一种起重机大车运行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及大车运行机构技术领域，具体涉及一种起重机大车运行机构，包括行走装置、驱动装置和导向装置，行走装置包含有端梁，端梁的前后端分别设置有主动车轮装配和被动车轮装配，主动车轮装配连接有驱动装置，端梁的侧面安装有固定机构，端梁的侧面与固定机构相对的位置均焊接有固定板，固定机构与减速机固定连接，每个端梁上均设置有导向装置；本实用新型专利技术的卡槽与固定板固定连接，增强固定机构与端梁连接的稳定性和牢固性；对减速机起到固定作用，保证其行进过程的稳定性；通过第二螺栓和第二弹簧垫圈将水平导向轮固定设置在端梁上，缓解了冲击力对设备的损伤，延长设备使用寿命；避免车轮啃轨现象的出现，提高其安全性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机大车运行机构


[0001]本技术涉及大车运行机构
，具体涉及一种起重机大车运行机构。

技术介绍

[0002]当前，国内大型桥式起重机的大车运行机构，尤其是大型铸造起重机的大车运行机构，通常是由四个驱动单元和一套定子调压调速装置构成，四个驱动单元对称布置在起重机四个角的位置，构成四角驱动，驱动单元中的减速机的输出轴与主动车轮装配的转轴固定连接，减速机的接口与伺服电机直连；减速机和伺服电机直接固定在端梁上；长时间使用，减速机容易松动，导致运行出现误差；其次，现有的大车运行机构，主梁移动笨重，刹车性能低，而且存在大车啃轨现象，将导致轨道横向位移，使得固定轨道的螺丝松动，引起整个起重机的振动从而不同程度影响桥架的稳定，容易引起重大的人身伤亡事故和设备事故；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种使减速机固定牢固且避免车轮啃轨、提高安全性能、延长使用寿命的起重机大车运行机构。
[0004]为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种起重机大车运行装置，包括行走装置、驱动装置和导向装置，所述行走装置包含有设置在行走轨道上方的端梁，所述端梁的前后端分别设置有主动车轮装配和被动车轮装配，所述主动车轮装配连接有驱动装置，所述驱动装置包含有减速机，所述减速机的输出轴与主动车轮装配的转轴固定连接，所述减速机的接口与伺服电机直连，所述端梁的侧面安装有固定机构，所述端梁的侧面与固定机构相对的位置均焊接有固定板，所述固定机构与减速机固定连接，每个所述端梁上均固定设置有两个导向装置。
[0005]进一步地，所述主动车轮装配和被动车轮装配的外侧均设置有车轮支座，所述车轮支座分别套接在主动车轮装配和被动车轮装配的转轴外侧，并不随转轴转动。
[0006]进一步地，所述固定板的下端焊接在车轮支座的上方，从而使固定板更加牢固。
[0007]进一步地，所述减速机靠近端梁的一面通过螺钉固定在端梁上，所述减速机与端梁之间设置有弹垫；螺钉将减速机固定在端梁上，在端梁移动时，避免减速机晃动，影响与主动车轮装配转轴的连接；弹垫对减速机起到缓冲和保护的作用，减少减速机受到的冲击。
[0008]进一步地，所述伺服电机通过螺钉固定在端梁上，所述减速机与端梁之间设置有弹垫；螺钉将伺服电机固定在端梁上，在端梁移动时，避免伺服电机晃动，影响与减速机的连接；弹垫对伺服电机起到缓冲和保护的作用，减少伺服电机受到的冲击。
[0009]进一步地，所述固定机构包含有三合一支撑座，所述三合一支撑座包含有底板，所述底板上表面的两侧均固定设置有侧板，所述底板上设置有螺栓孔，所述底板靠近端梁的一侧开设有卡槽，所述卡槽与固定板连接；三合一支撑座一体化成型可提高其可靠性，且安装方便；卡槽与固定板固定连接，增强固定机构与端梁连接的稳定性和牢固性。
[0010]进一步地，所述底板和减速机通过第一螺栓和螺母连接，所述减速机和螺母之间设置有第一弹簧垫圈，第一弹簧垫圈安装在螺母下面防止螺母松动，从而提高底板和减速机连接的牢固性能。
[0011]进一步地，所述导向装置设置在主动车轮装配和被动车轮装配之间，且分别靠近与之相近的主动车轮装配或被动车轮装配；在实际应用中，当起重机侧向力小于水平轮组的纠偏力时，导向装置的设置能够避免车轮啃轨现象的出现，解决了起重机车轮啃轨问题。
[0012]进一步地，所述导向装置包含有水平导向轮装配，所述水平导向轮装配通过第二螺栓和第二弹簧垫圈固定设置在端梁上，第二弹簧垫圈通过弹簧预应力的作用，延长了水平导向轮纠偏力的作用时间，缓解了冲击力对设备的损伤，延长设备使用寿命。
[0013]本技术的起重机大车运行机构的有益效果：
[0014]1、本技术的起重机大车运行机构设置有三合一支撑座，三合一支撑座一体化成型可提高其可靠性，且安装方便；卡槽与固定板固定连接，增强固定机构与端梁连接的稳定性和牢固性；三合一支撑座的设置进一步对减速机起到固定作用，保证其行进过程的稳定性。
[0015]2、本技术的起重机大车运行机构通过水平导向轮装配通过第二螺栓和第二弹簧垫圈将水平导向轮固定设置在端梁上，第二弹簧垫圈通过弹簧预应力的作用，延长了水平导向轮纠偏力的作用时间，缓解了冲击力对设备的损伤，延长设备使用寿命。导向装置的设置在起重机侧向力小于水平轮组的纠偏力时，能够避免车轮啃轨现象的出现，解决了起重机车轮啃轨问题，提高其安全性能。
附图说明
[0016]图1是本技术的起重机大车运行机构的主视示意图；
