，所述剔除指杠杆件所述前杆外端相对处，分别安装所述阻停块，用于实现所述剔除指初始位置、剔除位置的限位。
[0010]进一步地，所述剔除部还包括电磁阀、调速阀，两个所述调速阀与所述高速气缸两侧的气体输入端分别相连，两个所述调速阀分别与所述电磁阀相连，通过所述电磁阀的通断实现所述高速气缸带动所述剔除指杠杆件伸缩。
[0011]进一步地，所述剔除装置还包括高度调节组件，所述剔除部安装在所述高度调节组件上，通过所述高度调节组件实现高度调节。
[0012]进一步地，所述高度调节组件包括前固定板、侧固定板、计圈器、旋转手柄、高度调节承托件、光轴、光轴连接板件、高度调节丝杆；
[0013]所述高度调节承托件前端平板左右两侧分别安装所述侧固定板，所述高度调节承托件前端安装所述前固定板，所述前固定板还与两侧的所述侧固定板连接固定；所述杠杆轴的两端分别滑入两侧所述侧固定板的安装槽内并固定；所述高速气缸固定在所述前端平板上；所述前固定板上部具有多个与所述剔除指杠杆件位置相对应的竖向长槽孔，所述剔除指杠杆件外端穿过所述长槽孔伸出所述前固定板；
[0014]所述高度调节承托件后端为与所述前端平板垂直的框架，所述框架中心具有丝杆孔，在所述框架两侧，两个光轴孔对称设置在所述丝杆孔的两侧；所述高度调节承托件通过所述光轴孔和所述丝杆孔套接在所述光轴和所述高度调节丝杆上，所述光轴和所述高度调节丝杆的上端通过所述光轴连接板件连接固定；所述高度调节丝杆顶端穿过所述光轴连接板件，所述计圈器套接所述高度调节丝杆，并固定在所述光轴连接板件上，所述旋转手柄与所述高度调节丝杆顶端相连。
[0015]进一步地，所述剔除装置还包括前后调节组件，所述剔除部安装在所述前后调节组件上，通过所述前后调节组件实现前后方向的水平调节。
[0016]进一步地，所述前后调节组件包括前后调节丝杆、丝杆螺母、基座、计圈器、旋转手柄、前后调节承托件；
[0017]所述前后调节承托件的左右两端分别放置在所述基座左右两侧壁上的滑槽内，并能够沿所述滑槽滑动，所述剔除部安装在所述前后调节承托件上；所述丝杆螺母与所述前后调节承托件下表面中心固定连接，所述前后调节丝杆与所述丝杆螺母套接连接，所述前后调节丝杆后端穿过所述基座与所述旋转手柄相连，所述计圈器套接所述前后调节丝杆并固定在所述基座上。
[0018]进一步地，所述剔除指为聚甲醛树脂件。
[0019]本技术还公开了一种调节导向型柔性剔除机构，其特征在于，所述剔除机构包括上述中任一项所述的剔除装置、电机、编码器、PLC、废品收集产线、输送带、光电传感器、检测模块；
[0020]所述输送带通过所述电机驱动传送瓶装品，所述编码器与所述电机相连，用于获取所述输送带的输送速度；沿所述输送带的传送方向依次设置所述检测模块、所述光电传感器和所述剔除装置，所述剔除装置设置在所述输送带的一侧，所述输送带的另一侧为与所述输送带同步传送的所述废品收集产线；所述剔除装置、所述编码器、所述光电传感器、所述检测模块分别与所述PLC数据相连。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术结构简单、现场安装方便，能够在精密控制下，对不合格瓶装品进行安全的柔性导向剔除，同时通过多维度调节，使其剔除指处于恰好的位置，在剔除曲线的作用下完成柔性剔除，更适应复杂环境。此外，剔除曲线比较柔和，不合格瓶装品可被柔性剔除过渡到废品收集产线，做到不倒瓶不堵塞。
附图说明
[0023]图1为本技术调节导向型柔性剔除设备的结构正视示意图；
[0024]图2为本技术调节导向型柔性剔除设备的结构右视示意图；
[0025]图3为本技术中卸掉后壳的剔除装置(无支架)前侧示意图；
[0026]图4为本技术中卸掉后壳的剔除装置(无支架)后侧示意图；图5 为本技术中卸掉后壳的剔除装置(无支架)前侧爆炸示意图；
[0027]图6为本技术中剔除指的立体示意图；
[0028]图7为本技术中剔除指的侧视图；
[0029]图8为本技术中剔除指的前视图
[0030]图9为本技术中剔除指的俯视图；
[0031]图10为本技术中剔除指安装状态示意图；
