一种磁力吸盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种磁力吸盘，该磁力吸盘用于吸附包括：底座、缸体和上盖；所述底座和上盖分别封堵在所述缸体的两端；所述底座包括钢体，以及嵌套在所述缸体的座体，所述座体与所述缸体固定连接并用于将所述钢体锁定；所述磁力吸盘还包括滑动装配在所述缸体内的活塞组件以及固定在所述活塞组件的永磁体；在所述永磁体与所述钢体接触时磁化所述钢体。在上述技术方案中，通过将底座拆分成钢体以及座体，通过钢体提高磁力吸盘的耐磨性，提高了在使用时的可靠性，降低了磁力吸盘的维修。降低了磁力吸盘的维修。降低了磁力吸盘的维修。

【技术实现步骤摘要】
一种磁力吸盘


[0001]本技术涉及到汽车生产的
，尤其涉及到一种磁力吸盘。

技术介绍

[0002]随着汽车及家电生产厂的自动化程度不断的提高，多种自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。
[0003]为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装上用于快速拾取料片的端拾器，而气动磁性吸盘就属于其中一种端拾器。
[0004]目前，自动化生产线经常使用的磁性吸盘采用铝制材料，底部耐磨性差。磁性吸盘耐磨性差使其使用寿命减少，会造成缸体漏气，存在安全隐患，后期维护及更换费用都相对较高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种磁力吸盘。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现：
[0007]本技术提供了一种磁力吸盘，该磁力吸盘用于吸附包括：底座、缸体和上盖；所述底座和上盖分别封堵在所述缸体的两端；所述底座包括钢体，以及嵌套在所述缸体的座体，所述座体与所述缸体固定连接并用于将所述钢体锁定；所述磁力吸盘还包括滑动装配在所述缸体内的活塞组件以及固定在所述活塞组件的永磁体；在所述永磁体与所述钢体接触时磁化所述钢体。在上述技术方案中，通过将底座拆分成钢体以及座体，通过钢体提高磁力吸盘的耐磨性，提高了在使用时的可靠性，降低了磁力吸盘的维修。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述底座、所述缸体及所述上盖通过螺栓组件固定连接；其中，所述螺栓组件的螺杆依次穿过所述底座、所述缸体及所述上盖。通过螺栓组件实现各个部件的连接。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述底座设置有第一气管接口，所述上盖设置有第二气管接口；其中，所述活塞组件将所述缸体内的空间划分为第一空间和第二空间；所述第一气管接口与所述第一空间连通；所述第二气管接口与所述第二空间连通。方便气管设置。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述活塞组件包括活塞本体，以及固定设置在所述活塞本体上的连接板；所述永磁体与所述连接板固定连接。提高了永磁体的稳定性。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述连接板上设置有固定凸起，所述永磁体为环形磁体，所述永磁体套装在所述固定凸起。提高了永磁体的稳定性。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述永磁铁为N52钕铁硼永磁铁。提高了磁力吸盘的磁性。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述钢体部分外露在所述底座，且所述钢体具有用于与被抓取物接触的接触面。提高了磁力吸盘的耐磨性。
[0014]在一个具体的可实施方案中，还包括套装在所述钢体外露部分的防滑套。提高了
吸取工件时的稳定性。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述底座具有用于固定所述防滑套的限位凸起；所述防滑套套装在所述限位凸起，且与所述限位凸起可拆卸的固定连接。方便进行更换。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例提供的磁力吸盘的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例提供的磁力吸盘的剖视图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]为方便理解本申请实施例提供的磁力吸盘，首先介绍一下其应用场景，本申请实施例提供的磁力吸盘应用于产品的生产线中，如汽车及家电生产厂的自动化生产线中，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为实现自动抓取部件，在机器人或机械手臂上会设置磁力吸盘。但是现有技术中的磁力吸盘在使用时耐磨性较差，导致可靠性比较低，同时还造成维修比较频繁，为此本申请实施例提供了一种可靠性较高的磁力吸盘。下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细说明。
