气动缓冲打磨装置及设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例公开一种气动缓冲打磨装置及设备，包括打磨机构、气缸和位置卡死机构；所述气缸设有用于顶住所述打磨机构的伸缩部件；所述气缸和所述位置卡死机构的数量均为多个；一个所述气缸对应一个所述位置卡死机构；所述位置卡死机构能卡紧所述气缸的伸缩部件以阻止所述伸缩部件伸缩以及能松开所述气缸的伸缩部件以使所述伸缩部件能伸缩。本实用新型专利技术的实施例能在为打磨提供缓冲的前提下保证打磨的压力恒定，能防止打磨机构撞到工件而损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
气动缓冲打磨装置及设备


[0001]本技术涉及机加工
，特别涉及一种气动缓冲打磨装置及设备。

技术介绍

[0002]在打磨设备中，带有打磨头的打磨机构与移动平台是刚性连接的，容易使得打磨机构撞到加工件而损坏。
[0003]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本技术的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本技术的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种气动缓冲打磨装置及设备，能在为打磨提供缓冲的前提下保证打磨的压力恒定，能防止打磨机构撞到工件而损坏。
[0005]在第一方面，本技术提供一种气动缓冲打磨装置，包括打磨机构、气缸和位置卡死机构；
[0006]所述气缸设有用于顶住所述打磨机构的伸缩部件；
[0007]所述气缸和所述位置卡死机构的数量均为多个；
[0008]一个所述气缸对应一个所述位置卡死机构；
[0009]所述位置卡死机构能卡紧所述气缸的伸缩部件以阻止所述伸缩部件伸缩以及能松开所述气缸的伸缩部件以使所述伸缩部件能伸缩。
[0010]在一些优选的实施方式中，还包括用于控制所述打磨机构、所述气缸和所述位置卡死机构的控制器。
[0011]在一些优选的实施方式中，多个所述气缸均匀分布，使得多个所述伸缩部件从不同的方向顶住所述打磨机构。
[0012]在一些优选的实施方式中，至少一个所述气缸通过收缩或伸长为所述打磨机构提供缓冲以及使所述打磨机构回复至原来的位置。
[0013]在一些优选的实施方式中，所述气缸的压力是可调的；通过改变所述气缸的压力来改变所述气缸对所述打磨机构的推力，以改变所述打磨机构受到外力时的活动范围。
[0014]在一些优选的实施方式中，所述气缸的数量为四个；四个所述气缸分别从前后左右四个方向顶住所述打磨机构的侧面。
[0015]在一些优选的实施方式中，所述气缸的数量为两个以上。
[0016]在一些优选的实施方式中，所述控制器能使至少一个所述位置卡死机构卡紧一个方向对应的所述伸缩部件，且能使至少一个所述位置卡死机构松开另一个方向对应的所述伸缩部件，从而使所述伸缩部件将所述打磨头推到恒力接触。
[0017]在一些优选的实施方式中，所述打磨机构包括打磨头和用于使所述打磨头转动的旋转机构。
[0018]在第二方面，本技术提供一种气动缓冲打磨设备，其包括上述装置。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果有：
[0020]打磨机构接触到工件受力并将力传递给能自由伸缩的伸缩部件，能自由伸缩的伸缩部件会一定程度地收缩或伸长，为打磨机构提供缓冲；卡紧的伸缩部件则保持位置不变；卡紧的伸缩部件与能自由伸缩的伸缩部件配合使得打磨机构与气缸是恒力接触；能在为打磨提供缓冲的前提下保证打磨的压力恒定，能防止打磨机构撞到工件而损坏。
附图说明
[0021]图1为本技术一个实施例的气动缓冲打磨装置的结构示意图；
[0022]图2为示出本技术一个实施例的气动缓冲打磨装置的一部分结构的示意图；
[0023]图3为本技术一个实施例的气动缓冲打磨装置的一个工作状态图；
[0024]图4为本技术一个实施例的气动缓冲打磨装置的另一个工作状态图。
具体实施方式
[0025]为了使本技术实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合图1至图4及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。
[0027]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]参考图1和图2，本实施例提供一种气动缓冲打磨装置，应用于打磨设备中。本实施例的气动缓冲打磨装置包括打磨机构1、气缸2和位置卡死机构3。
[0030]打磨机构1包括打磨头11和旋转机构12。打磨头11用于对工件进行打磨。旋转机构12用于使打磨头转动。示例的，打磨头11与旋转机构12的转子固定连接。
[0031]气缸2设有伸缩部件21。伸缩部件21也可称为气缸杆。在气动的作用下，伸缩部件21能伸长和缩短。伸缩部件21用于顶住打磨机构1，以对打磨机构1进行限位。
[0032]示例的，气缸2的数量为多个，具体为四个；打磨机构1固定于四个气缸2当中；四个气缸2均匀分布，从不同的方向顶住打磨机构1，比如顶住打磨机构1的侧面，从而对打磨机构1进行固定。参考图1，四个气缸2分别从前后左右四个方向顶住打磨机构1的侧面，也即四个气缸2中的任意相邻两个气缸2之间的夹角为90
°
或者说接近90
°
。
[0033]气缸2是力量恒定的驱动部件。由于气缸2的驱动力恒定，其作为打磨机构1的缓冲部件。
[0034]位置卡死机构3能卡紧物体和松开物体。
[0035]气缸2和位置卡死机构3的数量均为多个。一个气缸2对应一个位置卡死机构3。
[0036]位置卡死机构3能卡紧气缸2的伸缩部件21，从而阻止伸缩部件21伸缩，使得伸缩部件21的位置固定。位置卡死机构3还能松开气缸2的伸缩部件21，使得伸缩部件21能伸缩。
[0037]示例的，位置卡死机构3包括第一卡紧部31和第二卡紧部32。第一卡紧部31和第二卡紧部32均与气缸2的伸缩部件21接触则实现将伸缩部件21卡紧。第一卡紧部31和第二卡紧部32中的至少一者与伸缩部件21解除接触则实现松开伸缩部件21。
[0038]在本实施例中，打磨机构1、气缸2和位置卡死机构3由移动平台移动至打磨位置，具体可由三轴电机控制打磨位置。
[0039]本实施例的气动缓冲打磨装置工作时，打磨机构1、气缸2和位置卡死机构3移动至打磨位置；此时，参考图3，各个气缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动缓冲打磨装置，其特征在于：包括打磨机构、气缸和位置卡死机构；所述气缸设有用于顶住所述打磨机构的伸缩部件；所述气缸和所述位置卡死机构的数量均为多个；一个所述气缸对应一个所述位置卡死机构；所述位置卡死机构能卡紧所述气缸的伸缩部件以阻止所述伸缩部件伸缩以及能松开所述气缸的伸缩部件以使所述伸缩部件能伸缩。2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：还包括用于控制所述打磨机构、所述气缸和所述位置卡死机构的控制器。3.根据权利要求1所述装置，其特征在于：多个所述气缸均匀分布，使得多个所述伸缩部件从不同的方向顶住所述打磨机构。4.根据权利要求1所述装置，其特征在于：至少一个所述气缸通过收缩或伸长为所述打磨机构提供缓冲以及使所述打磨机构回复至原来的位置。5.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建立，王东，王轩，
申请(专利权)人：深圳光韵达光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：