[0032]图11为本技术中装有剔除指杠杆件的高度调节承托件示意图；
[0033]图12为本技术中下阻停块的安装示意图；
[0034]图13为本技术中上阻停块的安装示意图；
[0035]图14为本技术中装有调速阀和连接铰头的高速气缸的高度调节承托件示意图；
[0036]图15为本技术中电磁阀的安装示意图；
[0037]图16为本技术中高度调节组件示意图；
[0038]图17为本技术中前后调节组件示意图；
[0039]图18为本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述剔除设备的剔除装置(100)包括剔除部，所述剔除部包括剔除指(101)、剔除指杠杆件(103)、杠杆轴(107)、高速气缸(114)；所述剔除指杠杆件(103)由前杆、后杆连接而成，所述前杆前端与所述剔除指(101)相连，所述前杆后部套接在所述杠杆轴(107)上，所述后杆底端与所述高速气缸(114)的输出轴相连；所述高速气缸(114)通过伸缩运动驱动所述剔除指杠杆件(103)的所述后杆升降，带动所述前杆围绕所述杠杆轴(107)转动，所述前杆带动所述剔除指(101)在预定的初始位置与剔除位置间转换；所述剔除指(101)的剔除端具有渐变斜面,多个所述剔除指(101)以长度渐变顺序依次排列安装，所述渐变斜面端部的弧线以预定弧度的剔除曲线为轨迹依次设置。2.根据权利要求1所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述渐变斜面为弧形斜面，多个所述剔除指(101)的所述渐变斜面弧度不同。3.根据权利要求1所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述剔除部还包括阻停块(109)，在所述剔除指(101)初始位置和剔除位置，所述剔除指杠杆件(103)的所述前杆外端相对处，分别安装所述阻停块(109)，用于实现所述剔除指(101)初始位置、剔除位置的限位。4.根据权利要求1所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述剔除部还包括电磁阀(126)、调速阀(135)，两个所述调速阀(135)与所述高速气缸(114)两侧的气体输入端分别相连，两个所述调速阀(135)分别与所述电磁阀(126)相连，通过所述电磁阀(126)的通断实现所述高速气缸(114)带动所述剔除指杠杆件(103)伸缩。5.根据权利要求1所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述剔除装置(100)还包括高度调节组件，所述剔除部安装在所述高度调节组件上，通过所述高度调节组件实现高度调节。6.根据权利要求5所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述高度调节组件包括前固定板(105)、侧固定板(117)、计圈器(122)、旋转手柄(123)、高度调节承托件(125)、光轴(129)、光轴连接板件(130)、高度调节丝杆(131)；所述高度调节承托件(125)前端平板左右两侧分别安装所述侧固定板(117)，所述高度调节承托件(125)前端安装所述前固定板(105)，所述前固定板(105)还与两侧的所述侧固定板(117)连接固定；所述杠杆轴(107)的两端分别滑入两侧所述侧固定板(117)的安装槽内并固定；所述高速气缸(114)固定在所述前端平板上；所述前固定板(105)上部具有多个与所述剔除指杠杆件(103)位置相对应的竖向长槽孔，所述剔除指杠杆件(103)外端穿过所述长槽孔伸出所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔健，韩双星，田立勋，
申请(专利权)人：北京先见科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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