[0017]图2是本技术的起重机大车运行机构的俯视示意图；
[0018]图3是本技术的起重机大车运行机构的侧视示意图；
[0019]图4是本技术的起重机大车运行机构中三合一支撑座的结构示意图；
[0020]图5是本技术的起重机大车运行机构中导向装置的结构示意图；
[0021]其中：11
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端梁，111
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固定板，12
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主动车轮装配，13
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被动车轮装配，14
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车轮支座，21
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减速机，22
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伺服电机，23
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螺钉，24
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弹垫，31
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三合一支撑座，311
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底板，312
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侧板，313
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螺栓孔，314
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卡槽，32
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第一螺栓，33
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第一弹簧垫圈，34
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螺母，41
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水平导向轮装配，42
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第二螺栓，43
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第二弹簧垫圈。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过具体的实施方式对本技术的起重机大车运行机构做更加详细的描述。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0025]如图1
‑
3所示，一种起重机大车运行机构，该起重机大车运行机构的三合一支撑座一体化成型可提高其可靠性，且安装方便；卡槽与固定板固定连接，增强固定机构与端梁连接的稳定性和牢固性；三合一支撑座的设置进一步对减速机起到固定作用，保证其行进过程的稳定性；水平导向轮装配能够避免车轮啃轨现象的出现，提高其安全性能，延长设备使用寿命等优点。具体包括行走装置、驱动装置和导向装置。行走装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机大车运行机构，包括行走装置、驱动装置和导向装置，所述行走装置包含有设置在行走轨道上方的端梁，所述端梁的前后端分别设置有主动车轮装配和被动车轮装配，所述主动车轮装配连接有驱动装置，所述驱动装置包含有减速机，所述减速机的输出轴与主动车轮装配的转轴固定连接，所述减速机的接口与伺服电机直连，其特征在于：所述端梁的侧面安装有固定机构，所述端梁的侧面与固定机构相对的位置均焊接有固定板，所述固定机构与减速机固定连接，每个所述端梁上均固定设置有两个导向装置。2.根据权利要求1所述的起重机大车运行机构，其特征在于：所述主动车轮装配和被动车轮装配的外侧均设置有车轮支座，所述车轮支座分别套接在主动车轮装配和被动车轮装配的转轴外侧，并不随转轴转动。3.根据权利要求1所述的起重机大车运行机构，其特征在于：所述固定板的下端焊接在车轮支座的上方。4.根据权利要求1所述的起重机大车运行机构，其特征在于：所述减速机靠近端梁的一面通过螺钉固定在端梁上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董彦波，丁一，
申请(专利权)人：德马科起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：