一种复合式爬楼轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种复合式爬楼轮椅，包括座椅和位于座椅下方的大轮，所述座椅固定在第一支架上，所述大轮固定安装在第二支架上，所述第二支架下方固定有若干个第二支架升降气缸，所述第二支架上表面固定有横向伸缩气缸，所述横向伸缩气缸的活塞杆上固定有若干个分支杆，每个所述分支杆上固定安装有第一支架升降气缸，每个所述第一支架升降气缸的底部均固定在所述第一支架的下方。本发明专利技术装置整体结构简单，操作安全、可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种复合式爬楼轮椅


[0001]本专利技术涉及一种轮椅，尤其涉及一种能够爬楼梯的复合式轮椅。

技术介绍

[0002]据统计，国内20世纪建设完成的老式住宅主要是以楼梯主的多层楼房，给老年人及下肢体障人的出行来了诸多不便，影响了此类人与外界沟通和交流、外出购物等日常生活，特别是随着国内老龄、残疾人口的增加，问题的严重性更为突出。传统的电动轮椅只能在无障碍的平地上行驶，并不具备爬楼越障等功能，给老龄残疾人的生活带来了不便，极大地影响了老龄残疾人口的生活质量。

技术实现思路

[0003]为解决楼梯或路障对乘坐轮椅的老年人造成的同行不便，本专利技术设计一款操作简单，安全及可靠性高的腿
‑
轮复合式爬楼轮椅。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种复合式爬楼轮椅，包括座椅和位于座椅下方的大轮，所述座椅固定在第一支架上，所述大轮固定安装在第二支架上，所述第二支架下方固定有若干个第二支架升降气缸，所述第二支架上表面固定有横向伸缩气缸，所述横向伸缩气缸的活塞杆上固定有若干个分支杆，每个所述分支杆上固定安装有第一支架升降气缸，每个所述第一支架升降气缸的底部均固定在所述第一支架的下方。
[0005]上述方案中，所述第一支架和所述第二支架之间设置有若干个滑轮组单元，所述滑轮组单元的滑轮位于所述第二支架上，所述滑轮组单元的支座固定安装在所述第一支架上。
[0006]上述方案中，所述第二支架的尾部设置有摆动气缸滑道，摆动气缸通过所述摆动气缸滑道与所得第二支架3滑动副连接，所述摆动气缸的摆动输出轴通过中间连接板固定安装在所述第一支架上。
[0007]上述方案中，所述第一支架的下方还设置有两个副轮升降气缸，每个所述副轮升降气缸的活塞杆输出端固定安装有一个副轮。
[0008]本专利技术的有益效果：（1）本专利技术装置依靠第一支架升降气缸、第二支架升降气缸以及横向伸缩气缸的交替循环运动可以实现整个轮椅从一个楼梯台阶转移到另外一个楼梯台阶；（2）本专利技术装置依靠摆动气缸、第一支架升降气缸、第二支架升降气缸的交替循环运动可以实现整个轮椅在楼梯面上的转向运动；（3）本专利技术装置整体上稳定性好，使用者可以独立操作该轮椅，安全性高。
附图说明
[0009]图1为本专利技术装置的整体结构示意图。
[0010]图2为本专利技术装置第二支架其中一个角度的部件连接关系示意图。
[0011]图3为本专利技术装置第二支架和大轮之间的连接关系示意图。
[0012]图4为本专利技术装置第一支架的结构示意图。
[0013]图5为本专利技术装置摆动气缸结构示意图。
[0014]图中：1.座椅；2.大轮；3.第二支架；3
‑
1.第二支架升降气缸；3
‑
2.横向伸缩气缸；4.第一支架；4
‑
1.第一支架升降气缸；4
‑
2.副轮升降气缸；4
‑
3.副轮；5.分支杆；6.滑轮组单元；7.摆动气缸；7
‑
1.摆动输出轴；7
‑
2.中间连接板。
具体实施方式
[0015]下面结合附图，对本专利技术的技术方案进行更详细的说明。
[0016]如图1所示，本实施例提供的一种复合式爬楼轮椅，包括座椅1和位于座椅1下方的大轮2，所述座椅1固定在第一支架4上，所述大轮2固定安装在第二支架3上，所述第二支架3下方固定有若干个第二支架升降气缸3
