一种视频拍摄机器人用减震装置制造方法及图纸

技术编号:30579379 阅读:24 留言:0更新日期:2021-10-30 14:23
本实用新型专利技术涉及一种视频拍摄机器人用减震装置,它包括底座和托盘,机器人可放置于托盘上侧,需要进行移动时,驱动移动轮进行滚动,在底座受到障碍影响产生震动时,载板挤压弹片,卡环在滑槽内部进行移动对震动进行缓冲,底座上侧设置有多个带有弹簧的减震座,载板对支撑轴进行挤压,弹簧可以对支撑轴进行缓冲,在双重缓冲作用下,可保证机器人进行稳定拍摄,带轮A通过皮带可带动带轮B旋转,进而带动托盘进行旋转,以便对机器人拍摄角度进行调整,防撞杆可防止底座在移动过程中受到碰撞,对装置进行保护;本实用新型专利技术具有结构合理,运行稳定,减震效果好的特点。减震效果好的特点。减震效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种视频拍摄机器人用减震装置


[0001]本技术属于摄影
,具体涉及一种视频拍摄机器人用减震装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,机器人种类多样,精密型机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,在人们日常生活中也可能会使用机器人,在某些场合、场地进行视频拍摄时,人工拍摄具有局限性,可以使用机器人代替人工进行拍摄,现有机器人需要移动变换机位时,因为地形因素会产生震动,对机器人稳定性造成影响,降低视频拍摄质量。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种视频拍摄机器人用减震装置,用以解决视频拍摄机器人移动稳定性较差的问题。
[0004]本技术的目的是这样实现的:一种视频拍摄机器人用减震装置,它包括底座和托盘,所述的底座下方设置有移动轮,所述的底座上侧设置有卡座,所述的卡座内部设置有弹片,所述的弹片端部设置有卡环,所述的卡座内侧设置有减震座,所述的减震座上侧设置有支撑轴,所述的减震座内部设置有空槽,所述的空槽内部设置有弹簧,所述的底座上方设置有载板,所述的载板内部设置有滑槽,所述的载板上方设置有连接座,所述的连接座内部设置有电机架,所述的电机架内部设置有电动机,所述的电动机输出端设置有带轮A,所述的连接座上方设置有托盘,所述的托盘下侧设置有连轴,所述的连轴端部设置有带轮B,所述的带轮A和带轮B之间设置有皮带。
[0005]所述的底座前后两侧设置有防撞杆。
[0006]所述的卡环左右两侧均设置有滑轮,所述的滑轮可在滑槽内部移动。
[0007]所述的支撑轴端部设置有卡块。
[0008]所述的托盘内部设置有通孔。
[0009]所述的弹片形状为弧形,所述的滑槽形状为“T”形。
[0010]所述的弹片数量为2个,所述的减震座数量为4

8个。
[0011]所述的防撞杆材质为弹性橡胶。
[0012]本技术的有益效果:本装置在使用时,机器人可放置于托盘上侧,需要进行移动时,驱动移动轮进行滚动,(驱动装置图中未画出)在底座受到障碍影响产生震动时,载板挤压弹片,卡环在滑槽内部进行移动对震动进行缓冲,底座上侧设置有多个带有弹簧的减震座,减震座也可对载板震动进行缓冲,在双重缓冲作用下,可保证机器人进行稳定拍摄,连接座内部设置有电动机,电动机通过带轮A带动带轮B转动,进而带动托盘旋转,可以调整
机器人拍摄角度,提高机器人视频拍摄质量,本技术具有结构合理,运行稳定,减震效果好的特点。
附图说明
[0013]图1为本技术一种视频拍摄机器人用减震装置的正视图。
[0014]图2为本技术一种视频拍摄机器人用减震装置的侧视图。
[0015]图3为本技术一种视频拍摄机器人用减震装置的卡环与滑槽连接结构图。
[0016]图4为本技术一种视频拍摄机器人用减震装置的减震座内部结构图。
[0017]图5为本技术一种视频拍摄机器人用减震装置的连接座内部结构图。
[0018]图中:1、底座2、托盘3、移动轮4、防撞杆5、卡座6、弹片7、卡环8、滑轮9、减震座10、支撑轴11、卡块12、空槽13、弹簧14、载板15、滑槽16、连接座17、电机架18、电动机19、带轮A20、连轴21、带轮B22、皮带23、通孔。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0020]实施例1
[0021]如图1