[0020]参考图1及图2，其中，图1示出了本申请实施例提供的磁力吸盘的结构示意图。图2示出了磁力吸盘的分解示意图。
[0021]本申请实施例提供的磁力吸盘主要包括主体结构以及磁体。其中主体结构为为气缸结构，用于驱动磁体做往复运动。主体结构包括底座30、缸体20和上盖10，其中，底座30和上盖10分别封堵在缸体20的两端。磁力吸盘还包括滑动装配在缸体20内的活塞组件50以及固定在活塞组件50的永磁体60。活塞组件50可驱动永磁体60在缸体20内往返运动，且在永磁体60靠近底座30时，可将底座30磁化，并通过底座30吸附工件。当永磁体60远离底座30时，底座30消磁，工件掉落。通过永磁体60的往返运动，实现对工件的抓取以及放下。
[0022]在具体设置时，底座30、缸体20及上盖10通过螺栓组件固定连接，螺栓组件的螺杆依次穿过底座30、缸体20及上盖10，螺栓组件的螺帽抵压在底座30或上盖10中的一个部件，螺栓组件的螺母抵压在底座30或上盖10中的另一个部件，以实现通过螺栓组件将底座30、缸体20以及上盖10组装成一个整体。应理解上述螺栓组件仅为将底座30、缸体20以及上盖10组装在一起的一个具体示例，本申请实施例提供的磁力吸盘还可选用其他的连接件进行连接。
[0023]另外，在上盖10、缸体20以及底座30组装时，部件之间通过密封垫密封连接，以避免漏气。
[0024]作为一个可选的方案，缸体20及上盖10采用铝合金材质，具有结构轻便美观的优点。同时降低了磁力吸盘的重量，方便进行设置。
[0025]在设置上盖10和底座30时，底座30设置有第一气管接口31，上盖10设置有第二气管接口11；其中，活塞组件50将缸体20内的空间划分为第一空间和第二空间；第一气管接口31与第一空间连通；第二气管接口11与第二空间连通。在使用时，第一气管接口31和第二气
管接口11分别连接气管。通过连接第一气管接口31和第二气管接口11的两个气管分别充气和放气，实现推动活塞组件50运动，进而驱动永磁体60往返运动。
[0026]在具体设置永磁体60时，该活塞组件50包括活塞本体，以及固定设置在活塞本体上的连接板51，该连接板51作为一个连接件，用于固定永磁体60。如图2中所示，连接板51设置在活塞本体朝向底座30的一面。
[0027]在连接板51与活塞本体固定时，活塞本体上设置有通孔，连接板51上设置有螺纹孔，通过穿过通孔的螺栓或螺钉旋入到螺纹孔中，将连接板51与活塞本体固定在一起。另外，在连接板51与活塞本体固定连接时，两者之间密封，以避免形成的通孔导致第一空间和第二空间导通。在具体密封时，通过密封垫将连接板51与活塞板之间进行密封，以保证两者之间的密封效果。
[0028]在具体设置永磁体60时，永磁体60与连接板51固定连接。示例性的，永磁体60通过粘接胶粘接固定在连接板51。另外，为提高永磁体60与连接板51在连接时的可靠性。在连接板51上设置一个固定凸起，永磁体60对应设置有一个通孔，从而形成一个环形磁体。在装配时，永磁体60套装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁力吸盘，其特征在于，包括：底座、缸体和上盖；所述底座和上盖分别封堵在所述缸体的两端；所述底座包括钢体，以及嵌套在所述缸体的座体，所述座体与所述缸体固定连接并用于将所述钢体锁定；所述磁力吸盘还包括滑动装配在所述缸体内的活塞组件以及固定在所述活塞组件的永磁体；在所述永磁体与所述钢体接触时磁化所述钢体。2.根据权利要求1所述的磁力吸盘，其特征在于，所述底座、所述缸体及所述上盖通过螺栓组件固定连接；其中，所述螺栓组件的螺杆依次穿过所述底座、所述缸体及所述上盖。3.根据权利要求1所述的磁力吸盘，其特征在于，所述底座设置有第一气管接口，所述上盖设置有第二气管接口；其中，所述活塞组件将所述缸体内的空间划分为第一空间和第二空间；所述第一气管接口与所述第一空间连通；所述第二气管接口与所述第二空间连通。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：尹瑞远，张祥宝，孙婷，王晓军，王旭辉，
申请(专利权)人：上海有涯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：