‑
1，所述第二支架3上表面固定有横向伸缩气缸3
‑
2，所述横向伸缩气缸3
‑
2的活塞杆上固定有若干个分支杆5，每个所述分支杆5上固定安装有第一支架升降气缸4
‑
1，每个所述第一支架升降气缸4
‑
1的底部均固定在所述第一支架4的下方。
[0017]如图2和图3所示，所述第一支架4和所述第二支架3之间设置有若干个滑轮组单元6，所述滑轮组单元6的滑轮位于所述第二支架3上，所述滑轮组单元6的支座固定安装在所述第一支架4上。如图4所示，所述第一支架4的下方还设置有两个副轮升降气缸4
‑
2，每个所述副轮升降气缸4
‑
2的活塞杆输出端固定安装有一个副轮4
‑
3。
[0018]如图5所示，所述第二支架3的尾部设置有摆动气缸滑道，摆动气缸7通过所述摆动气缸滑道与所得第二支架3滑动副连接，所述摆动气缸7的摆动输出轴7
‑
1通过中间连接板7
‑
2固定安装在所述第一支架4上。
[0019]本实施例提供的复合式爬楼轮椅的工作原理如下。
[0020]1）爬楼原理：第二支架升降气缸3
‑
1支承在楼梯面上，第一支架升降气缸4
‑
1和副轮升降气缸4
‑
2同步抬起，并在横向伸缩气缸3
‑
2的推送下，第一支架4整体沿着滑轮组单元6相对第二支架3向前一级楼梯移动，当第一支架4移动到位后，第一支架升降气缸4
‑
1展开并支承在前一级楼梯面上，第二支架升降气缸3
‑
1同步抬起，在横向伸缩气缸3
‑
2复位过程中带动第二支架3整体到前一级楼梯上方，第二支架升降气缸3
‑
1开始又支承于前一级楼梯面上，同步重复相同的动作，从而实现爬楼功能。
[0021]2）爬楼转向原理：第二支架升降气缸3
‑
1支承于楼梯面上，第一支架升降气缸4
‑
1和副轮升降气缸4
‑
2同步抬起，在摆动气缸7的作用下，通过摆动输出轴7
‑
1转动第一支架4整体转动一个角度，当转动到位后，第一支架升降气缸4
‑
1同步运动并支承于楼梯面上，第二支架升降气缸3
‑
1同步抬起，并在摆动气缸7复位的过程中，实现第二支架3的转向功能，直至第二支架3转向到与第一支架4转动同样的位置角度，实现整个复合式爬楼轮椅的转向功能。
[0022]3）地面行走原理：第二支架升降气缸3
‑
1和第一支架升降气缸4
‑
1同步抬起，副轮升降气缸4
‑
2下降，直至副轮4
‑
3与大轮2均与地面接触，用力推动行走大轮即可实现复合式爬楼轮椅在地面上的行走功能。
[0023]本实施例提供的爬楼轮椅依靠第一支架升降气缸、第二支架升降气缸以及横向伸缩气缸的交替循环运动可以实现整个轮椅从一个楼梯台阶转移到另外一个楼梯台阶；依靠
摆动气缸、第一支架升降气缸、第二支架升降气缸的交替循环运动可以实现整个轮椅在楼梯面上的转向运动；爬楼轮椅依整体上稳定性好，使用者可以独立操作该轮椅，安全性高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合式爬楼轮椅，包括座椅(1)和位于座椅(1)下方的大轮(2)，其特征在于，所述座椅(1)固定在第一支架(4)上，所述大轮(2)固定安装在第二支架(3)上，所述第二支架(3)下方固定有若干个第二支架升降气缸(3
‑
1)，所述第二支架(3)上表面固定有横向伸缩气缸(3
‑
2)，所述横向伸缩气缸(3
‑
2)的活塞杆上固定有若干个分支杆(5)，每个所述分支杆(5)上固定安装有第一支架升降气缸(4
‑
1)，每个所述第一支架升降气缸(4
‑
1)的底部均固定在所述第一支架(4)的下方。2.根据权利要求1所述的一种复合式爬楼轮椅，其特征在于，所述第一支架(4)和所述第二支架(3)之间设置有若干个滑轮组单...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾海深，张继林，张庆阳，金东年，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：