推动卡安装机构及推动卡安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推动卡安装机构，用于安装与继电器本体插接的推动卡，包括机架、转动组件和夹取组件，转动组件连接于机架并能够相对机架移动，夹取组件连接于转动组件，夹取组件能够夹取和释放推动卡，转动组件能够带动夹取组件转动以调整推动卡相对于继电器本体的角度，设置能够转动的转动组件，转动组件可带动夹取组件调整推动卡安装过程中的角度，从而能够对继电器本体上可能阻碍推动卡安装的结构进行避位，实现推动卡的顺利安装，提高安装效率和安装质量。本实用新型专利技术还公开了一种推动卡安装设备。推动卡安装设备。推动卡安装设备。

【技术实现步骤摘要】
推动卡安装机构及推动卡安装设备


[0001]本技术涉及继电器生产
，尤其是涉及一种推动卡安装机构及推动卡安装设备。

技术介绍

[0002]推动卡式继电器目前已经得到了广泛的应用。对于需要与继电器本体插接的推动卡，安装过程中，继电器本体上的部分结构可能会与推动卡发生干涉，阻碍推动卡的安装，因此需要一种能够使推动卡能够顺利安装至继电器本体上的推动卡安装机构。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种推动卡安装机构，能够对继电器本体上可能阻碍推动卡安装的结构进行避位，实现推动卡的顺利安装。
[0004]本技术还提出了一种包括上述推动卡安装机构的推动卡安装设备。
[0005]本技术第一方面实施例提供的推动卡安装机构，用于安装与继电器本体插接的推动卡，包括：机架；转动组件，所述转动组件包括固定架、转动架和第一转轴，所述固定架连接于所述机架，所述转动架通过所述第一转轴转动连接于所述固定架，所述转动架能够相对所述固定架转动；夹取组件，连接于所述转动架，所述夹取组件包括夹爪，所述夹爪用于夹取所述推动卡，所述夹取组件能够跟随所述转动架转动以使所述推动卡相对于所述继电器本体倾斜并插接于所述继电器本体。
[0006]本技术第一方面实施例提供的推动卡安装机构，至少具有如下有益效果：设置能够转动的转动组件，转动组件可带动夹取组件调整推动卡安装过程中的角度，从而能够对继电器本体上可能阻碍推动卡安装的结构进行避位，实现推动卡的顺利安装，提高安装效率和安装质量。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述转动组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端转动连接于所述转动架，所述伸缩杆连接于所述固定架且能够相对所述固定架移动，所述伸缩杆能够带动所述转动架相对所述固定架转动。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述转动组件还包括第二转轴，所述伸缩杆的一端通过所述第二转轴转动连接于所述转动架。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述转动组件还包括转动驱动件，所述转动驱动件连接于所述转动架，所述转动驱动件用于驱动所述转动架相对所述固定架转动。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述转动组件还包括转动驱动件，所述伸缩杆的一端连接于所述转动驱动件，所述伸缩杆的另一端连接于所述转动架远离所述第一转轴的一侧，所述转动驱动件用于驱动所述伸缩杆移动以带动所述转动架相对所述固定架转动。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述固定架包括第一主体段与呈弯折状的第一弯折段，所述第一弯折段设置有两个且分别连接于所述第一主体段的两端，所述第一弯折段
相对于所述第一主体段弯折，以在两个所述第一弯折段之间限定出一安装空间，所述转动架包括第二主体段与两个第二弯折段，两个第二弯折段连接于所述第二主体段的两端，所述第一弯折段与所述第二弯折段通过所述第一转轴转动连接，以使所述转动架能够进出所述安装空间。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述机架上设置有YZ双轴移动组件，所述YZ双轴移动组件包括Y轴活动块和Z轴活动块，所述机架连接于所述Y轴活动块，所述Y轴活动块连接于所述Z轴活动块，所述Z轴活动块连接于所述固定架，所述Y轴活动块具有Y轴方向上直线运动的自由度，所述Z轴活动块具有Z轴方向上直线运动的自由度，所述Y轴方向与所述Z轴方向相互垂直。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述夹爪上设置有夹取槽，所述夹取槽用于容纳所述推动卡的边沿。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述夹取组件还包括夹取驱动件，所述夹爪连接于所述夹取驱动件，所述夹取驱动件用于驱动所述夹爪夹取或释放所述推动卡。
[0015]本技术第二方面实施例提供的推动卡安装设备，包括上述任一实施例提供的推动卡安装机构。
[0016]本技术第二方面实施例提供的推动卡安装设备，至少具有如下有益效果：推动卡安装机构设置能够转动的转动组件，转动组件可带动夹取组件调整推动卡安装过程中的角度，能够对继电器本体上可能阻碍推动卡安装的结构进行避位，实现推动卡的顺利安装，从而提高推动卡安装设备的安装效率和安装质量。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本技术第一方面提供的一些实施例的推动卡安装机构适用的推动卡及继电器本体的爆炸示意图；
[0020]图2为图1所示的推动卡及继电器本体的安装示意图；
[0021]图3本技术第一方面提供的一些实施例的推动卡安装机构的立体示意图；
[0022]图4为图3所示的推动卡安装机构的夹取组件及转动组件的立体示意图；
[0023]图5为图3所示的推动卡安装机构的转动组件的转动范围的示意图；
[0024]图6为图4所示的夹取组件及转动组件的爆炸示意图；
[0025]图7为图3所示的推动卡安装机构的夹取组件的立体示意图。
[0026]附图标记：
[0027]机架100，转动组件200，固定架210，第一主体段211，第一弯折段212，转动架220，第二主体段221，第二弯折段222，第一转轴230，伸缩杆240，第二转轴250，转动驱动件260，夹取组件300，夹爪310，夹取槽311，夹取驱动件320，YZ双轴移动组件400，Y轴活动块410，Z轴活动块420，推动卡500，插接部510，卡接孔520，继电器本体600，动簧610，衔铁620。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.推动卡安装机构，用于安装与继电器本体插接的推动卡，其特征在于，包括：机架；转动组件，所述转动组件包括固定架、转动架和第一转轴，所述固定架连接于所述机架，所述转动架通过所述第一转轴转动连接于所述固定架，所述转动架能够相对所述固定架转动；夹取组件，连接于所述转动架，所述夹取组件包括夹爪，所述夹爪用于夹取所述推动卡，所述夹取组件能够跟随所述转动架转动，以使所述推动卡相对于所述继电器本体倾斜并插接于所述继电器本体。2.根据权利要求1所述的推动卡安装机构，其特征在于，所述转动组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端转动连接于所述转动架，所述伸缩杆连接于所述固定架且能够相对所述固定架移动，所述伸缩杆能够带动所述转动架相对所述固定架转动。3.根据权利要求2所述的推动卡安装机构，其特征在于，所述转动组件还包括第二转轴，所述伸缩杆的一端通过所述第二转轴转动连接于所述转动架。4.根据权利要求1所述的推动卡安装机构，其特征在于，所述转动组件还包括转动驱动件，所述转动驱动件连接于所述转动架，所述转动驱动件用于驱动所述转动架相对所述固定架转动。5.根据权利要求2或3所述的推动卡安装机构，其特征在于，所述转动组件还包括转动驱动件，所述伸缩杆的一端连接于所述转动驱动件，所述伸缩杆的另一端连接于所述转动架远离所述第一转轴的一侧，所述转动驱动件用于驱动所述伸缩杆移动以带动所述转动架相对所述固定架转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，徐明，
申请(专利权)人：深圳市威廉姆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：