本申请公开了一种光学传感装置及具有该光学传感装置的自移动机器人，包括：基座；设置于所述基座上的至少两个光学传感器，至少两个光学传感器包括第一光学传感器；镜头盖板，用于密封光学传感器；其中，第一光学传感器的周向设置第一密封件，第一密封件夹设于基座与镜头盖板之间。本申请提供的光学传感装置及具有其的自移动机器人，能够同时密封轴线不平行的光学传感器，且装配简单。且装配简单。且装配简单。
【技术实现步骤摘要】
一种光学传感装置及具有该光学传感装置的自移动机器人
[0001]本申请涉及自移动机器人
，尤其涉及一种光学传感装置及具有该光学传感装置的自移动机器人。
技术介绍
[0002]清洁机器人，是一种自主的在特定区域(如室内)内自动清扫的机器人，清洁机器人为了识别周边环境，通常需要布置光学传感装置，比如摄像头，为了防止灰尘污染镜头，需要对镜头进行密封设置。
[0003]传统的清洁机器人前方安装一个摄像头，摄像头固定在机器本体底座上，密封包括两段：摄像头镜头盖板的摄像头安装孔通过包胶后，与机器本体底座紧配装配，实现摄像头的前段密封；再将镜头盖板和撞板间用软胶密封，实现摄像头的整段密封。这种密封方式有如下缺点：安装时需要将安装孔对准摄像头安装，因此，只在单摄像头或者多摄像头角度安装角度一致时有效，对于角度不同的双摄像头，由于镜头盖板具有一定厚度而无法安装。
[0004]在当今环境下，随着扫地机器人智能化的发展，在扫地机器人前方增加摄像头的方案屡见不鲜，然而摄像头的防尘一直是需要解决的技术问题，而由于目前清洁机器人功能的丰富化，前方会增加不止一个摄像头，摄像头功能不同也会导致安装角度不同，会给防尘带来较大的困难。
技术实现思路
[0005]针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种具有多个不同角度光学传感器的便于装配、又具有防尘效果的光学传感装置，及采用其的清洁机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：
[0007]一种光学传感装置，包括：
[0008]基座；
[0009]设置于所述基座上的至少两个光学传感器，所述至少两个光学传感包括第一光学传感器；
[0010]用于密封所述光学传感器的镜头盖板；
[0011]其中，所述第一光学传感器的周向设置第一密封件，所述第一密封件夹设于所述基座与所述镜头盖板之间。
[0012]在其中一实施例中，包括第二光学传感器，所述镜头盖板设有第二开孔，所述第二光学传感器插入所述第二开孔以与所述第二开孔的内壁之间形成密封。
[0013]在其中一实施例中，所述第一光学传感器和第二光学传感器的光轴轴线互不平行。
[0014]在其中一实施例中，所述镜头盖板设有第一开孔，所述第一光学传感器插入所述第一开孔。
[0015]在其中一实施例中，所述镜头盖板设有透明盖板，所述第一光学传感器设于所述
透明盖板与基座之间。
[0016]在其中一实施例中，所述第二光学传感器的光轴轴线方向平行于所述镜头盖板的安装方向A。
[0017]在其中一实施例中，所述第二开孔与所述第二光学传感器之间设有第二密封件。
[0018]在其中一实施例中，所述第一密封件和/或第二密封件包括密封泡棉和/或橡胶。
[0019]在其中一实施例中，所述光学传感器为摄像头。
[0020]本技术还提供了一种自移动机器人，包括：
[0021]主体；
[0022]设置在所述主体前方的撞板；
[0023]设置于所述主体上的光学传感装置，所述光学传感装置为上述任意实施例所述的光学传感装置；以及，
[0024]设置于所述镜头盖板和所述撞板之间用于形成密封空间的柔性密封件。
[0025]本申请与现有技术相比，其有益效果是：
[0026]本申请提供的光学传感装置及具有其的清洁机器人，针对具有至少两个光学传感器的光学传感装置，其中第一光学传感器与镜头盖板之间夹设第一密封件进行密封，从而实现多个光学传感器的安装和密封，装配结构简单，且具有防尘效果。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0028]图1是本申请实施例提出的光学传感装置的部分分解结构示意图；
[0029]图2是图1中的光学传感装置的镜头盖板结构示意图；
[0030]图3是本申请实施例提出的清洁机器人的分解结构示意图；
[0031]图4是图3所示的清洁机器人的正视图；
[0032]图5是图3所示的清洁机器人的部分结构剖面示意图。
具体实施方式
[0033]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0036]图1和图2示出了本申请一实施例提供的光学传感装置，包括基座 141，两个光学传感器31、32，镜头盖板27。
[0037]其中，两个光学传感器31、32均设置于基座141上，镜头盖板27 用于密封两个光学传感器31，32。两个光学传感器包括第一光学传感器 31。为了密封第一光学传感器31，本实施例中，第一光学传感器31的周向设置第一密封件60，第一密封件60夹设于基座141与镜头盖板27 之间，可以在第一光学传感器31的周向形成密封。具体的，第一密封件60一端面贴敷在基座141表面，相对的另一端面用于与镜头盖板27 的第一板面271接触，在形成密封接触时，第一密封件60构造为沿着密封盖板27的安装方向压紧密封。可选的，第一密封件60为密封泡棉或者橡胶，当然也可以是密封泡棉和橡胶的组合。
[0038]两个光学传感器还包括第二光学传感器32。其中，第一光学传感器 31与第二光学传感器32的轴线互不平行，如图5中，第一光学传感器 31的光轴轴线L与第二光学传感器32的光轴轴线I不平行，也就是说，第一光学传感器31与第二光学传感器32的安装方向的不平行。
[0039]本实施例中，第一光学传感器31采用在镜头盖板27与基座141之间夹设第一密封件60的方式进行密封，密封结构简单，且不会与第二光学传感器32的安装和密封造成相互干涉，镜头盖板27可以同时实现两个光学传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学传感装置，其特征在于，包括：基座；设置于所述基座上的至少两个光学传感器，所述至少两个光学传感包括第一光学传感器；用于密封所述光学传感器的镜头盖板；其中，所述第一光学传感器的周向设置第一密封件，所述第一密封件夹设于所述基座与所述镜头盖板之间。2.根据权利要求1所述的光学传感装置，其特征在于，包括第二光学传感器，所述镜头盖板设有第二开孔，所述第二光学传感器插入所述第二开孔以与所述第二开孔的内壁之间形成密封。3.根据权利要求2所述的光学传感装置，其特征在于，所述第一光学传感器和第二光学传感器的光轴轴线互不平行。4.根据权利要求2或3所述的光学传感装置，其特征在于，所述镜头盖板设有第一开孔，所述第一光学传感器插入所述第一开孔。5.根据权利要求2或3所述的光学传感装置，其特征在于，所述镜头盖板设有透明盖板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘璎皞，许波建，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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