2所示,一种视频拍摄机器人用减震装置,它包括底座1和托盘2,所述的底座1下方设置有移动轮3,所述的底座1上侧设置有卡座5,所述的卡座5内部设置有弹片6,所述的弹片6端部设置有卡环7,所述的卡座5内侧设置有减震座9,所述的减震座9上侧设置有支撑轴10,所述的减震座9内部设置有空槽12,所述的空槽12内部设置有弹簧13,所述的底座1上方设置有载板14,所述的载板14内部设置有滑槽15,所述的载板14上方设置有连接座16,所述的连接座16内部设置有电机架17,所述的电机架17内部设置有电动机18,所述的电动机18输出端设置有带轮A19,所述的连接座16上方设置有托盘2,所述的托盘2下侧设置有连轴20,所述的连轴20端部设置有带轮B21,所述的带轮A19和带轮B21之间设置有皮带22。
[0022]本技术在使用时,底座1通过移动轮3进行位置移动,底座1上侧设置带有弹片6的卡座5,弹片6中部固定于卡座5,弹片6两端设置有卡环7,卡座5内侧设置带有支撑轴10的减震座9,弹簧13放置于空槽12内部,弹簧13位置与支撑轴10位置相对应,底座1上方设置带有滑槽15的载板14,在底座1受到震动时,弹片6受到载板14压缩产生弹性形变,卡环7可在滑槽15内部移动,减震座9通过支撑轴10与载板14连接,载板14对支撑轴10进行挤压,弹簧13可以对支撑轴10进行缓冲,防止载板14剧烈晃动,连接座16内部通过电机架17固定有电动机18,电动机18输出端固定有带轮A19,连接座16上方设置带有连轴20的托盘2,连轴20端部设置有带轮B21,带轮A19通过皮带22可带动带轮B21旋转,进而带动托盘2进行旋转,以便对机器人拍摄角度进行调整,本技术具有结构合理,运行稳定,减震效果好的特点。
[0023]实施例2
[0024]如图1

5所示,一种视频拍摄机器人用减震装置,它包括底座1和托盘2,所述的底座1下方设置有移动轮3,所述的底座1上侧设置有卡座5,所述的卡座5内部设置有弹片6,所述的弹片6端部设置有卡环7,所述的卡座5内侧设置有减震座9,所述的减震座9上侧设置有支撑轴10,所述的减震座9内部设置有空槽12,所述的空槽12内部设置有弹簧13,所述的底座1上方设置有载板14,所述的载板14内部设置有滑槽15,所述的载板14上方设置有连接座
16,所述的连接座16内部设置有电机架17,所述的电机架17内部设置有电动机18,所述的电动机18输出端设置有带轮A19,所述的连接座16上方设置有托盘2,所述的托盘2下侧设置有连轴20,所述的连轴20端部设置有带轮B21,所述的带轮A19和带轮B21之间设置有皮带22。
[0025]为了更好的效果,所述的底座1前后两侧设置有防撞杆4,可防止底座1移动时受到碰撞。
[0026]为了更好的效果,所述的卡环7左右两侧均设置有滑轮8,所述的滑轮8可在滑槽15内部移动,滑轮8便于卡环7进行移动。
[0027]为了更好的效果,所述的支撑轴10端部设置有卡块11,卡块11可防止支撑轴10脱出减震座9。
[0028]为了更好的效果,所述的托盘2内部设置有通孔23,通孔23可用本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频拍摄机器人用减震装置,它包括底座和托盘,其特征在于:所述的底座下方设置有移动轮,所述的底座上侧设置有卡座,所述的卡座内部设置有弹片,所述的弹片端部设置有卡环,所述的卡座内侧设置有减震座,所述的减震座上侧设置有支撑轴,所述的减震座内部设置有空槽,所述的空槽内部设置有弹簧,所述的底座上方设置有载板,所述的载板内部设置有滑槽,所述的载板上方设置有连接座,所述的连接座内部设置有电机架,所述的电机架内部设置有电动机,所述的电动机输出端设置有带轮A,所述的连接座上方设置有托盘,所述的托盘下侧设置有连轴,所述的连轴端部设置有带轮B,所述的带轮A和带轮B之间设置有皮带。2.根据权利要求1所述的一种视频拍摄机器人用减震装置,其特征在于:所述的底座前后两侧设置有防撞杆。3....

【专利技术属性】
技术研发人员:肖建红贺宏伟
申请(专利权)人:郑州睿达文化传播有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1